于输送带上刻录电路板的系统及其方法_2

文档序号:9667172阅读:来源:国知局
7]数据处理模块250可以在刻录主机210对电路板进行刻录后,产生相对应刻录结果,例如,刻录成功或刻录失败等刻录结果。
[0038]通讯模块260可以将数据处理模块250所产生的刻录结果传送到电路板搬移装置150或控制主机170。通讯模块260可以透过无线网络传送刻录结果,也可以透过与刻录装置110连接的连接电路(图中未示)传送刻录结果。
[0039]在部分的实施例中,上述的连接电路可以设置于放置刻录装置110的平台上,使得刻录装置110被放置在平台上时,可以透过转接器210与连接电路连接,使得通讯模块260可以透过连接电路传送数据处理模块250所产生的刻录结果。
[0040]设备放置装置120通常被固定在生产线中靠近输送带的位置,但本发明并不以此为限。设备放置装置120可以将刻录装置110由专门放置刻录装置110的平台上移动到输送带上,例如机械手臂,但设备放置装置120不以机械手臂为限。
[0041]设备放置装置120负责将刻录装置110设置于目标电路板420上,使刻录装置110开始对目标电路板420进行刻录。在部分的实施例中,设备放置装置120在放置刻录设备110至目标电路板420上时,可以透过刻录设备110所包括的定位销将刻录装置110放置到目标电路板420上的正确位置,使得刻录设备110的针脚可以与目标电路板420上用来进行刻录的每一个脚位都确实连接,但本发明并不以此为限。
[0042]—般而言,设备放置装置120可以在目标电路板420在生产线的输送带上被移动到特定位置时,将刻录装置110设置于目标电路板420上。其中,上述目标电路板420被设置刻录装置110的特定位置在本发明中被称为刻录起始点。刻录起始点与设备放置装置120在生产线中的位置相关,通常是一个在输送带上的固定位置或是在输送带上的固定区域。
[0043]设备取回装置130通常被固定在生产线中靠近输送带的位置,但本发明并不以此为限。设备取回装置130可以将刻录装置110由输送带上移动到专门放置刻录装置110的平台,例如机械手臂,但设备取回装置130不以机械手臂为限。
[0044]更详细的说,设备取回装置130可以在设置有刻录装置110的目标电路板420在生产线的输送带上被移动到特定位置时,将设置在目标电路板420上的刻录装置110由目标电路板420上取回并放置到专门放置刻录装置110的平台上。
[0045]电路板搬移装置150通常被固定在生产线中靠近输送带的位置,但本发明并不以此为限。电路板搬移装置150可以将目标电路板420由输送带上移动到专门回收目标电路板420的位置,例如机械手臂,但电路板搬移装置150不以机械手臂为限。
[0046]电路板搬移装置150负责依据刻录装置110所产生的刻录结果选择是否将设置有刻录装置110的目标电路板420搬离输送带。一般而言,当刻录装置110所产生的刻录结果表示成功对目标电路板420进行刻录时,电路板搬移装置150不会将目标电路板420搬离输送带,而当刻录装置110所产生的刻录结果表示目标电路板420刻录失败时,电路板搬移装置150便会将目标电路板420搬离输送带,并将搬离输送带的目标电路板420放置于专门回收目标电路板420的位置。
[0047]值得一提的是,在部分的实施例中,设备取回装置130可以与电路板搬移装置150合并为同一个装置,也就是设备取回装置130可以依据刻录装置110所产生的刻录结果选择将目标电路板420搬离输送带,此时,本发明中将不会包括电路板搬移装置150。
[0048]另外,控制主机170可以接收刻录装置110所产生的刻录结果,并依据所接收到的刻录结果控制电路板搬移装置150搬离或不搬离目标电路板420。一般而言,当刻录装置110所产生的刻录结果表示成功对目标电路板420进行刻录时,控制主机170可以不产生任何控制讯号给电路板搬移装置150,也可以传送不搬离目标电路板420的控制讯号给电路板搬移装置150,使得电路板搬移装置150不会将目标电路板420搬离输送带,而当刻录装置110所产生的刻录结果表示目标电路板420刻录失败时,控制主机170可以产生搬离目标电路板420的控制讯号给电路板搬移装置150,使电路板搬移装置150将目标电路板420搬离输送带。
[0049]接着以一个实施例来解说本发明的运作系统与方法,并请参照图3本发明所提的于输送带上刻录电路板的方法流程图,以及图4A至图4E的连续示意图。在本实施例中,生产线的输送带410旁设置有设备放置装置120、设备取回装置130、以及电路板搬移装置150,如图4A所示。假设目标电路板420为主板,设备放置装置120、设备取回装置130、以及电路板搬移装置150都是机械手臂,但本发明并不以此为限。
[0050]首先,可以为生产线提供刻录装置110 (步骤312),并在生产线的输送带410上放置与被提供的刻录装置110相对应的目标电路板420 (步骤316)。在本实施例中,假设生产线的操作人员可以将多个刻录装置110放置于刻录平台(Blasting Platform,图中未示)上,并将相对应的目标电路板420放置于生产线的输送带410上。
[0051]随着生产线的运作,设置在输送带410上的目标电路板420会被输送带410移动位置,在本实施例中,目标电路板420会由下往上被输送带410移动。当目标电路板420抵达或通过输送带410上的刻录起始点时,设备放置装置120可以由刻录平台夹取一个刻录装置110,并将被夹取的刻录装置110设置在目标电路板420上(步骤320),如图4B所示。
[0052]在刻录装置110被设备放置装置120设置在目标电路板420上后,刻录装置110可以开始对目标电路板420进行刻录(步骤330)。在本实施例中,假设刻录装置110是将B1S的程序代码写入目标电路板420上的B1S芯片中。
[0053]事实上,在刻录装置110对目标电路板420进行刻录的同时,生产线也会持续的运作,也就是说,在刻录装置110对目标电路板420进行刻录的过程中,设置有刻录装置110的目标电路板420会逐渐被输送带410移动到刻录结束点,如图4C所示。
[0054]当设置有刻录装置110的目标电路板420抵达或通过输送带410上的刻录结束点时,设备取回装置130可以向输送带410的上方夹取设置于抵达或通过刻录结束点的目标电路板420上的刻录装置110,并将夹取到的刻录装置110放回刻录平台中,如图4D所示,藉以由目标电路板420上取回刻录装置110 (步骤350),使得通过刻录结束点的目标电路板420上不再设置有刻录装置110。
[0055]之后,电路板搬移装置150可以依据刻录装置110所产生的刻录结果选择是否将刻录装置110被取回的目标电路板420搬离输送带410 (步骤370)。在本实施例中,假设刻录装置110可以产生刻录结果,例如表示刻录成功或刻录失败的字符串,并以无线通信的方式将所产生的刻录结果传送给电路板搬移装置150。电路板搬移装置150在接收到刻录装置所传送的刻录结果后,可以如图4E所示,当刻录结果表示刻录成功时,电路板搬移装置150可以不将目标电路板420搬离输送带410,而若刻录结果表示刻录失败,则电路板搬移装置150可以将目标电路板420搬离输送带410,例如,将目标电路板420夹取至专门放置刻录失败的目标电路板420的区域,或是直
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