本实用新型涉及无人售货领域，特别涉及一种自动送料装置及无人售卖系统。
背景技术：
传统的售货机分为弹簧旋转货道、蛇形货道、格子机、弹簧货道加升降台等，而无论是那种供货方式它都是需要很多个电机配合完成会无形增加成本，并且在提取货物时速度慢，另外，现有技术中的自动售货机每种货道只能提取外型相似的同类产品，结构复杂成本较高。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动送料装置及无人售卖系统，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种自动送料装置，包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置，所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述托盘具有挂持部，所述挂持部开设有钩槽，所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩，用于将托盘勾起。
一种含有上述自动送料装置的无人售卖系统，包括柜体和存货装置，该售卖机还包括用于存放所述托盘的托座，所述托座上开设有若干个和托盘外形相匹配的托盘槽，所述托盘放置在所述托盘槽内，所述柜体上开设有用于容纳商品通过的出货口，所述存货装置包括安装在所述柜体内的支撑板和位于所述支撑板上用于支撑所述托座的支撑座，所述支撑板上开设有用于容纳托盘通过的存货口。
更优地，所述支撑座上开设有用于限位托座位置的挡块。
更优地，所述托盘的一端设有用于限位托座位置的挡板。
更优地，所述柜体上设置有输入组件，所述输入组件与所述控制装置信号连接。
更优地，所述柜体上具有展示部，所述展示部上设置有透明罩体。
更优地，所述柜体具有前门和后门，所述前门和后门上均具有锁紧装置。
本实用新型提供一种自动送料装置及无人售卖系统，利用三坐标机器人，避免了传统的送料系统结构复杂，成本较高的问题，通过挂钩和托盘的配合使用，可以较简单地解决商品的送货问题，可以适用不同规格、外形和大小的商品，存货装置结构简单，成本较低，可以较大化地利用柜体空间，通过前门和后门方便存货和售卖机的维护。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种含有自动送料装置的无人售卖系统的结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种含有自动送料装置的无人售卖系统的结构示意图二；
图3为图1中存货装置的结构示意图一；
图4为图1中存货装置的结构示意图二；
图5为本实用新型提供的一种自动送料装置的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为图6中A-A剖视图；
图8为图7中B处局部放大图；
图9为图5中托盘的结构示意图；
图10为图9的俯视图；
图11为图10的C-C剖视图。
附图标记说明：
10-柜体，11-透明罩体，12-输入组件，13-出货口，14-前门，15-后门，20- 三坐标机器人，21-X轴组件，22-Y轴组件，23-Z轴组件，231-挂钩，30-存货装置，31-支撑板，311-存货口，312-支撑座，32-维护板，33-托盘，331-挂持部，332-钩槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图11所示，本实用新型实施例提供的一种自动送料装置，包括三坐标机器人20、托盘33和用于控制三坐标机器人20的控制装置，三坐标机器人20包括X轴组件21、Y轴组件22和Z轴组件23，上述X轴组件21、Y 轴组件22和Z轴组件23可采用直线模组或同步带传动系统，现有技术中较为成熟，不再赘述，托盘33具有挂持部331，挂持部331开设有钩槽332，Z轴组件23包括与钩槽332相配合的挂钩231，挂钩231可以伸入钩槽332内，用于将托盘33勾起。
一种含有上述自动送料装置的无人售卖系统，包括柜体10和存货装置30，该售卖机还包括用于存放托盘33的托座，托座上开设有若干个和托盘33外形相匹配的托盘33槽，托盘33放置在托盘33槽内柜体10上开设有用于容纳商品通过的出货口13，存货装置30包括安装在柜体10内的支撑板31和位于支撑板31上用于支撑托座的支撑座312，为了增大维护区域的面积，支撑板31 旁还设置有维护板32，维护板32和支撑板31处于同一表面，拆卸维护板32，可以不用拆卸支撑板31即可方便地进行售卖机的内部维护，支撑座312的面积略大于托座的底面积，支撑板31上开设有用于容纳托盘33通过的存货口 311，托盘33可以通过上述存货口311放入柜体10内，并利用支撑座312支撑上述托座。
为了防止推送托座时掉落，支撑座312上开设有用于限位托座位置的挡块。
为了防止推送托座时掉落，也可以在托盘33的一端设有用于限位托座位置的挡板。
进一步地，为了方便地输入购买信息，以便控制装置控制三坐标机器人20 动作，柜体10上设置有输入组件12，输入组件12与控制装置信号连接。
为了方便地展示商品信息，便于用户选择和购买，柜体10上具有展示部，展示部上设置有透明罩体11。
为了便于售卖机的维护和存货，柜体10具有前门14和后门15，前门14 和后门15上均具有锁紧装置。
上述控制装置为ARM11S3C6410XH-66，上述输入组件12为触摸屏。
使用时，用户通过触摸屏输入购买信息，控制装置识别信号控制三坐标机器人20动作，挂钩231运动至钩槽332下部而后向上移动，挂钩231进入钩槽332带动托盘33运动至出货口13，用户拿取商品。
本实用新型提供一种自动送料装置及无人售卖系统，利用三坐标机器人 20，避免了传统的送料系统结构复杂，成本较高的问题，通过挂钩231和托盘 33的配合使用，可以较简单地解决商品的送货问题，可以适用不同规格、外形和大小的商品，存货装置30结构简单，成本较低，可以较大化地利用柜体10 空间，通过前门14和后门15方便存货和售卖机的维护。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。