专利名称：钞票传送中同步同相的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钞票传送机构中的控制装置，特别涉及一种钞票传送中同步同相
的控制装置。
背景技术：
目前常用的点钞机，采用橡胶辊轮分离单张的传送方法，其收纸轮采用机械联动 收纸，虽然也能达到传纸和收纸的目的，但其缺点是速度较慢，稳定性差，收纸容易产生叠 张，精度不高。
发明内容
针对已有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钞票传送中同步同相的控
制装置，该装置能将钞票平稳整齐地送入收纸仓。 本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的。 要使收钞票纸堆叠平稳可靠，真空吸鼓与螺旋收纸盘存在一个同步与同相位的问 题，真空吸鼓有两个进纸吸口 ，转一圈吸钞票纸2张，螺旋收纸盘有20个收纸槽口 ，转一圈 收钞票纸20张，同步是指主传动真空吸鼓转10圈进纸20张，对应螺旋收纸盘转动1圈收 钞票纸20张。同相是指主真空吸鼓的真空进纸吸口，对应螺旋收纸盘的收纸口，使每张拾 取后的钞票纸能准确地送入螺旋收纸盘的每一个收纸槽口。 钞票传送中同步同相的控制装置，包括真空吸鼓，螺旋收纸盘，PLC控制系统，在所
述真空吸鼓和螺旋收纸盘上分别装有同步槽口盘，对应同步槽口盘后分别装有光电管及传
感器，光电管用来控制螺旋收纸盘对应真空吸鼓的速度差及真空吸鼓的进纸吸口与螺旋收
纸盘的同相位进纸。真空吸鼓主轴电机由变频器控制，变频器通过通讯模块连接PLC， PLC
读取安装在真空吸鼓主轴上的编码器的脉冲信号，计算真空吸鼓主轴电机的转速；PLC对
真空吸鼓光电管脉冲信号和螺旋收纸盘电管脉冲信号对编码器的脉冲信号进行调制分频，
从而来控制螺旋收纸盘电机，使螺旋收纸盘收纸口和真空吸鼓的吸口对应。 所述真空吸鼓的驱动选用变频电机，螺旋收纸盘驱动选用伺服电机。 所述真空吸鼓和螺旋收纸盘转速比为IO : l同步，然后通过螺旋收纸盘上光电管
信号来跟踪真空吸鼓上的光电管信号而达到同相位目的。 本发明采用同步同相的控制装置，使真空吸鼓和螺旋收纸盘保持绝对的同步同相 位，应用于印钞行业，具有把成叠钞票单张分离，在线对产品进行质量检测，每百张捆扎，使 产品传送高速平稳，收纸不易产生叠张，有效保证检测后收纸的精度。真空吸鼓把产品纸拾 取后通过传送带将产品纸送入螺旋收纸盘使高速直线运动转化为慢速的旋转运动，起到缓 冲作用，从而连续、平稳、可靠的收集和堆叠。
图1为本发明钞票传送中同步同相的控制装置的结构示意3
图2为本发明同步同相位控制方式图。 图中标号说明 1——真空吸鼓 2——光电管l 3——钞票纸 4——传送带 5——螺旋收纸盘 6——光电管具体实施例方式
下面结合附图1和图2进一步说明本发明是如何实现的。
实施例 如图1所示，主轴真空吸鼓1高速将成叠钞票纸3单张吸取后送入传送带4，通过 图像检测系统检测后进入螺旋收纸盘5，重新对产品堆叠并打包。要使收钞票纸3堆叠平 稳可靠，真空吸鼓1与螺旋收纸盘5在一个同步与同相位的问题，真空吸鼓1有两个进纸吸 口 ，转一圈吸钞票纸2张，螺旋收纸盘5有20个收纸槽口 ，转一圈收钞票纸20张，同步是指 主传动真空吸鼓1转10圈进纸20张，对应螺旋收纸盘5转动1圈收钞票纸20张。同相是 指主真空吸鼓1的真空进纸吸口，对应螺旋收纸盘5的收纸口，使每张拾取后的钞票纸能准 确地送入螺旋收纸盘5的每一个收纸槽口 。 