车辆行程划分方法及装置与流程

本发明涉及数据分析领域，尤其涉及一种车辆行程划分方法及装置。
背景技术：
：随着汽车行业的快速发展，越来越多的汽车配置有车载信号仪。车载信号仪可以实时记录并上传车辆行驶过程中的状态，包括车辆行驶的时间，所处的地理位置，行驶速度等信息。车辆的行驶过程包括多个不同的行程，每段行程的速度、路径、行驶时间等信息不同。现有技术中，需要通过将车载信号仪记录的信息进行分析，将车载信号仪记录的行车信息归入不同的行程中去。为了划分车辆行程，涉及到车辆行驶的时间，所处的地理位置，行驶速度等信息。由于车载信号仪采集与上传过程中会产生信号丢失，出现时间上的断点，对车辆行程的划分造成干扰。现有技术中通常的做法是人为设定时间阈值，当车载信号仪记录的断点之间的时间值大于设定时间阈值时，即判定为新的行程。但是，由于断点的类型多样，现有技术的行程划分方法中，人为设定阈值适用范围有限，导致车辆行程划分不准确。技术实现要素：本发明解决的技术问题是如何提高车辆行程划分的准确性。为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种辆行程划分方法，所述车辆行程划分方法包括：获取行车信号仪的断点时间和断点数目；对所有断点时间和所有断点数目进行统计分析，以得到第一断点时长阈值和第二断点时长阈值；所述第一断点时长阈值小于所述第二断点时长阈值；当两个断点之间的断点时长在所述第一时长阈值和所述第二时长阈值之间时，获取所述两个断点之间的断点里程；计算所有断点里程达到设定里程数阈值的所述两个断点之间的断点速度；对所有断点速度和断点数目进行统计分析，以得到第一断点速度阈值和第二断点速度阈值；所述第一断点速度阈值小于所述第二断点速度阈值；基于所述断点时长、断点里程、断点速度以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割，以区分断点之间的行程类型。可选的，所述对所有断点时间和所有断点数目进行统计分析包括：对所述断点数目取对数，计算所述断点时间的一阶差分稳定时间、二阶差分稳定时间、第一稳定时间、断点时长均值和断点时长标准差；其中，所述第一稳定时间为二阶差分函数波峰与一个周期内平均值的比值对应的一阶差分稳定时间；其中，所述第一时断点长阈值为所述一阶差分稳定时间、所述二阶差分稳定时间和所述第一稳定时间的最大值；所述第二断点时长阈值为所述断点时长均值和三倍所述断点时长标准差之和。可选的，对所有断点速度和所有断点数目进行统计分析包括：计算所有所述两个断点之间的平均速度、速度标准差和中位速度；其中，所述第一速度阈值为所述中位速度；所述第二速度阈值为公路限制速度以及所述平均速度和三倍所述速度标准差之和的最小值。可选的，所述进行车辆行程切割包括：所述断点速度在所述第一速度阈值和所述第二速度阈值范围内时，判定所述车辆处于原始行程。可选的，所述进行车辆行程切割包括：所述断点时长小于所述第一断点时长阈值时，判定所述车辆处于原始行程；所述断点时长大于所述第二断点时长阈值时，判定所述车辆处于新行程。可选的，所述进行车辆行程切割包括：所述两个断点之间的断点里程小于设定阈值时，判定所述车辆处于新行 程。可选的，所述车辆行程划分方法，还包括：在所述获取行车信号仪的断点时间和断点数目之前，当判断所述车辆为充电模式时，确定所述断点之后的车辆行程为新行程。为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种车辆行程划分装置，所述车辆行程划分装置包括：第一采集模块，获取行车信号仪的断点时间和断点数目；第一分析模块，对所有所述断点时间和所有所述断点数目进行统计分析，以得到第一断点时长阈值和第二断点时长阈值；所述第一断点时长阈值小于所述第二断点时长阈值；第二采集模块，当两个断点之间的断点时长在所述第一时长阈值和所述第二时长阈值之间时，获取所述两个断点之间的断点里程；参数计算模块，计算所有断点里程达到设定里程数阈值的所述两个断点之间的断点速度；第二分析模块，对所有断点速度和断点数目进行统计分析，以得到第一断点速度阈值和第二断点速度阈值；所述第一断点速度阈值小于所述第二断点速度阈值；行程划分模块，基于所述断点时长、断点里程、断点速度以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割，以区分断点之间的行程类型。