专利名称：3d热乳癌检测的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于进行3D成像热图像成像(thermographicimaging)的系统和方法，并且更特别地涉及对人体的一部分进行3D热图像成像。
背景技术：
美国专利No.6,442,419被认为代表目前的现有技术。
发明内容
本发明设法提供一种用于将人体的一部分的3D非热图像成像和热图像成像相组合的系统和方法，该系统和方法优选地用于医学诊断目的。
因此，根据本发明的优选实施方式提供一种用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，该系统包括非热图象数据采集功能块，对该非热图象数据采集功能块进行操作来采集人体至少一部分的非热图象数据；热图象数据采集功能块，对该热图象数据采集功能块进行操作来采集包括至少一个对象的该人体的至少一部分的至少部分的热图象数据；以及组合的图象发生器，该组合的图象发生器可操作来将该非热图像数据和热图象数据相组合，从而提供视觉上能感受到的(visibly sensible)三维输出，该三维输出指示该人体的至少一部分内的至少一个对象的位置和方位。
根据本发明的优选实施方式，用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统还包括外壳，该外壳包含非热图像数据采集功能块和热图像数据采集功能块。另外或者可替换地，对人体的一部分进行3D热图像成像的系统还包括定位装置，该定位装置可操作来重新定位该外壳。
根据本发明的另一优选实施方式，非热图像数据和热图像数据包括至少一个二维图像。另外或者可替换地，该非热图像数据和该热图像数据包括至少一个三维图像。
根据本发明的另一优选实施方式，该非热图像数据采集功能块包括静物照相机或者数字式照相机。可选地并且是优选地，该静物照相机包括黑白静物照相机或者彩色静物照相机。另外或者可替换地，该数字式照相机包括CCD或者CMOS。根据本发明的又一优选实施方式，该非热图像数据采集功能块还包括偏光器。可替换地，该非热图像数据采集功能块包括还可以包括滤色器。根据本发明的又一优选实施方式，该热图像数据采集功能块对红外线波长敏感。
-根据本发明的再一优选实施方式，人体的该部分中的对象包括肿瘤。优选地，该肿瘤包括癌肿瘤。
根据本发明的优选实施方式，组合图像发生器包括计算装置，该计算装置可操作来将该非热图像数据和热图像数据进行组合，从而提供视觉上能感受到的三维输出；显示器，用于显示该视觉上能感受到的三维输出；以及通信网络，该通信网络可操作来将该计算装置连接到该显示器。优选地，该系统还包括通信网络，该通信网络可操作来将该非热图像数据采集功能块和热图像数据采集功能块连接到组合图像发生器。优选地，该计算装置包括PC或者PDA，并且该显示器包括至少一个LCD、至少一个CRT或者等离子体屏幕。进一步可替换地，显示器可以包括共同被封装在眼镜结构中的两个LCD或者两个CRT。优选地，操作该该显示器来显示指示器。
根据本发明的另一优选实施方式，这些通信网络包括内联网、因特网、蓝牙通信网络、蜂窝式通信网络、红外通信网络以及射频通信网络中的至少一种。
根据本发明的另一优选实施方式，用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统还包括定位装置，该定位装置可操作来重新定位该非热图像数据采集功能块或者热图像数据采集功能块。另外或者可替换地，该系统还包括定位装置，该定位装置可操作来重新定位该人体。
根据本发明的另一优选实施方式，还提供了一种用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，该方法包括对人体的至少一部分采集非热图像数据，对包括至少一个对象的人体的至少一部分的至少部分采集热图像数据，以及将该非热图像数据和热图像数据组合来提供视觉上能感受到的三维输出，该三维输出指示该人体的至少一部分内的至少一个对象的位置和方位。
根据本发明的优选实施方式，该非热图像数据和该热图像数据包括至少一个二维图像。另外或者可替换地，该非热图像数据和该热图像数据包括至少一个三维图像。
根据本发明的另一优选实施方式，采集非热图像数据包括在该人体和至少一个非热图像数据采集功能块的第一相对位置采集第一非热图像数据，以及在该人体和至少一个非热图像数据采集功能块的至少第二相对位置采集至少第二非热图像数据。
根据本发明的又一优选实施方式，采集热图像数据包括在该人体和至少一个热图像数据采集功能块的第一相对位置采集第一热图像数据，以及在该人体和至少一个热图像数据采集功能块的至少第二相对位置采集至少第二热图像数据。
根据本发明的又一优选实施方式，该至少第二相对位置通过重新定位人体来配置。可替换地，该至少第二相对位置通过重新定位该至少一个非热图像数据采集功能块或者该至少一个热图像数据采集功能块来配置。进一步可替换地，该第一相对位置通过第一非热图像数据采集功能块或者通过第一热图像数据采集功能块来配置，而该至少第二相对位置通过至少第二非热图像数据采集功能块或者通过至少第二热图像数据采集功能块来配置。
