车辆用设备的制作方法

技术领域

本公开涉及安装于车辆的车辆用设备(Vehicular Apparatus：车辆用设备)。

背景技术：

安装于车辆的各种装置主要从电池接受电源的供给来进行动作。在该情况下，若对各装置经常供给电源则电池的消耗加剧，因此通过在断开辅助电源(以下，称为ACC)的情况下对一部分的装置停止电源的供给来减少电池的消耗。而且，若停止电源的供给的车辆用设备与接通ACC这样的用户的起动操作对应地被供给电源，则开始起动。

然而，近年来，随着各装置所提供的功能的提高在起动时应读入的程序的大小、种类增加，而导致从用户输入起动操作之后起直到能够提供功能为止的时间(以下，为便于说明称为车辆用设备的起动时间)不断变长。因此，例如在专利文献1中提出如下方案，即通过设置起动时间不同的主CPU和副CPU两个控制电路(控制器)，并且在从接通ACC之后起直到主CPU的起动完成为止的期间由副CPU来进行显示控制，从而迅速地提供画面显示功能。

专利文献1：JP2009－284023A

然而，即使采用了专利文献1那样的构成，装置的起动时间也无法比CPU等控制器的起动时间更短。即在现有的构成中，车辆用设备的起动时间的缩短存在极限。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种能够缩短从用户输入起动操作之后起直到能够提供功能为止的时间的车辆用设备。

根据本公开的一个例子，若在第一控制器以及第二控制器一同处于休眠状态的系统休眠状态下起动第一控制器，则车辆用设备迁移至对特定种类的数据的接收进行待机的待机状态。在该待机状态中直到经过接收待机时间为止接收到特定种类的数据的情况下，迁移至在起动第二控制器并进行了程序的读取以及向存储器的展开的状态下对起动操作的输入进行待机的准备状态。在该准备状态下直到经过操作待机时间为止输入了起动操作的情况下迁移至通过第二控制器执行在存储器展开的程序的执行状态。

这样，通过以在车载网络上流过数据为触发来开始起动即提供功能的准备，能够在进行用户的起动操作(例如ACC的接通)之前完成程序的读取以及向存储器的展开。因此，与以起动操作为触发来起动的情况相比，能够大幅度缩短从接通ACC之后起直到开始功能提供为止的时间，即用户感受到的车辆用设备的起动时间。

附图说明

通过参照附图进行的下述详细的记述，本申请的上述目的以及其它目的、特征和优点变得更加明确。

图1是示意地表示本公开的一个实施方式的车辆用设备的电气构成的图。

图2是示意地表示车辆用设备的状态迁移的图。

图3A是示意地表示车辆用设备的起动时间的图。

图3B是示意地表示车辆用设备的起动时间的参考例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的一个实施方式进行说明。

车辆用设备1安装于车辆(未图示)，并从电池2供给电源。虽然，除了车辆用设备1之外在该车辆还包括详细内容在后面进行叙述的状态检测ECU3(Electronic Control Unit：电子控制单元)，且具备ECU4、ECU5。这些装置通过CAN总线6(Controller Area Network：控制器局域网络(注册商标)。相当于车载网络)以能够相互通信的方式连接。此外，车辆用设备1既可以是以固定状态安装于车辆的装置，也可以是以能够拆装的方式安装于车辆的装置。通过这些车辆用设备1、状态检测ECU3、ECU4、5等构成由CAN总线6连接的车载系统100。

车辆用设备1具有副基板10以及主基板11。该副基板10通过连接器与主基板11连接，构成为在两者之间能够进行电源的供给以及通信。此外，不需要一定设置副基板10和主基板11两个，也可以由一个基板构成，但通过使它们为独立的基板，对于通用的副基板10，能够根据功能来更换主基板11。

在副基板10设置有副计算机12(也称为第一控制器或者第一控制电路)、CAN收发器13(相当于监视器)以及副侧电源电路14。副计算机12由未图示的具有CPU、ROM以及RAM等的微型计算机构成，并通过从副侧电源电路14供给的电源进行动作。该副计算机12获取由CAN收发器13接收到的数据帧。此外，由于CAN的数据帧是公知的，因此省略详细的说明，其由标识符(ID)、数据字段等集成。

另外，副计算机12在处于消耗电力比正常动作时少的省电力模式(休眠状态)时，由CAN收发器13来起动。具体而言，CAN收发器13经常从副侧电源电路14供给电源，并对CAN总线6的波动，即在CAN总线6上是否流过数据进行监视。而且，若检测到在CAN总线6上流过数据，则CAN收发器13接收该数据并传递至副计算机12。

此时，数据从CAN收发器13传递至副计算机12，即来自CAN收发器13侧的信号输入至副计算机12，从而处于休眠状态的副计算机12起动。此外，在副计算机12已经起动的情况下，数据直接被副计算机12接受。