可选的，所述车辆行程划分装置还包括：预判定单元，耦接所述第一采集模块，当判断所述车辆为充电模式时，确定所述断点之后的车辆行程为新行程。可选的，所述行程划分模块在所述断点时长小于所述第一断点时长阈值时，判定所述车辆处于原始行程；所述断点时长大于所述第二断点时长阈值时，判定所述车辆处于新行程。可选的，所述行程划分模块在所述断点里程小于设定阈值时，判定所述车辆处于新行程。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例通过对获取到的所述断点时间和所述断点数目做统计分析，得到第一时长阈值和第二时长阈值，与断点时长进行比较进行车辆行程的划分；在断点里程达到设定阈值时，计算断点速度，对所述断点速度和所述数目做统计分析，得到第一速度阈值和第二速度阈值，与断点速度比较进行车辆行程的划分。采用断点时长、断点里程和断点速度结合以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割的行程划分方式，提高了车辆行程划分的准确性。附图说明图1是本发明实施例一种车辆行程划分方法流程图；图2是本发明实施例另一种车辆行程划分方法流程图；图3是本发明实施例一种车辆行程划分方法分割结果示意图；图4是本发明实施例一种车辆行程划分装置结构示意图。具体实施方式如
背景技术：
中所述，由于断点的类型多样，现有技术的行程划分方法中，人为设定阈值适用范围有限，导致车辆行程划分不准确。本发明实施例通过对获取到的所述断点时间和所述断点数目做统计分析，得到第一时长阈值和第二时长阈值，与断点时长进行比较进行车辆行程的划分；在断点里程达到设定阈值时，计算断点速度，对所述断点速度和所述数目做统计分析，得到第一速度阈值和第二速度阈值，与断点速度比较进行车辆行程的划分。采用断点时长、断点里程和断点速度结合以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割的行程划分方式，提高了车辆行程划分的准确性。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。图1是本发明实施例一种车辆行程划分方法流程图。请参照图1，车辆行程划分方法包括：步骤S101，获取行车信号仪的断点时间和断点数目。本实施例中，当车辆的车载信号仪没有按照设定频率上传信号时，表明行车信号仪出现了时间上的断点，车辆的行驶信息丢失。为了在存在时间断点的情况下，也可以准确的划分车辆行程，所述车辆行程划分方法获取所述断点的断点时间和断点数目。步骤S102，对所有断点时间和所有断点数目进行统计分析，以得到第一断点时长阈值和第二断点时长阈值。本实施例中，所述第一断点时长阈值小于所述第二断点时长阈值。具体实施中，由于断点时间以秒为单位，获取到的断点数量庞大，所以对所有断点时间和所有断点数目进行统计分析。首先对所述断点数目取对数，然后计算所有所述断点时间的一阶差分稳定时间m、二阶差分稳定时间n和第一稳定时间p。其中，一阶差分稳定时间m为相邻两个断点时间之差形成的周期函数的一个周期；二阶差分稳定时间n为相邻两个一阶差分稳定时间m之差形成的周期函数的一个周期；第一稳定时间p为二阶差分稳定时间m的函数波峰与一个周期内平均值的比值对应的一阶差分稳定时间。具体实施中，需要计算所述断点时间的断点时长均值mean和断点时长标准差std。其中，断点时长为所述相邻两个断点之间的时间长度，即所述两个断点对应的时间值之差。断点时长均值mean为所有断点时长的总和与断点数目对数的比值；断点时长标准差std为其中，N为断点数目对数，X为断点时长。本实施例中，所述第一时断点长阈值为所述一阶差分稳定时间m、所述二阶差分稳定时间n和所述第一稳定时间p的最大值；所述第二断点时长阈值为所述断点时长均值mean和三倍所述断点时长标准差std之和。本发明实施例中，所述车辆行程划分方法对大量的所有断点时间和断点数目进行统计分析，通过采用数学的统计方法得到有效的一阶差分稳定时间m、二阶差分稳定时间n、第一稳定时间p、断点时长均值mean和断点时长标准差std，从而得到适于所有断点的所述第一时断点长阈值和第二断点时长阈值。步骤S103，当两个断点之间的断点时长在所述第一时长阈值和所述第二时长阈值之间时，获取所述两个断点之间的断点里程。