根据本发明的另一优选实施方式，该非热图像数据采集功能块或者该热图像数据采集功能块被封闭在外壳内，并且该至少第二相对位置通过重新定位该外壳来配置。可替换地，该第一相对位置通过被封闭在第一外壳内的第一非热图像数据采集功能块或第一热图像数据采集功能块来配置，并且该至少第二相对位置通过被封闭在至少第二外壳内的至少第二非热图像数据采集功能块或至少第二热图像数据采集功能块来配置。
根据本发明的又一优选实施方式，进行组合包括计算该非热图像数据的非热成像三维模型，计算该热图像数据的热成像三维模型，将该非热成像三维模型和热成像三维模型组合来提供视觉上能感受到的三维输出并且显示该视觉上能感受到的三维输出。
根据本发明的再一优选实施方式，计算非热图像数据的非热成像三维模型还包括计算非热成像三维模型的空间数据。优选地，计算非热成像三维模型的空间数据包括计算人体的该部分的X、Y和Z坐标。另外或者可替换地，计算非热图像数据的非热成像三维模型还包括获得关于人体该部分的颜色、色度或者组织构造的信息。
根据本发明的另一优选实施方式，计算非热图像数据的热成像三维模型还包括计算非热成像三维模型的空间温度数据。优选地，计算非热成像三维模型的空间数据包括计算人体该部分沿X、Y和Z坐标的温度。
根据本发明的又一优选实施方式，组合该非热成像三维模型和该热成像三维模型包括以并行的方式来主要定位该非热成像三维模型和该热成像三维模型。优选地，主要定位该非热成像三维模型和该热成像三维模型包括主要定位标志物。另外或者可替换地，主要定位该非热成像三维模型和该热成像三维模型包括主要定位该非热成像三维模型和该热成像三维模型的X、Y和Z坐标。
根据本发明的另一优选实施方式，显示该视觉上能感受到的三维输出还包括显示指示器。另外或者可替换地，显示该视觉上能感受到的三维输出还包括显示该视觉上能感受到的三维输出的截面图。
根据本发明的再一优选实施方式，该方法还包括从该视觉上能感受到的三维输出中提取信息，并且优选地还包括显示所提取的信息。另外或者可替换地，该方法还包括将该视觉上能感受到的三维输出与至少一个视觉上能感受到的三维模型进行比较。
从下面结合附图的详细说明中将更充分地理解本发明，其中图1是根据本发明的优选实施方式操作的3D非热图像成像和热图像成像系统的简化图解说明；图2A-2E是根据本发明的优选实施方式的方法的一个阶段的五个可替换实施方式的简化图解说明；图3A-3E是根据本发明的优选实施方式的方法的另一个阶段的五个可替换实施方式的简化图解说明；图4是根据本发明的优选实施方式的方法的计算阶段的流程解说明；图5是根据本发明的优选实施方式的方法的计算阶段的初始步骤的简化图解说明；图6是根据本发明的优选实施方式的方法的计算阶段的另一个步骤的简化图解说明；以及图7是根据本发明的优选实施方式的方法的计算阶段的最终步骤的简化图解说明。
具体实施例方式
现在参考图1，该图1示出根据本发明的优选实施方式的用于对人体的一部分进行3D非热图像成像和热图像成像的系统。该系统可被用作诊断工具，例如用于诸如诊断肿瘤的医疗诊断的诊断工具，并且特别是用于诊断癌性的乳房肿瘤。
如在图1中可以看出的那样，人12的身体部分10位于成像装置14的前面。人12可以是站着的、坐着的，或者处于相对于成像装置14的任何其它适当位置。人12可以由定位装置15相对于成像装置14在初始时被定位或者在后来被重新定位，该定位装置15通常包括由牵引力或者由任何其它适当的力在轨道上移动的平台。另外，肿瘤16存在于人12的身体部分10中。典型地，身体部分10包括乳房，而肿瘤16包括诸如癌肿瘤的乳房肿瘤。
根据本发明的优选实施方式，人12可以穿着诸如衬衫的衣服18。优选地，衣服18对于诸如400-700纳米的可见波长是不可穿透的或者是部分可穿透的，并且对于诸如红外线波长的比可见波长更长的波长是可穿透的。另外，可以将参考标志20定位到靠近人12，优选地直接定位到人12的身体上并且非常接近身体部分10。可选地并且优选地，参考标志20直接被附在身体部分10。参考标志20通常可包括一片布料、在人12上画出的标志或者任何其它适当的标志，如下文所述的那样。
成像装置14通常包括至少一个非热图像成像系统22和至少一个热图像成像系统24，该非热图像成像系统22可以读出(sense)至少可见波长，该热图像成像系统24对于红外线(IR)波长敏感，典型地对于在3-5微米和/或8-12微米的范围中的波长敏感。成像系统22和24通常能够读出如上所述的参考标志20。
可选地，偏光器25可被放置在非热图像成像系统22的前面。进一步可替换地，滤色器26可被放置在非热图像成像系统22的前面，该滤色器26可以阻挡至少一部分可见波长。
通常，至少一个非热图像成像系统22可以包括黑白或者彩色静物照相机或者诸如CCD或者CMOS的数字式照相机。另外，至少一个非热图像成像系统22可以包括多个成像元件，每个成像元件都可以是三维成像元件。
可选地，成像装置14可以由定位装置27相对于人12重新定位。进一步可替换地，每个成像系统22和24也可以由至少一个定位装置28相对于人12重新定位。定位装置27可以包括发动机(engine)、杠杆或者任何其它适当的力，并且还可以包括用于在其上移动成像装置14的轨道。优选地，重新定位装置28可类似地被构造。
