可称重的车载etc装置、车载etc动态称重扣费系统及方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种可称重的车载ETC装置、车载ETC动态称重扣费系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着ETC及相关设备国家标准和各省省级标准的颁布，ETC在国内的应用得到极大推广。ETC车道可使安装有ETC车载单元的车主无需停车，可自动从车主的ETC车载单元的IC卡扣除相关费用的功能，这种不停车收费系统每车收费耗时不到秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5-10倍，可有效缓解通行压力、为人们提供快捷便利的出行服务等方面具有显著优势。
[0003]现有的ETC只按车型进行收费，不能进行动态计重，不适用于货车车道。现有的货车收费过程中，需使货车进行收费站停车后，使用地镑进行计重，按计重结果人工收费，地镑集中误差在10%以内，称重结果不准确，而且由于停车收费容易导致人工收费通道拥堵现象。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种可称重的车载ETC装置、车载ETC动态称重扣费系统及方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可称重的车载ETC装置，包括用于与路侧单元通讯实现ETC扣费的车载电子标签模块；还包括安装在车辆上的多个车载称重传感模块、以及与所述车载称重传感模块和所述车载电子标签模块通讯连接的车载称重计算模块；
[0006]所述车载称重传感模块感测其安装车辆的车载称重数据，由所述车载称重计算模块根据所述车载称重数据计算得到该车辆的称重结果，并传送至所述车载电子标签模块用于形成扣费信息。
[0007]优选地，所述车载称重传感模块包括动态感测所述车载称重数据的称重传感器、与所述称重传感器连接并处理所述车载称重数据的称重传感处理单元、与所述称重传感处理单元连接并发送处理后的所述车载称重数据的第一通讯单元；
[0008]所述车载称重计算模块包括与所述第一通讯单元连接通讯的第二通讯单元、与所述第二通讯单元连接并对所述车载称重数据进行计算的称重计算处理单元、与所述称重计算处理单元连接并发送计算后的称重结果给所述车载电子标签模块的第三通讯单元。
[0009]优选地，所述车载称重传感模块还包括与所述称重传感处理单元连接的称重传感存储单元、以及称重传感失效触发单元；
[0010]所述称重传感存储单元存储有唯一的第一 MAC码；
[0011]在所述车载称重传感模块被拆卸或失效时，所述称重失效触发单元发出称重传感失效报警数据至所述称重传感处理单元，并传送至所述车载称重计算模块；所述称重失效报警数据包含有所述第一 MAC码。
[0012]优选地，所述车载称重计算模块还包括与所述称重计算处理单元相连的称重计算存储单元、称重计算失效触发单元以及称重传感失效检测单元；所述称重传感失效检测单元用于对所述称重传感失效报警数据进行处理发出失效信号，或定时读取车载称重传感模块的车载称重数据并在预设时间内无法接收到所述车载称重数据时发出失效信号；
[0013]所述称重计算存储单元存储有唯一的第二 MAC码；
[0014]在所述车载称重计算模块被拆卸或失效时，所述称重计算失效触发单元发出称重计算失效报警数据至所述称重计算处理单元，并传输至所述车载电子标签模块；所述称重计算失效报警数据包含所述第二 MAC码。
[0015]优选地，所述车载电子标签模块包括与所述第三通讯单元连接通讯的第四通讯单元、与所述路侧单元通讯连接的第五通讯单元、电子标签IC卡、分别与所述第四通讯单元、电子标签IC卡以及所述第五通讯单元连接的电子标签处理单元、以及与所述电子标签处理单元相连的用于对所述称重计算失效报警数据进行处理的称重计算失效检测单元，所述电子标签处理单元根据所述称重结果进行计算形成扣费信息发送至路侧单元，并控制电子标签IC卡完成扣费；或者所述电子标签处理单元将所述称重结果发送至路侧单元，由所述路侧单元根据称重结果形成扣费信息，并控制电子标签IC卡完成扣费。
[0016]优选地，所述车载称重计算模块还包括称重计算ESAM单元，所述车载电子标签模块还包括电子标签ESAM单元；所述称重计算ESAM单元对所述称重结果进行加密后发送至所述电子标签ESAM单元，所述ESAM单元对接收到的加密后的称重结果进行解密；
