本实用新型涉及一种扫码枪配件技术领域，具体涉及一种扫码枪升降装置。
背景技术：
扫码枪（扫描枪）作为光学、机械、电子、软件应用等技术紧密结合的高科技产品，是继键盘和鼠标之后的第三代主要的电脑输入设备。扫描枪自80年代诞生之后，得到了迅猛的发展和广泛的应用，从最直接的图片、照片、胶片到各类图纸图形以及文稿资料都可以用扫描枪输入到计算机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出。
条形码作为一种及时、准确、可靠、经济的数据输入手段已被物流信息系统所采用。在工业发达的国家已经普及应用，已成为商品独有的世界通用的“身份证”。
现有的快递行业中使用的扫码枪通常需要人工手持对二维码进行扫描，由于快递行业中每天需要扫描成千上万的快件进行扫描，使快递员的劳动强度大大的增加，现有市场上也出现一些扫码枪固定架，但是由于快递箱的大小不一，扫码枪无法准确的对快递箱进行扫描，扫描的准确率较低，还需要快递员值班进行看守。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种扫码枪升降装置，该升降装置结构简单合理，使用方便，能够有效应对快递传送装置上不同高度的快件，以解决上述现有技术的不足。
本实用新型的目的是这样实现的，一种扫码枪升降装置，该升降装置包括：支撑立杆、支撑底座、气缸、横向支撑杆、转动臂、扫描枪固定座、距离传感器、传感器固定架、主控制装置，其中，所述支撑底座包括：底板、两个支撑板、转动轴，所述两个支撑板竖向设置在底板上，所述转动轴水平固连在两个支撑板上端，所述转动轴上转动连接有转动座，所述转动座上设置有销轴孔，所述转动座与转动轴之间通过销轴进行锁紧，所述气缸固连转动座上，所述气缸伸出有活塞杆，所述活塞杆与支撑立杆固连，所述横向支撑杆横向固连在支撑立杆的上端，所述转动臂固连在横向支撑杆上，所述扫描枪固定座固连在转动臂上，所述传感器固定架固连在横向支撑杆上，所述传感器固定架的形状为“L”型，所述距离传感器设置在传感器固定架上，所述距离传感器用于检测快递箱的尺寸，所述距离传感器到支撑立杆的横向距离大于扫描枪固定座到支撑立杆的横向距离，其中所述转动臂包括：第一转动臂和第二转动臂，所述第二转动臂套装在第一转动内，所述扫码枪固定座设置在第二转动臂上，所述扫码枪固定座包括：枪把室、弹性基座、第二铰轴，所述枪把室通过第二铰轴铰接在第二转动臂上，所述弹性基座设在枪把室的底部，扫描枪的枪座卡接在弹性基座上面的枪把室内，其中所述主控制装置分别与距离传感器、气缸电连接。
作为优选，所述弹性基座为橡胶垫。
本实用新型具有以下优点和积极效果：
1、本实用新型的距离传感器可以将快递箱的大小传递给主控制器进行判断，主控制器在控制气缸实现支撑立杆的升降，间接控制扫码枪的位置变化，精准地扫描快递箱，实现了机械化扫描快递箱。
2、本实用新型由于转动臂可以在水平方向180度旋转，扫码枪固定座在转动臂可以在竖向90度旋转，使得扫描枪更加便于对快递传送装置上的任意角度进行扫码。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型主控制装置的原理框图。
附图标记：支撑立杆1、支撑底座2、气缸3、横向支撑杆4、转动臂5、扫描枪固定座6、距离传感器7、传感器固定架8、主控制装置9、底板10、支撑板11、转动轴12、转动座13、第一转动臂14、第二转动臂15、第一铰轴16、枪把室17、弹性基座18。
具体实施方式
参阅图1，本实用新型包括：支撑立杆1、支撑底座2、气缸3、横向支撑杆4、转动臂5、扫描枪固定座6、距离传感器7、传感器固定架8、主控制装置9，其中，所述支撑底座2包括：底板10、两个支撑板11、转动轴12，所述两个支撑板11竖向设置在底板10上，所述转动轴12水平固连在两个支撑板11的上端，所述转动轴12上转动连接有转动座13，所述转动座13上设置有销轴孔，所述转动座13与转动轴12之间通过销轴进行锁紧，所述气缸3固连转动座13上，所述气缸3伸出有活塞杆，所述活塞杆与支撑立杆1固连，所述横向支撑杆4横向固连在支撑立杆1的上端，所述转动臂5固连在横向支撑杆4上，所述扫描枪固定座6固连在转动臂5上，所述传感器固定架8固连在横向支撑杆4上，所述传感器固定架8的形状为“L”型，所述距离传感器7设置在传感器固定架8上，所述距离传感器7用于检测快递箱的尺寸，所述距离传感器7到支撑立杆1的横向距离大于扫描枪固定座6到支撑立杆1的横向距离，其中所述转动臂5包括：第一转动臂14和第二转动臂15，所述第二转动臂15套装在第一转动14内，实现转动臂5可活动伸缩，所述扫码枪固定座6设置在第二转动臂15上，所述扫码枪固定座6包括：枪把室17、弹性基座18、第一铰轴16，所述枪把室17通过第一铰轴16铰接在第二转动臂15上，所述弹性基座18设在枪把室17的底部，扫描枪的枪座卡接在弹性基座18上面的枪把室17内，所述弹性基座18为橡胶垫，所述主控制装置9分别与距离传感器7、气缸3电连接。
所述主控制装置9包括：距离传感器模块、主控制模块、气缸模块，所述主控制模块分别与距离传感器模块、气缸模块连接。
工作原理：距离传感器7检测快递箱的尺寸大小转变成电信号传递给主控制装置9，主控制装置9控制气缸3的活塞杆进行运动，从而实现对扫码枪的位置变化，使扫码枪可以准确扫到快递箱的上的鼎九码。