由非热图像成像系统22和热图像成像系统24所采集的数据经由通信网络32被输出到计算装置30，并通常由在计算装置上运行的算法进行分析和处理。最终的数据可被显示在至少一个显示装置34上，该显示装置34优选地经由通信网络36被连接到计算装置30。计算装置30通常包括PC、PDA或者任何其它适当的计算装置。通信网络32和36通常包括诸如因特网或者内联网的物理通信网络，或者可替换地包括诸如蜂窝式网络、IR通信网络、射频(RF)通信网络、蓝牙(BT)通信网络或者任何其它适当的通信网络的无线网络。
根据本发明的优选实施方式，显示器34通常包括诸如LCD屏幕、CRT屏幕或者等离子体屏幕的屏幕。进一步可替换地，显示器34可以包括至少一个可视化装置，该可视化装置包括被定位在用户眼睛的前面并被封装在类似于眼镜的结构的结构中的两个LCD或者两个CRT。优选地，显示器34还显示指示器38，该指示器38通常可沿所显示的模型的X、Y和Z轴移动并可被用来指向所显示的数据中的不同位置或者元素。
现在参考图2A-4，这些图示出根据本发明的优选实施方式的对人体一部分进行3D非热图像成像和热图像成像的方法中的不同阶段。
如图2A中所示的那样，在相对于该成像装置的第一位置40，包括身体部分10的人12位于在成像装置14的前面的定位装置15上。身体部分10的第一图像数据由至少一个非热图像成像系统22采集，可选地通过偏光器25或者作为可替换的选项是通过滤色器26来采集。另外，身体部分10的至少第二图像数据由至少一个非热图像成像系统22采集，以致身体部分10被定位在相对于成像装置14的至少第二位置42。
第二相对位置42可以通过使用如图2A中所示的定位装置15重新定位人12、通过使用如图2B中所示的定位装置27重新定位成像装置14、或者通过使用如图2C中所示的定位装置28重新定位非热图像成像系统22来配置。进一步可替换的是，第二相对位置42可以通过使用如图2D中所示的两个独立的成像装置14或者如图2E中所示的两个独立的非热图像成像系统22来配置。
在根据本发明的优选实施方式的方法的又一阶段中，在相对于成像装置的第一位置44，包括身体部分10的人位于在成像装置14的前面的定位装置15上。身体部分10的第一热图像数据由至少一个热图像成像系统24采集。另外，身体部分10的至少第二热图像数据由至少一个热图像成像系统24采集，以致身体部分10相对于成像装置14被定位在至少第二位置42。
第二相对位置46可以通过使用如图3A中所示的定位装置15重新定位人12、通过使用如图3B中所示的定位装置27重新定位成像装置14、或者通过使用如图3C中所示的定位装置28重新定位热图像成像系统24来配置。进一步可替换的是，第二相对位置46可以通过使用如图3D中所示的两个独立的成像装置14或者如图3E中所示的两个独立的热图像成像系统24来配置。
应理解，图2A-2E中所描述的非热图像数据采集可以在图3A-3E中所描述的热图像数据采集之前、之后或者与之同时被执行。
身体部分10的图像数据可以由热图像成像系统24通过对身体部分10的完整图像的多个窄带独立地进行成像来采集。可替换地，身体部分10的完整图像通过热图像成像系统来采集，并且该图像以多个窄带或者用于进行处理的其它形状的部分被采样。进一步可替换地，可以使用不同的曝光时间对身体部分10执行成像。
从成像装置14获得的热图像数据和非热图像数据由计算装置30进行分析和处理，如图4中所示。
在阶段50，由计算装置30使用本领域公知的算法和方法处理从非热图像成像系统22所采集的图像数据，以建立人12的身体部分10的非热成像三维模型，本领域公知的算法和方法诸如美国专利NO.6,442,419中所描述的方法，该美国专利由此引入作为参考，就好像在此全文阐述的一样。非热成像三维模型优选地包括通常是身体部分10的X、Y和Z坐标的空间信息以及参考标志物20的位置。另外，非热成像三维模型优选地包括涉及身体部分10的颜色、色度和组织构造的信息。在图5中示出了示例性的非热成像三维模型和建立这种模型的过程。
在阶段52，由计算装置30使用本领域公知的算法和方法处理从热图像成像系统24采集的热图像数据，以建立人12的身体部分10的热成像三维模型，本领域公知的算法和方法诸如美国专利NO.6,442,419中所描述的方法，该美国专利由此引入作为参考，就好像在此全文阐述的一样。该热成像三维模型优选地包括空间温度信息，该空间温度信息通常是身体部分10以及参考标志物20的温度的X、Y和Z坐标。在图6中示出了示例性的热成像三维模型和建立这种模型的过程。
应理解，该热成像三维模型可以在非热成像三维模型之前、之后或者与之同时被建立。
在阶段50和52如上所述而建立的这些三维模型在阶段54被组合成单个三维模型。这两个模型在所组合的三维模型中的正确定位可以通过准确地在这两个模型中定位参考标志物20、通过比较X、Y和Z坐标或者通过使用任何其它适当的方法来实现。在图7中示出了如在阶段54中所建立的示例性的组合的三维模型。
在阶段56，计算装置30提取被包括在组合的三维模型中的信息，这些信息诸如关于温度、在某一点的温度变化以及身体部分10中的不同点中的温度的比较的信息。另外，计算装置30可以提取、计算和显示身体部分10与人12的另一身体部分(诸如人12的两个乳房)之间的大小或者温度的比较。