[0017]或者，称重计算ESAM单元向电子标签ESAM单元发送第一认证信息，并在认证成功后向所述车载电子标签模块写入所述称重结果，和/或所述电子标签ESAM单元向所述称重计算ESAM单元发送第二认证信息，并在认证成功后向所述车载称重计算模块读取所述称重结果。
[0018]优选地，所述第三通讯单元为与车载电子标签模块(130)通信的W1-FI通讯单元、蓝牙通讯单元、2.4GHz ZigBee通讯单元、5.8GHz通讯单元、串口通讯单元、总线通讯单元和/或并口通讯单元；
[0019]所述第一通讯单元与所述第二通讯单元为相匹配的W1-FI通讯单元、蓝牙通讯单元、2.4GHz ZigBee通讯单元、5.8GHz通讯单元、串口通讯单元和/或并口通讯单元。
[0020]优选地，所述称重传感器包括承重式称重传感器、非接触式车载称重传感器和气压称重传感器中的任一种或多种中的至少两个。
[0021]本发明还提供一种车载ETC称重扣费系统，包括前述可称重的车载ETC装置、与所述可称重的车载ETC装置通讯相连的路侧单元，所述路侧单元根据所述可称重的车载ETC装置的扣费信息进行扣费。
[0022]本发明还提供一种车载ETC动态称重扣费系统的扣费方法，包括以下步骤:
[0023]S1:车载称重传感模块感测其安装车辆的车载称重数据，并发送给车载称重计算丰吴块；
[0024]S2:所述车载称重计算模块根据所述车载称重数据计算以得到称重结果，并将所述称重结果发送至车载电子标签模块；
[0025]S3:所述车载电子标签模块或所述路侧单元根据所述称重结果形成扣费信息；
[0026]S4:所述车载电子标签模块与所述路侧单元通讯连接，使所述路侧单元根据步骤S3所形成的所述扣费信息进行扣费。
[0027]优选地，在所述步骤S2中，包括以下步骤:
[0028]所述车载电子标签模块定时发送唤醒信息至所述车载称重计算模块，触发所述车载称重计算模块将所述称重结果发送至所述车载电子标签模块；或者，
[0029]所述路侧单元发送唤醒信息至所述车载电子标签模块，并在唤醒所述车载电子标签模块成功后，所述车载电子标签模块与所述车载称重计算模块进行数据交互，触发所述车载称重计算模块将所述称重结果发送至车载电子标签模块。
[0030]本发明与现有技术相比具有如下优点:本发明采用安装在车辆上的车载称重传感器感测需称重车辆的车载称重数据，并通过车载称重计算模块计算其称重结果并发送至车载电子标签模块用于形成扣费信息，使得需要称重的车辆可以通过ETC车道实现不停车收费，可有效减少需称重车辆停车缴费导致收费通道拥堵现象，以缓解车辆通行压力；而且有效减少业主或管理方在收费站出入口上设置称重设备的投入。
【附图说明】
[0031]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0032]图1是本发明第一实施例中可称重的车载ETC装置的原理框图。
[0033]图2是本发明第二实施例中可称重的车载ETC装置的原理框图。
[0034]图3是本发明第三实施例中车载ETC称重扣费系统的原理框图。
[0035]图4是本发明第四实施例中车载ETC称重扣费方法的流程图。
[0036]图中:100、车载ETC装置；110、车载称重传感模块；111、称重传感器；112、称重传感处理单元；113、第一通讯单元；114、称重传感存储单元；115、称重失效触发单元；120、车载称重计算模块；121、第二通讯单元；122、称重计算处理单元；123、第三通讯单元；124、称重传感失效检测单元；125、称重计算存储单元；126、称重计算失效触发单元；127、称重计算ESAM单元；130、车载电子标签模块；131、第四通讯单元；132、第五通讯单元；133、电子标签IC卡；134、电子标签处理单元；135、称重计算失效检测单元；136、电子标签ESAM单元；200、路侧单元。
【具体实施方式】
[0037]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0038]图1示出本发明第一实施例中的可称重的车载ETC装置100。该可称重的车载ETC装置100包括用于与路侧单元200通讯实现ETC扣费的车载电子标签模块130、安装在车辆上的多个车载称重传感模块110、以及与车载称重传感模块110和车载电子标签模块130通讯连接的车载称重计算