另外，副计算机12具备控制车辆用设备1的动作状态(参照图2)的迁移的功能。虽然该控制的详细内容在后面进行叙述，但副计算机12进行例如向主基板11侧的电源供给的开始的控制、向主计算机16的动作指令(例如，从图2所示的准备状态向执行状态的迁移指令等)的输出等。

设置于主基板11的主计算机16(第二控制器或者也称为第二控制电路)是执行车辆用设备1所提供的功能的主要的控制器。该主计算机16由具有未图示的CPU、ROM以及RAM等的微型计算机构成，并通过从主侧电源电路19供给的电源进行动作。该主计算机16执行例如存储于由半导体存储器构成的SD17(Secure Digital：安全数字卡。相当于储存器)的程序。更具体而言，主计算机16在起动时从SD17读取程序，将读取到的程序在例如由DDR存储器等构成的主存储器18展开，并执行展开的程序。由此，提供车辆用设备1的功能。

主侧电源电路19将从副基板10侧供给的电源供给至主基板11内的各电路。此时，主侧电源电路19基于来自副计算机12的起动指令开始电源的供给。该主侧电源电路19也兼作为主计算机16的复位电路。并且，主侧电源电路19具备根据主计算机16的负载状态调整供给的电源的功能。具体而言，若主侧电源电路19判定主计算机16处于低负载状态，则降低供给的电源从而优先省电，另一方面若判定主计算机16处于高负载状态，则增加向主计算机16供给的动作电力从而使处理速度优先。

在主基板11设置有显示器20以及操作器21。显示器20例如由液晶显示器等构成，并设置于车辆的仪表盘等。操作器21由与显示器20对应设置的触摸面板(省略图示)、机械开关类(省略图示)构成，用户对车辆用设备1的操作被输入。

而且，车辆用设备1具备在视觉上向用户提供各种信息的功能。此外，“信息”不仅作为不可数名词也作为可数名词来使用，也等同于“信息项目”来使用。具体而言，车辆用设备1具备通过图像处理用的ASIC23(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)来对通过对车辆的后方、侧方等、用户尤其是驾驶员的死角进行拍摄的作为拍摄器的照相机22所拍摄到的图像进行处理，并对处理后的图像进行例如表示车宽度的标记等并显示于显示器20，从而对用户提供后方等的图像、影像的功能。此外，作为车辆用设备1所提供的功能，也可以是导航功能、音频功能等，也可以是它们的组合。

主计算机16需要读入像这些那样用于实现车辆用设备1所提供的功能的OS(Operating System：操作系统)、图像处理等规模比较大的程序。并且，对本实施方式来说，也需要进行ASIC23的初始化等。由此，主计算机16与副计算机12相比，其起动耗时。此外，在车辆用设备1所提供的功能为导航功能等的情况下，也需要进行根据地图数据生成地图画面、根据链接信息计算引导路径等处理，由于需要读入规模比较大的程序而存在起动时间变长的可能性。

以下，将读入为了实现车辆用设备1提供的功能所需要的程序的过程称为模块的读入来进行说明。此外，如后面叙述那样，在完成模块的读入的阶段还未提供功能本身，也未进行向显示器20的显示。

接下来，对上述的构成的作用进行说明。

若为如本实施方式那样提供针对死角的图像的车辆用设备1，则可以认为从接通ACC(辅助电源)到提供图像为止的时间，即从用户想要行驶到能够进行后方的安全确认等为止的时间越短，越能够有助于安全性。并且，在提供导航功能的情况下等，也可以认为若从接通ACC到能够进行目的地的输入等为止的时间较短，则能够更有助于便利性。

另一方面，如上所述，若在主计算机16等控制器起动时应读入的程序的大小、种类增加，即若模块的读入耗时，则存在难以提高安全性、便利性的担忧。

因此，本实施方式的车辆用设备1以如下方式缩短从用户输入起动操作之后起直到能够提供功能为止的时间(以下，为便于说明称为车辆用设备1的起动时间)。此外，也可以将从用户输入起动操作之后起直到能够利用功能为止的时间认为是车辆用设备1的起动时间。

如图2所示，在车辆用设备1中主要设置有系统休眠状态、待机状态、准备状态以及执行状态四个动作状态。此外，CAN收发器13在全部四个动作状态下经常通电并起动。

首先，系统休眠状态是断开ACC的状态，副计算机12以及主计算机16一同处于休眠状态。但是，如上所述，CAN收发器13起动，即使处于系统休眠状态，也能够在硬件上监视在CAN总线6上是否流过数据。若CAN总线6变活跃，即若在CAN总线6上流过任何数据，则通过CAN收发器13起动副计算机12，从而处于系统休眠状态的车辆用设备1迁移至待机状态。