在另外的或者可替换的阶段58，计算装置30可以比较和显示人12的相同身体部分10的多个三维模型之间的差异，该多个模型基于在多个不同时刻所采集的数据。通常，被比较、计算和显示的信息包括关于温度、诸如长度、宽度、高度和深度的尺寸、形状、体积、颜色、色度和组织构造的信息。该信息可以以图表或者文本方式被显示，并可被描述成百分率或者绝对值的变化。
如在阶段60中所示的那样，任意阶段54、56和58的输出都被显示在显示器34上。也显示指示器38，并且该指示器38可被用来沿任意X、Y和Z坐标指向所显示的模型的区域或者元素。可选地并且优选地，提供算法来便于显示该三维模型或者模型化的身体部分10的特定组织层的截面图。
本领域技术人员应该理解，本发明并不限制于已特别示出并如上描述的内容。而是，本发明的范围包括上述的各种特征的组合和子组合以及本领域技术人员一阅读前述说明以及现有技术中没有的内容就能够想到的本发明的修改和变型。
权利要求
1.一种用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，该系统包括非热图像数据采集功能块，对该非热图像数据采集功能块进行操作来采集人体的至少一部分的非热图像数据；热图像数据采集功能块，对该热图像数据采集功能块进行操作来采集包括至少一个对象的所述人体的所述至少一部分的至少部分的热图像数据；以及组合图像发生器，该组合图像发生器可操作来组合所述非热图像数据和热图像数据，以提供视觉上能感受到的三维输出，该三维输出指示所述人体的所述至少一部分内的所述至少一个对象的位置和方位。
2.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且还包括包含所述非热图像数据采集功能块和所述热图像数据采集功能块的外壳。
3.根据权利要求2所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且还包括定位装置，该定位装置可操作来重新定位所述外壳。
4.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述非热图像数据包括至少一个二维图像。
5.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述非热图像数据包括至少一个三维图像。
6.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述非热图像数据采集功能块包括静物照相机或者数字式照相机。
7.根据权利要求6所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述静物照相机包括黑白静物照相机或者彩色静物照相机。
8.根据权利要求6所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述数字式照相机包括CCD或者CMOS。
9.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述非热图像数据采集功能块还包括偏光器。
10.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述非热图像数据采集功能块还包括滤色器。
11.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述热图像数据包括至少一个二维图像。
12.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述热图像数据包括至少一个三维图像。
13.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述热图像数据采集功能块对于红外线波长是敏感的。
14.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述对象包括肿瘤。
15.根据权利要求14所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述肿瘤包括癌肿瘤。
16.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述组合图像发生器包括计算装置，该计算装置可操作来组合所述非热图像数据和热图像数据，从而提供所述视觉上能感受到的三维输出；显示器，用于显示所述视觉上能感受到的三维输出；以及通信网络，该通信网络可操作来将所述计算装置连接到所述显示器。
17.根据权利要求16所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述计算装置包括PC或者PDA。
18.根据权利要求16所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述显示器包括至少一个LCD、至少一个CRT或者等离子体屏幕。
19.根据权利要求18所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且其中，所述显示器包括共同被封装在眼镜结构中的两个LCD或者两个CRT。
20.根据权利要求16所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，其中，所述显示器可操作来显示指示器。
