一种工业自动售货控制系统的制作方法

本发明涉及自动售货控制系统技术领域，尤其涉及一种工业自动售货控制系统。

背景技术：

市面上的自动售水机，是通过投帀方式销售，应用比较范围小，用量不大。一次只能购买一种饮料不能实现一个品种购买多个数量，销售速度慢效率不高，而我们设计研发的自动售刀具机器可以一次在一个工位取多个刀具，实现了集中式采购，同时也可以节省采购成本，为现代工业发展做出了革命性的一步，为此我们提出一种工业自动售货控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业自动售货控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种工业自动售货控制系统，包括刀具柜，所述刀具柜的侧壁安装有控制柜，所述控制柜的内壁安装有PLC控制器，所述控制柜的外侧安装有工控机和读卡器，所述刀具柜的内腔设有多层货架，多层所述货架的一端均安装有输出刀具步进电机，所述输出刀具步进电机通过输出轴连接有弹簧，所述刀具柜的一侧铰接有门板，所述刀具柜的一侧设有导轨，所述导轨内滑动连接有导向支架，所述门板和货架通过顶部转轴连接，所述顶部转轴的两端均设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的下端通过链条分别连接有升降电机上的第三齿轮和底部转轴上的第四齿轮，所述升降电机和底部转轴安装于刀具柜的内腔底部，所述导向支架之间设有接料斗，所述接料斗的内侧壁安装有光栅，所述工控机的输出端连接于读卡器的输入端和PLC控制器的输入端，所述读卡器的输出端信号连接于GPRS模块的输入端，所述GPRS模块的输出端信号连接于销轴终端的输入端，所述销轴终端包括有数据中心，所述PLC控制器的输出端电性连接于输出刀具步进电机的输入端和升降电机的输入端，所述光栅的输出端电性连接于工控机的输入端，所述工控机的输出端信号电性连接于数据中心的输入端。

优选的，所述接料斗的内壁设有凹槽，凹槽内填充有弹性垫。

优选的，所述工控机包括有数据接收模块和数据输出模块，所述数据接收模块和光栅与读卡器电性连接，所述数据输出模块和数据中心电性连接。

本发明提出的一种工业自动售货控制系统，有益效果在于：本发明涉及一种工业自动售货控制系统，通过读卡器来识别用户及把相应的数据传输给工控机，再通过工控机下达购买指令给PLC控制器，控制输出刀具步进电机与升降电机的一种控制系统，特别是在出货计数的方面比较精准，采用光栅计数并传输给工控机，再上传到销轴终端以实现，每个账号在终端平台上买了多少品牌刀具与数量的刀具，提高了购买效率，应用比较范围大，用量广。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业自动售货控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业自动售货控制系统的A处结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业自动售货控制系统的电气原理连接结构示意图。

图中：顶部转轴1、货架2、导轨3、底部转轴4、输出刀具步进电机5、导向支架6、弹簧7、升降电机8、接料斗9、刀具柜10、控制柜11、工控机12、读卡器13、链条14、光栅15、PLC控制器16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业自动售货控制系统，包括刀具柜10，所述刀具柜10的侧壁安装有控制柜11，所述控制柜11的内壁安装有PLC控制器16，所述控制柜11的外侧安装有工控机12和读卡器13，所述刀具柜10的内腔设有多层货架2，多层所述货架2的一端均安装有输出刀具步进电机5，所述输出刀具步进电机5通过输出轴连接有弹簧7，所述刀具柜10的一侧铰接有门板，所述刀具柜10的一侧设有导轨3，所述导轨3内滑动连接有导向支架6，所述门板和货架2通过顶部转轴1连接，所述顶部转轴1的两端均设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的下端通过链条14分别连接有升降电机8上的第三齿轮和底部转轴4上的第四齿轮，所述升降电机8和底部转轴4安装于刀具柜10的内腔底部，所述导向支架6之间设有接料斗9，所述接料斗9的内侧壁安装有光栅15，所述接料斗9的内壁设有凹槽，凹槽内填充有弹性垫，为了避免刀具对接料斗9产生磕碰，导致寿命减少，且影响本发明的推广。

所述工控机12的输出端连接于读卡器13的输入端和PLC控制器16的输入端，所述读卡器13的输出端信号连接于GPRS模块的输入端，所述GPRS模块的输出端信号连接于销轴终端的输入端，所述销轴终端包括有数据中心，所述PLC控制器16的输出端电性连接于输出刀具步进电机5的输入端和升降电机8的输入端，所述光栅15的输出端电性连接于工控机12的输入端，所述工控机12包括有数据接收模块和数据输出模块，所述数据接收模块和光栅15与读卡器15电性连接，所述数据输出模块和数据中心电性连接，分工更加明确，使用更加方便，数据可以更直观的实现收发，所述工控机12的输出端信号电性连接于数据中心的输入端。

本发明通过先启动电源，当工控机12开启时，读卡器13通过GPRS模块启动销售终端，通过工控机12选择要取的刀具，然后工控机传输指令给PLC控制器16，PLC控制器16将指令传输给升降电机8工作带动链条14与底部转轴4，同时带动顶部转轴1将接料斗9顺着导向支架6提升到要取的货架2层数，同时当刀具接料斗9提升到相应的货架2时，PLC控制器16将指令传输给刀具输出步进电机5带动弹簧7将刀具旋转输送出来，当刀具输送出来后下落到接料斗9时，穿过接料斗9两侧光栅记数15时并将记数的刀具数量传输给工控机12并同时上传给销售终端。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。