1.一种车位导航方法，所述方法包括：
通过移动终端获取停车场的车位分布地图并显示；
从服务器查询所述停车场当前存在的空车位；
将查询到的空车位标记在所述车位分布地图上；
从查询到的空车位中确定目标空车位；
从所述服务器获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时的第一位置；
在所述车位分布地图上绘制所述第一位置至所述目标空车位的导航路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过移动终端扫描终端节点的图形码，获得终端节点的标识；
将所述终端节点的标识与所述移动终端的标识上传到服务器建立关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车位分布地图上绘制所述第一位置至所述目标空车位的导航路线之后，还包括：
获取所述服务器记录的停车位置；所述停车位置在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测模块检测到所述车辆到达所述目标空车位时被记录；
从所述服务器获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置；
在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，与所述服务器之间的交互是通过所述移动终端上运行的浏览器进行的。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置是根据固定在所述停车场中的至少三个锚节点所提供的所述终端节点的定位信息计算获得的，所述终端节点的定位信息是所述至少三个锚节点根据接收到的所述终端节点所广播的无线信号生成的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端节点的定位信息包括相应锚节点接收到终端节点所广播的无线信号的接收信号强度指示值；所述第一位置是所述服务器利用高斯模型对所述接收信号强度指示值进行优化获得优化的接收信号强度指示值并计算出优化的测距数据后，根据优化的测距数据 以及相应的锚节点的坐标而通过三边定位算法计算获得的。
7.一种车位管理方法，所述方法包括：
接收移动终端发送的空车位查询请求；
根据所述空车位查询请求查询停车场当前存在的空车位并反馈至所述移动终端；
接收所述移动终端发送的空车位选择命令；
根据所述空车位选择命令从查询到的空车位中确定目标空车位；
获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时的第一位置；
将所述第一位置发送至所述移动终端，使得所述移动终端在所述停车场的车位分布地图上绘制所述第一位置至所述目标空车位的导航路线。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收移动终端上传的移动终端的标识以及扫描终端节点的图形码所获得的终端节点的标识；
建立所述移动终端的标识和所述终端节点的标识的关联。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测模块检测到所述车辆到达所述目标空车位时，记录停车位置，并将所述目标空车位变更为非空车位；
向所述移动终端提供所述停车位置；
获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置；
将所述第二位置发送给所述移动终端，使得所述移动终端在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时的第一位置，包括：
获取固定在所述停车场中的至少三个锚节点所提供的与所述移动终端关联的所述终端节点被置于车辆上时的定位信息；所述定位信息是所述至少三个锚节点根据接收到的所述终端节点所广播的无线信号生成的；
根据所述终端节点的定位信息计算获得所述终端节点的第一位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端节点的定位信息包括接收到终端节点所广播的无线信号的接收信号强度指示值；所述根据所述终端节点的定位信息计算获得所述终端节点的第一位置，包括：
利用高斯模型对所述接收信号强度指示值进行优化获得优化的接收信号强度指示值并计算出优化的测距数据；
根据优化的测距数据以及相应的锚节点的坐标以通过三边定位算法计算获得所述终端节点的第一位置。
12.一种车位导航装置，其特征在于，所述装置包括：
地图处理模块，用于通过移动终端获取停车场的车位分布地图并显示；
空车位查询模块，用于从服务器查询所述停车场当前存在的空车位；
空车位标记模块，用于将查询到的空车位标记在所述车位分布地图上；
目标空车位确定模块，用于从查询到的空车位中确定目标空车位；
第一位置获取模块，用于从所述服务器获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时的第一位置；
寻车位导航模块，用于在所述车位分布地图上绘制所述第一位置至所述目标空车位的导航路线。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
关联请求模块，用于通过移动终端扫描终端节点的图形码，获得终端节点的标识；将所述终端节点的标识与所述移动终端的标识上传到服务器建立关联。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