21.根据权利要求16所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，其中，所述通信网络包括内联网、因特网、蓝牙通信网络、蜂窝式通信网络、红外通信网络以及射频通信网络中的至少一种。
22.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且还包括定位装置，该定位装置可操作来重新定位所述非热图像数据采集功能块或者所述热图像数据采集功能块。
23.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且还包括通信网络，该通信网络可操作来将所述非热图像数据采集功能块和所述热图像数据采集功能块连接到所述组合图像发生器。
24.根据权利要求23所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，其中，所述通信网络从由内联网、因特网、蓝牙通信网络、蜂窝式通信网络、红外通信网络和射频通信网络组成的组中选择。
25.根据权利要求1所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的系统，并且还包括定位装置，该定位装置可操作来重新定位所述人体。
26.一种用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，该方法包括对人体的至少一部分采集非热图像数据；对包括至少一个对象的所述人体的所述至少一个部分的至少部分采集热图像数据；以及将所述非热图像数据和热图像数据组合来提供视觉上能感受到的三维输出，该三维输出指示所述人体的所述至少一部分内的所述至少一个对象的位置和方位。
27.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述非热图像数据包括至少一个二维图像。
28.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述非热图像数据包括至少一个三维图像。
29.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述采集非热图像数据包括在所述人体和至少一个非热图像数据采集功能块的第一相对位置采集第一非热图像数据；以及在所述人体和至少一个非热图像数据采集功能块的至少第二相对位置采集至少第二非热图像数据。
30.根据权利要求29所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述至少第二相对位置通过重新定位所述人体来配置。
31.根据权利要求29所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述至少第二相对位置通过重新定位所述至少一个非热图像数据采集功能块来配置。
32.根据权利要求29所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述第一相对位置通过第一所述非热图像数据采集功能块来配置，而所述至少第二相对位置通过至少第二所述非热图像数据采集功能块来配置。
33.根据权利要求29所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述非热图像数据采集功能块被封闭在外壳内，并且所述至少第二相对位置通过重新定位所述外壳来配置。
34.根据权利要求29所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述第一相对位置通过被封闭在第一外壳内的第一所述非热图像数据采集功能块来配置，而所述至少第二相对位置通过被封闭在至少第二外壳内的至少第二所述非热图像数据采集功能块来配置。
35.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述热图像数据包括至少一个二维图像。
36.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述热图像数据包括至少一个三维图像。
37.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述采集热图像数据包括在所述人体和至少一个热图像数据采集功能块的第一相对位置采集第一热图像；以及在所述人体和至少一个热图像数据采集功能块的至少第二相对位置采集至少第二热图像。
38.根据权利要求37所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述至少第二相对位置通过重新定位所述人体来配置。
39.根据权利要求37所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述至少第二相对位置通过重新定位热图像数据采集功能块来配置。
40.根据权利要求37所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述第一相对位置通过第一热图像数据采集功能块来配置，而所述至少第二相对位置通过第二热图像数据采集功能块来配置。