在待机状态下，副计算机12起动，另一方面主计算机16仍处于休眠状态。在该待机状态中，副计算机12对特定ID的数据帧(相当于特定种类的数据)的接收进行待机。更具体而言，车辆用设备1判断在副计算机12中，接收到的CAN的数据帧的ID是否为预先设定的特定ID。

特定ID是为了通知车辆状态发生了变化而预先设定的ID，设定为在通过状态检测ECU3检测到车辆状态的变化时向CAN总线6上发送的数据帧的ID。在此，本实施方式所述的车辆状态的变化是指与用户对车辆进行的操作对应的变化，有车门的打开、由遥控钥匙进行的锁定的解除、制动器操作、ACC的接通等。

即例如在用户打开停车中的车辆的车门时或者通过遥控钥匙解除车门的锁定时等用户可能要开始车辆的行驶时，特定ID的数据帧在CAN总线6上流过。由于该特定ID的数据帧也向处于休眠状态的装置进行通知，因此在某种程度上反复发送。

因此，处于待机状态的车辆用设备1判定从成为待机状态开始经过的时间是否超过了预先设定的接收待机时间，并对特定ID的数据帧进行待机。此时，副计算机12不考虑CAN的数据字段，而仅通过ID来判断是否应该对状态进行迁移。此外，接收待机时间只要根据状态检测ECU3、车载系统100的规格等来适当地设定即可。

在不接收特定ID的数据帧而经过了接收待机时间的情况下，车辆用设备1迁移至系统休眠状态。即对于车辆用设备1而言，在虽然在CAN总线6上流过数据，但不是本实施方式所说的车辆状态的变化的情况下，经过接收待机时间之后，为了减少消耗电力而成为系统休眠状态。

与此相对，在经过接收待机时间之前接收到特定ID的数据帧的情况下，车辆用设备1迁移至准备状态。在该准备状态下，主计算机16通过副计算机12起动，并在进行了模块读入的状态下，即在进行了从SD17的程序的读取以及向主存储器18的展开的状态下进行待机。换言之，准备状态下的主计算机16成为完成相对耗时较长的程序的读取，并能够立刻执行程序的状态。

处于准备状态的车辆用设备1判定从成为准备状态开始经过的时间是否超过了预先设定的操作待机时间，并对接通ACC(用户的起动操作)进行待机。此外，操作待机时间只要根据状态检测ECU3、车载系统100的式样等适当地设定即可。

而且，在未接通ACC的状态下经过了操作待机时间的情况下，车辆用设备1迁移至待机状态。即对于车辆用设备1而言，在虽然车辆的状态发生了变化，但未接通ACC的情况下，即、在未进行用户行驶的意思显示的情况下，经过操作待机时间之后，为了减少消耗电力而成为待机状态。此外，能够通过接收由状态检测ECU3等发送的CAN的数据帧来检测接通了ACC的情况。

与此相对，在经过操作待机时间之前接通ACC的情况下，车辆用设备1迁移至执行状态。在该执行状态下，主计算机16执行已经在主存储器18展开的程序。因此，在接通ACC之后，不会耗时地进行模块读入而执行程序，开始功能的提供。即在进行了接通ACC这样的起动操作之后，能够立刻开始功能的提供。因此，与从接通ACC后开始模块的读入的现有技术相比，用户感受到车辆用设备1的起动时间被大幅度地缩短了。

具体而言，如图3A所示，假设在时刻T0例如发生了解除锁定这样的车辆状态的变化。该车辆状态的变化由状态检测ECU3检测，并通过特定ID的数据帧向车辆用设备1通知。车辆用设备1若在时刻T1接收特定ID，则使主计算机16起动来开始模块读入，并对接通ACC进行待机。即以车辆状态的变化、特定ID的接收为触发，车辆用设备1开始提供功能的准备。

然后，若在时刻T2接通ACC，则车辆用设备1在主计算机16中开始程序的执行，并在时刻T3开始功能提供。作为功能提供例如相当于画面显示等。从该时刻T2到T3的期间P1相当于用户感受到的车辆用设备1的起动时间。

在该情况下，如上所述，在时刻T2的时间点已经完成模块读入。更具体而言，模块的读入能够在例如从解除锁定或者打开车门到用户坐在座椅上并接通ACC为止的期间，用户不用参与即可进行。因此，在用户看来，若接通ACC则立刻开始了功能提供。

另外，实际上，由于在车辆用设备1中从接通ACC开始能够立刻利用其功能，因此如本实施方式那样通过照相机22拍摄到的图像也能够立即显示，能够在开始行驶时迅速地进行安全确认等。此外，若为导航功能等，则由于接通ACC就能够立刻进行目的地的设定等，因此用户能够感受到便利。