钞票传送中同步同相的控制装置，包括真空吸鼓1，螺旋收纸盘5，真空吸鼓1吸到 的钞票纸通过传送带4输送到螺旋收纸盘5， PLC控制系统，在所述真空吸鼓1和螺旋收纸 盘5上分别装有同步槽口盘，对应同步槽口盘后分别装有光电管2，6及传感器，光电管用来 控制螺旋收纸盘5对应真空吸鼓1的速度差及真空吸鼓1的进纸吸口与螺旋收纸盘5的同 相位进纸。真空吸鼓1主轴电机由变频器控制，变频器通过通讯模块连接PLC, PLC读取安 装在真空吸鼓主轴上的编码器的脉冲信号，计算真空吸鼓主轴电机的转速；PLC对真空吸 鼓光电管脉冲信号和螺旋收纸盘电管脉冲信号对编码器的脉冲信号进行调制分频，从而来 控制螺旋收纸盘电机，使螺旋收纸盘收纸口和真空吸鼓的吸口对应。 如图2所示，为了实现真空吸鼓1主轴变频电机与螺旋收纸盘5伺服电机速度保 持良好的跟踪，选用三菱FX3U-32M型PLC作为主要控制器件，变频器对主轴变频电机进行 控制，三菱SL-485通讯模块作PLC与变频器的通讯，编码器和主轴变频电机同步联动发出 脉冲信号给PLC采样，通过PLC的专用编程软件进行编程，从中采用了电气双闭环技术即 PLC的D/F转换技术，将编码器给出的脉冲信号的数量转换成PLC频率脉冲电压输出，自动 调节伺服电机的速度。 1、真空吸鼓1主轴电机由变频器控制，变频器通过三菱SL-485通讯模块连接PLC， PLC读取编码器的脉冲信号，PLC程序进行F/V转换，根据相应的算法来恒定真空吸鼓主轴 电机的转速。 2、PLC对真空吸鼓1光电管脉冲信号和螺旋收纸盘5光电管脉冲信号对编码器的 脉冲信号进行调制分频，从而来控制螺旋收纸盘5电机，使螺旋收纸盘5收纸口和真空吸鼓 1的吸口对应。 通过以上两部分的设计，做到双闭环控制，使螺旋收纸盘5对应真空吸鼓1精确地 达到同步同相位的目的。
权利要求
钞票传送中同步同相的控制装置，包括真空吸鼓(1)，螺旋收纸盘(5)，PLC控制系统，其特征在于在所述真空吸鼓(1)和螺旋收纸盘(5)上分别装有同步槽口盘，对应同步槽口盘后分别装有光电管(2、6)及传感器，真空吸鼓(1)主轴电机由变频器控制，变频器通过通讯模块连接PLC，PLC读取安装在真空吸鼓主轴上的编码器的脉冲信号，计算真空吸鼓主轴电机的转速；PLC对真空吸鼓(1)光电管脉冲信号和螺旋收纸盘(5)光电管脉冲信号对编码器的脉冲信号进行调制分频，从而来控制螺旋收纸盘(5)电机，使螺旋收纸盘(5)收纸口和真空吸鼓(1)的吸口对应。
2. 根据权利要求1所述的钞票传送中同步同相的控制装置，其特征在于所述真空吸 鼓(1)的驱动选用变频电机，螺旋收纸盘(5)驱动选用伺服电机。
3. 根据权利要求1所述的钞票传送中同步同相的控制装置，其特征在于所述真空吸 鼓(1)和螺旋收纸盘(4)转速比为10 : 1。
4. 根据权利要求l所述的钞票传送中同步同相的控制装置，其特征在于在PLC控制 系统设有与真空吸鼓(1)主轴电机联动的编码器。
全文摘要
本发明公开了一种钞票传送中同步同相的控制装置，包括真空吸鼓，螺旋收纸盘，PLC控制系统，在所述真空吸鼓和螺旋收纸盘上分别装有同步槽口盘，对应同步槽口盘后分别装有光电管及传感器，真空吸鼓主轴电机由变频器控制，变频器通过通讯模块连接PLC，PLC读取编码器的脉冲信号，计算真空吸鼓主轴电机的转速；PLC对真空吸鼓光电管脉冲信号和螺旋收纸盘电管脉冲信号对编码器的脉冲信号进行调制分频，从而来控制螺旋收纸盘电机，使螺旋收纸盘收纸口和真空吸鼓的吸口对应。本发明装置使真空吸鼓和螺旋收纸盘保持绝对的同步同相位，从而保证每一张钞票纸能平稳整齐地进入收纸仓。
文档编号G06M7/00GK101719229SQ20091019824
公开日2010年6月2日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者朱雪菁, 沈焕刚, 王洪波 申请人:上海印钞有限公司;中国印钞造币总公司