本实施例中，所述两个断点之间的断点时长Δt小于所述第一断点时长阈值时，所述两个断点的时间间隔短，断点是由信号丢失或短时间的停车行为形成的，所述两个断点在同一行程内；所述断点时长Δt大于所述第二断点时长阈值时，所述两个断点之间的时间间隔长，断点是由车辆停车后长时间的发动机熄火形成的，所述两个断点不在同一行程内。当断点时长Δt在所述第一时长阈值和所述第二时长阈值之间时，所述车辆行程划分方法需要获取所述两个断点之间的断点里程来做进一步的判断。步骤S104，计算所有断点里程达到设定里程数阈值的所述两个断点之间的断点速度。本实施例中，所述设定里程数阈值为1km，所述两个断点的断点里程小于1km时，判定所述车辆处于新行程；所述断点里程大于1km时，需要计算所述两个断点之间的断点速度做进一步的判断。本实施例中，对两个断点对应的里程数做差，得到两个断点之间的断点里程Δmile，计算断点里程Δmile和断点时长Δt的比值，得到所述两个断点之间的断点速度v。具体实施中，由于车辆的车载系统中里程数是累计为整数跳转，即车辆行驶里程小于等于1km时，车载系统的里程数不会改变，故选取设定里程数阈值为1km。所述断点里程Δmile小于1km时，表明在所述两个断点之间，车辆行驶距离短，可以判定在所述两个断点之间，车辆发生了停车行为，从而判断所述两个断点不在同一行程内。步骤S105，对所有断点速度和所有断点数目进行统计分析，以得到第一 断点速度阈值和第二断点速度阈值。本实施例中，所述第一断点速度阈值小于所述第二断点速度阈值。具体实施中，由于断点数量庞大，对所有断点速度和所有断点数目进行统计分析。首先根据所有断点的总里程与总时长的比值得到平均速度mv；选取所有断点时间中的中间断点时间，计算对应断点对应的中位速度xv；计算断点速度标准差其中，N为断点数目，Y为断点速度。本实施例中，所述第一断点速度阈值为中位速度xv；由于车辆在高速路段的限定最高速度为120km/h，故选取所述第二断点速度阈值为120km/h以及平均速度mv与3倍速度标准差之和之间的最小值，即第二速度阈值为min(120km/h，mv+3*stdv)。步骤S106，基于所述断点时长、断点里程、断点速度以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割，以区分断点之间的行程类型。本实施例中，在所述车辆由充电模式转换为行车模式时，即在断点前车辆为充电模式，在断点后车辆为行车模式，则所述车辆行程划分方法判定所述车辆处于新行程。具体实施中，在所述车辆为行车模式时，所述车辆行程划分方法根据步骤S105计算得到的第一断点速度阈值和第二断点速度阈值，当两个断点的断点速度所述断点速度在所述第一速度阈值和所述第二速度阈值范围内时，所述两个断点在同一行程内，所述车辆为原始行程；两个断点的断点速度小于第一断点速度阈值时，表明在所述两个断点之间车辆有停车行为，判定所述车辆在后一个断点之后为新行程；两个断点的断点速度大于第二断点速度阈值时，表明车辆的车载系统的里程数存在异常跳跃，包括人为调整里程数或者车载系统的里程记录数据出现错误，此时，判定所述车辆在后一个断点之后为新行程。具体实施中，根据步骤S102得到的第一断点时长阈值和第二断点时长阈值，所述断点时长小于所述第一断点时长阈值时，判定所述车辆处于原始行 程；所述断点时长大于所述第二断点时长阈值时，判定所述车辆处于新行程。表1为本发明实施例的车辆行程划分方法获取的断点数据。断点编号断点时间里程12015/1/1419:36:40262122015/1/1419:36:45262132015/1/1419:36:50262142015/1/1419:53:22262152015/1/1419:53:27262162015/1/1419:53:32262172015/1/1419:53:372621表1如表1所示，每个断点对应相应的断点编号、断点时间以及里程。所述车辆行程划分方法根据步骤S102得到第一时长阈值为15min，第二时长阈值为40min。其中，断点1和断点2的断点时长为5s，断点2和断点3断点时长为5s，所述时长均小于第一时长阈值15min，断点1、断点2和断点3均在同一行程内；断点3和断点4断点时长为16min32s，在所述第一时长阈值15min和所述第二时长阈值40min之间，断点3和断点4之间的断点里程Δmile为0，小于1km，断点3和断点4不在同一行程内，断点4为车辆新行程的起点。