一种获得汽车转向系统阻力的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车设计领域，尤其涉及一种获得汽车转向系统阻力的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在进行汽车设计时，对汽车的原地转向系统阻力计算或者测试是进行转向系统设 计的前提。原地转向系统阻力的大小直接关系到动力转向系统助力选型或者匹配。原地转 向阻力的计算结果过于保守则可能导致转向系统资源浪费，而计算系统阻力矩过小则将导 致助力不足。
[0003]目前，传统的计算方法由于考虑的因素太少，计算准确度较差。而通过试验手段获 得转向系统阻力，往往需要大量的时间和精力，且该种试验往往要在实车开发中进行，所W 不利于转向系统的前期开发工作。
[0004]目前，最常见的转向阻力计算公式为：
[0005]
【主权项】
1. 一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，包括如下步骤： 确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内倾角、转向拉杆力臂 长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度； 通过下述公式一计算获得转向回正阻力矩Ttl :
根据所获得的转向回正阻力矩Ttl和转向摩擦阻力矩T1获得所述汽车转向系统的系统 阻力矩； 其中，Π 为效率系数，Fz为轴重，gz为滚阻系数，c为主销偏移距，θ￥为外轮转角，θη 为内轮转角，b为转向拉杆力臂长度，β为前轮主销内倾角，f为摩擦系数，B为轮胎接地印 迹宽度，L为轮胎接地印迹长度。
2. 如权利要求1所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，根据所获得 的转向回正阻力矩Ttl和转向摩擦阻力矩T 1获得所述汽车转向系统的系统阻力矩具体为： 将所述转向回正阻力矩Ttl与所述转向摩擦阻力矩1\两者相加，获得所述系统阻力矩T。
3. 如权利要求2所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于， 其中，所述效率系数Π 的取值范围为0.85~0.9,所述滚阻系数&为0.02,所述摩擦 系数f为〇. 7。
4. 如权利要求3所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，所述获得轮 胎接地印迹长度的步骤具体为： 通过下述公式计算获得所述轮胎接地印迹长度L :
其中，W为前轴荷，R为轮胎直径，C1为轮胎系数,Λ为轮胎径向变形，K为系数，B为轮 胎接地印迹宽度，P为胎压，g为重力加速度。
5. 如权利要求4所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于， 其中，当所述轮胎的类型为斜交轮胎时，所述轮胎系数C1为7. 22 ;当所述轮胎的类型 为子午线轮胎时，所述轮胎系数C1S 11.2。
6. 如权利要求2所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，所述获得轮 胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度的步骤具体为： 通过实验获得所述轮胎接地印迹宽度B以及所述轮胎接地印迹长度L。
7. -种获得汽车转向系统阻力的装置，其特征在于，包括： 参数确定单元，用于确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内 倾角、转向拉杆力臂长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度； 转向回正阻力矩获得单元，用于通过下述公式一计算获得转向回正阻力矩Ttl:
转向摩擦阻力矩获得单元，通过下述公式二计算获得转向摩擦阻力矩T1:
系统阻力矩获得单元，用于根据所获得的转向回正阻力矩Ttl和转向摩擦阻力矩T1获得 所述汽车转向系统的系统阻力矩； 其中，Π 为效率系数，Fz为轴重，gz为滚阻系数，c为主销偏移距，θ￥为外轮转角，θη 为内轮转角，b为转向拉杆力臂长度，β为前轮主销内倾角，f为摩擦系数，B为轮胎接地印 迹宽度，L为轮胎接地印迹长度。
8. 如权利要求7所述的一种获得汽车转向系统阻力的装置，其特征在于，系统阻力矩 获得单元通过将所述转向回正阻力矩Ttl与所述转向摩擦阻力矩T 1两者相加，获得所述系统 阻力矩T。
9. 如权利要求8所述的一种获得汽车转向系统阻力的装置，其特征在于，所述参数确 定单元进一步包括： 轮胎接地印迹长度计算单元，用于通过下述公式计算获得所述轮胎接地印迹长度L :
其中，W为前轴荷，R为轮胎直径，C1为轮胎系数,Λ为轮胎径向变形，K为系数，B为轮 胎接地印迹宽度，P为胎压，g为重力加速度。
10. 如权利要求9所述的一种获得汽车转向系统阻力的装置，其特征在于， 其中，所述效率系数Π 的取值范围为0.85~0.9,所述滚阻系数&为0.02,所述摩擦 系数f为〇. 7 ; 当所述轮胎的类型为斜交轮胎时，所述轮胎系数C1为7. 22 ;当所述轮胎的类型为子午 线轮胎时，所述轮胎系数C1S 11.2。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种获得汽车转向系统阻力的方法，包括步骤：确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内倾角、转向拉杆力臂长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度；根据所述参数获得转向回正阻力矩和转向摩擦阻力矩：根据所获得的转向回正阻力矩和转向摩擦阻力矩获得所述汽车转向系统的系统阻力矩。本发明实施例相应提供了一种获得汽车转向系统阻力的装置。实施本发明实施例，可以很方便地通过计算获得汽车转向系统的阻力矩，并且精度高。
【IPC分类】G06F17-50
【公开号】CN104866639
【申请号】CN201410064911
【发明人】滕晓涛, 谷玉川, 胡伟, 林成杰
【申请人】广州汽车集团股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年2月25日