此外，如图2所示，车辆用设备1也能够接通ACC后开始起动。这是因为假设例如在等待朋友时，用户坐在车辆上进行待机，并在朋友到来的时候接通ACC的状况等。

在该情况下，如在图3B作为参考例所示的那样，由于与以往同样地接通ACC后开始起动，因此车辆用设备1的起动时间为从时刻T12到T13的期间P10，可能成为与以往相同的起动时间。但是，假设即使在车辆内有用户，也由于通常认为在开始行驶时踩下制动器后接通ACC，因此通过以踩下制动器这样的车辆状态的变化为触发，能够在比图3B更早的时刻开始起动，从而能够实现车辆用设备1的起动时间的缩短。

根据以上说明的实施方式，能够得到如下的效果。

车辆用设备1具备：CAN收发器13(监视器)，其监视在设置于车辆的CAN总线6(车载网络)上是否流过数据；副计算机12(第一控制器)，其在处于休眠状态时，由CAN收发器13起动并接收流过CAN总线6上的数据帧(数据)；以及主计算机16(第二控制器)，其在处于休眠状态时，由副计算机12起动，从存储程序的SD17(储存器)读取程序并在主存储器18(存储器)展开，并执行在主存储器18展开的程序。

若在系统休眠状态中副计算机12由CAN收发器13起动(若检测到车辆状态的变化)，则该车辆用设备1迁移至对特定ID的数据帧(特定种类的数据)的接收进行待机的待机状态。接着，在待机状态中，直到经过预先设定的接收待机时间为止接收到特定ID的数据帧的情况下，车辆用设备1迁移至准备状态，该准备状态是指在起动主计算机16并进行到从SD17的程序的读取以及向存储器18的展开为止的状态(完成模块读入的状态)下对接通ACC(起动操作的输入)进行待机。然后，在准备状态中，直到经过预先设定的操作待机时间为止接通了ACC的情况下，车辆用设备1迁移至通过主计算机16执行在主存储器18展开的程序的执行状态。

这样，通过以在车载网络上流过数据，即对本实施方式来说以车辆状态发生变化为触发开始提供功能的准备，与以接通ACC为触发车辆用设备1迁移至执行状态的情况下相比，能够大幅度缩短从接通ACC到开始功能的提供的时间，即用户感受到的车辆用设备1的起动时间。

由于车辆用设备1仅通过CAN的数据帧的ID来判断向起动状态的迁移，因此与解析到数据字段的情况相比能够迅速地判断是否迁移至起动状态。

车辆用设备1具备显示器20，并通过在显示器20显示各种信息来提供自身的功能。在该情况下，从接通ACC到车辆用设备1开始功能的提供的起动时间能够由用户轻松把握。因此，若起动时间较短则用户感觉到便利，另一方面在起动时间较长的情况下会因动作较慢而感到不满。但在车辆用设备1的情况下，由于如上所述那样大幅度缩短起动时间，因此能够减少用户感到不满的担忧。

另外，如实施方式那样，在显示于显示器20的图像是车辆后方等的图像的情况下，若接通ACC则能够迅速显示图像。由此，能够提高从停车场发车时的安全性。

在车辆用设备1的情况下，由于始终通电的基本上只是CAN收发器13，因此能够减少大幅度增加消耗电力的担忧。

本公开不仅限定于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够任意地进行变形或扩展。

在实施方式中分别独立地设置监视器(CAN收发器13)与第一控制器(副计算机12)，但也可以采用内置了监视器的计算机作为第一控制器。在该情况下，由于计算机所进行的处理为是否接收到特定ID的判定处理，因此无需使用那样高功能的计算机，即使始终通电也能够抑制电力消耗大幅度增加的情况。并且，与实施方式相同地，也可以仅对监视器始终通电。

虽然在一个实施方式中仅通过CAN的数据帧的ID进行状态迁移的判断，但也可以增加对数据字段等进行判断。例如，在通过数据字段能够特定车门的位置等情况下，通过构成为在打开驾驶员座椅的车门时开始起动准备，在打开后备箱或者后排座椅的车门时不开始起动准备，从而在检测出可能不开始行驶的车辆状态的变化的情况下不进行启动准备，所以能够抑制电力消耗的增加等。

作为车辆状态的变化，不限定于实施方式所示例的变化，也可以检测其它的变化。

本公开不限定于在视觉上对用户提供功能的车辆用设备1，也可以应用于用户不参与的车辆用设备。

储存器不限定于SD17，也可以是硬盘、闪存等。

依据实施例对本公开进行了叙述，但应理解的是本公开并不限定于该实施例或构造。本公开还包含各种各样的变形例及均等范围内的变形。除此以外，各种各样的组合、方式、以及在它们中包含仅一要素、其以上或其以下的其它组合、方式也在本公开的范畴或思想范围内。