断点4和断点5的断点时长为5s，断点5和断点6断点时长为5s，断点6和断点7断点时长为5s，所述时长均小于第一时长阈值15min，断点4、断点5、断点6和断点7均在同一行程内。本发明实施例采用断点时长、断点里程和断点速度结合以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割的行程划分方式，提高了车辆行程划分的准确性。图2是本发明实施例另一种车辆行程划分方法流程图。请参照图2，车辆行程划分方法包括：步骤S201，获取行车信号仪的断点时间和断点数目。步骤S202，对所有断点时间和断点数目做统计分析。步骤S203，判断断点时长是否大于等于第一时长阈值且小于等于第二时 长阈值，如果是，则进入步骤S204，否则进入步骤S207。步骤S204，判断断点里程是否达到设定阈值，如果是，则进入步骤S205，否则，进入步骤S208。步骤S205，对所有断点速度和断点数目做统计分析。步骤S206，判断断点速度是否大于等于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，如果是，则进入步骤S209，否则进入步骤S208。步骤S207，判断断点时长是否小于第一时长阈值，如果是，则进入步骤S209，否则进入步骤S208。步骤S208，车辆为新行程。步骤S209，车辆为原始行程。具体实施方式可参考前述相应实施例，此处不再赘述。本发明实施例中，车辆行程划分方法的行程切割结果可参考图3，图3是本发明实施例一种车辆行程划分方法分割结果示意图。本发明实施例中，横坐标表示断点时长，竖坐标表示断点速度，t1为第一断点时长阈值，t2为第二断点时长阈值，v1为第一断点速度阈值，v2为第二断点速度阈值。本实施例中，两个断点的断点时长小于第一断点时长阈值t1时，两个断点在同一行程，车辆为原始行程；断点时长在第一断点时长阈值t1和第二断点时长阈值t2之间时，根据断点速度分割行程：断点速度小于第一断点速度阈值v1，表明在所述两个断点之间车辆有停车行为，判定所述车辆在后一个断点之后为新行程；断点速度大于第二断点速度阈值v2时，表明车辆的车载系统的里程数存在异常跳跃，判定所述车辆在后一个断点之后为新行程；断点速度在第一断点速度阈值v1和第二断点速度阈值v2之间时，表明车辆正常行驶，两个断点在同一行程，车辆为原始行程；断点时长大于第二断点时长阈值t2时，表明在所述两个断点之间车辆有停车行为，判定所述车辆在后一个断点之后为新行程。本发明实施例还公开了一种车辆行程划分装置，图4是本发明实施例一 种车辆行程划分装置结构示意图。请参照图4，一并参照图1，车辆行程划分装置包括：预判定模块401，当判断所述车辆为充电模式时，确定所述断点之后的车辆行程为新行程。本实施例中，预判定模块401对断点前后的车辆模式进行判断，在断点前车辆为充电模式且断点后车辆为行车模式时，确定所述车辆在断点之后为新行程。第一采集模块402，获取行车信号仪的断点时间和断点数目。本实施例中，车辆在断点前后都为行车模式时，第一采集模块402进行采集断点数据，包括断点时间和断点数目。第一分析模块403，耦接所述第一采集模块402，对第一采集模块402采集到的所有所述断点时间和所有所述断点数目进行统计分析，以得到第一断点时长阈值和第二断点时长阈值；其中，所述第一断点时长阈值小于所述第二断点时长阈值。第二采集模块404，当两个断点之间的断点时长在所述第一时长阈值和所述第二时长阈值之间时，获取所述两个断点之间的断点里程。参数计算模块405，计算所有断点里程达到设定里程数阈值的所述两个断点之间的断点速度。第二分析模块406，对所有断点速度和断点数目进行统计分析，以得到第一断点速度阈值和第二断点速度阈值；所述第一断点速度阈值小于所述第二断点速度阈值。行程划分模块407，基于所述断点时长、断点里程、断点速度以及所述第一断点时长阈值、第二断点时长阈值、第一断点速度阈值、第二断点速度阈值、设定里程数阈值之中的至少一个参数进行车辆行程切割，以区分断点之间的行程类型。本实施例中，所述行程划分模块407在所述断点时长小于所述第一断点时长阈值时，判定所述车辆处于原始行程；所述断点时长大于所述第二断点时长阈值时，判定所述车辆处于新行程。所述行程划分模块在所述断点里程 小于设定阈值时，判定所述车辆处于新行程。具体实施方式可参考前述实施例，此处不再赘述。虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。当前第1页1 2 3