41.根据权利要求37所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述热图像数据采集功能块被封闭在外壳内，并且所述至少第二相对位置通过重新定位所述外壳来配置。
42.根据权利要求37所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述第一相对位置通过被封闭在第一外壳内的第一所述热图像数据采集功能块来配置，而所述至少第二相对位置通过被封闭在至少第二外壳内的至少第二所述热图像数据采集功能块来配置。
43.根据权利要求26所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述组合包括计算所述非热图像数据的非热成像三维模型；计算所述热图像数据的热成像三维模型；将所述非热成像三维模型和所述热成像三维模型组合来提供所述视觉上能感受到的三维输出；以及显示所述视觉上能感受到的三维输出。
44.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热图像数据的非热成像三维模型还包括计算所述非热成像三维模型的空间数据。
45.根据权利要求44所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热成像三维模型的空间数据包括计算所述人体的所述部分的X、Y和Z坐标。
46.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热图像数据的非热成像三维模型还包括获得涉及所述人体的所述部分的颜色的信息。
47.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热图像数据的非热成像三维模型还包括获得涉及所述人体的所述部分的色度的信息。
48.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热图像数据的非热成像三维模型还包括获得涉及所述人体的所述部分的组织构造的信息。
49.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热图像数据的热成像三维模型还包括计算所述非热成像三维模型的空间温度数据。
50.根据权利要求49所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述计算所述非热成像三维模型的空间数据包括计算所述人体的所述部分沿X、Y和Z坐标的温度.
51.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述组合所述非热成像三维模型和所述热成像三维模型包括以并行的方式主要定位所述非热成像三维模型和所述热成像三维模型。
52.根据权利要求51所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述主要定位所述非热成像三维模型和所述热成像三维模型包括主要定位标志物。
53.根据权利要求51所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述主要定位所述非热成像三维模型和所述热成像三维模型包括主要定位所述非热成像三维模型和所述热成像三维模型的X、Y和Z坐标。
54.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述显示所述视觉上能感受到的三维输出还包括显示指示器。
55.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且其中，所述显示所述视觉上能感受到的三维输出还包括显示所述视觉上能感受到的三维输出的截面图。
56.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且还包括从所述视觉上能感受到的三维输出中提取信息。
57.根据权利要求56所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且还包括显示所述所提取的信息。
58.根据权利要求43所述的用于对人体的一部分进行3D热图像成像的方法，并且还包括将所述视觉上能感受到的三维输出与至少一个视觉上能感受到的三维模型进行比较。
全文摘要
一种用于对人体的一部分(10，12，16，18和20)进行3D热图像成像的系统包括针对人体的至少一部分的非热图像数据(22)、热图像数据采集(24)功能块和组合图像发生器，该针对人体的至少一部分的非热图像数据(22)、热图像数据采集(24)功能块可操作来采集包括至少一个对象的所述人体的所述至少一个部分的至少部分的热图像数据，该组合图像发生器可操作来将所述非热图像数据和热图像数据(30)组合，以提供视觉上能感受到的三维输出，该三维输出指示所述人体的所述至少一部分内的至少一个对象的位置和方位。
文档编号G06K9/00GK101040288SQ200580030053
公开日2007年9月19日 申请日期2005年7月4日 优先权日2004年7月7日
发明者B·阿农 申请人:真实成像有限公司