寻车导航模块，用于获取所述服务器记录的停车位置；所述停车位置在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测模块检测到所述车辆到达所述目标空车位时被记录；从所述服务器获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置；在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。
15.根据权利要求12至14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第 一位置是根据固定在所述停车场中的至少三个锚节点所提供的所述终端节点的定位信息计算获得的，所述终端节点的定位信息是所述至少三个锚节点根据接收到的所述终端节点所广播的无线信号生成的；所述终端节点的定位信息包括相应锚节点接收到终端节点所广播的无线信号的接收信号强度指示值；所述第一位置是所述服务器利用高斯模型对所述接收信号强度指示值进行优化获得优化的接收信号强度指示值并计算出优化的测距数据后，根据优化的测距数据以及相应的锚节点的坐标而通过三边定位算法计算获得的。
16.一种车位管理装置，其特征在于，所述装置包括：
空车位查询请求接收模块，用于接收移动终端发送的空车位查询请求；
空车位处理模块，用于根据所述空车位查询请求查询停车场当前存在的空车位并反馈至所述移动终端；
空车位选择命令接收模块，用于接收所述移动终端发送的空车位选择命令；
目标空车位确定模块，用于根据所述空车位选择命令从查询到的空车位中确定目标空车位；
第一位置获取模块，用于获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时的第一位置；
第一位置发送模块，用于将所述第一位置发送至所述移动终端，使得所述移动终端在所述停车场的车位分布地图上绘制所述第一位置至所述目标空车位的导航路线。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
关联模块，用于接收移动终端上传的移动终端的标识以及扫描终端节点的图形码所获得的终端节点的标识；建立所述移动终端的标识和所述终端节点的标识的关联。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
寻车导航数据提供模块，用于在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测模块检测到所述车辆到达所述目标空车位时，记录停车位置，并将所述目标空车位变更为非空车位；向所述移动终 端提供所述停车位置；获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置；将所述第二位置发送给所述移动终端，使得所述移动终端在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。
19.根据权利要求16至18中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一位置获取模块具体用于获取固定在所述停车场中的至少三个锚节点所提供的与所述移动终端关联的所述终端节点被置于车辆上时的定位信息；所述定位信息是所述至少三个锚节点根据接收到的所述终端节点所广播的无线信号生成的；所述终端节点的定位信息包括相应锚节点接收到终端节点所广播的无线信号的接收信号强度指示值；
利用高斯模型对所述接收信号强度指示值进行优化获得优化的接收信号强度指示值并计算出优化的测距数据；
根据优化的测距数据以及相应的锚节点的坐标以通过三边定位算法计算获得所述终端节点的第一位置。
20.一种车位导航系统，其特征在于，所述系统包括：
终端节点，具有图形码，用于广播无线信号；
移动终端，用于扫描图形码获得所述终端节点的标识，将所述终端节点的标识与所述移动终端的标识上传到服务器建立关联；
至少三个锚节点，分散固定在停车场中，用于接收所述终端节点所广播的无线信号，根据所述无线信号生成所述终端节点的定位信息并传递至汇聚节点；
汇聚节点，用于接收所述锚节点所传递的所述终端节点的定位信息，并将所述终端节点的定位信息传递至服务器；
服务器，用于根据所述终端节点的定位信息获得与所述移动终端关联的所述终端节点被置于车辆上时的第一位置，将所述第一位置发送至所述移动终端；
所述移动终端，还用于在所述停车场的车位分布地图上绘制所述第一位置至所述目标空车位的导航路线。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测 模块检测到车辆到达所述目标空车位时，记录停车位置；向所述移动终端提供停车位置；获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置，将所述第二位置发送给所述移动终端；
所述移动终端还用于在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。
22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端节点的定位信息包括相应的所述锚节点接收到所述终端节点所广播的无线信号的接收信号强度指示值；所述服务器还用于利用高斯模型对所述接收信号强度指示值进行优化获得优化的接收信号强度指示值并计算出优化的测距数据；根据优化的测距数据以及相应的所述锚节点的坐标以通过三边定位算法计算获得所述终端节点的第一位置。