基于人车分别定位的停车场智能寻车系统和方法与流程

本发明涉及智慧停车场位置服务应用领域的设计，尤其涉及停车场内车辆和人员定位、智能停车、智能寻车的应用方法。

背景技术：

在停车场智能停车、寻车应用中，定位系统是基本的支撑系统，为实现智能寻车即需要方便地知道车辆及人这两个对象的位置并构建两个位置之间的联通拓扑关系。

在目前的应用中，一般对停车客户的一个终端进行定位，如最常用的的手机、移动电脑等终端设备，依据这个终端的位置信息，在实际应用中往往不易区分定位对象是车辆还是人员，需要由人或应用软件干预来进一步判断或标识位置的主体含义，例如车辆停好后，需人为进行签到、拍照、记录等操作或用其他辅助系统记录车辆的位置，因此自动化程度不高，使应用较为繁琐；并且目前针对手机、移动电脑的定位需要满足一定的前提条件，例如停车场如采用Wifi/蓝牙定位模式，则手机需开启wifi/蓝牙才能进行定位，也许还需要开启相应的APP或其他应用软件，用户如果忘记满足定位相应的前提条件，智能寻车将无法实现。

用户在停车场往往是来去匆匆，更为简易、便利的寻车方式和解决方案才能有效地满足客户需求，而且这类应用需求巨大，每个开车人都碰到过在停车场找车难的问题，因此这类应用的有效性和用户体验在很大程度上决定了该类应用大规模推广和应用的可行性。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决 定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种基于人车分别定位的停车场智能寻车系统和方法，在用户使用中无需为了给车辆定位做额外的操作和准备工作记录车辆位置，可实现高度易用和智能化的停车场停寻车应用。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种基于人车分别定位的停车场智能寻车系统，包括：

车辆定位平台，实现停车场内的车辆定位数据采集；

人员定位平台，实现停车场内的人员定位数据采集；

前端应用装置，实现用户对智能寻车所涉及的各功能的开启操作前端功能实现及展示；

后台服务器，和前端应用装置、车辆定位平台以及人员定位平台建立通讯，整合、处理各类后台数据并实现后台功能，将前端应用装置结果返回至前端应用装置。

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的一实施例，车辆定位平台包括置于车辆内的定位标签或者定位设备终端、以及位于停车场内的用以读取定位标签或者定位设备终端的发射信号来对车辆实施定位的读取设备。

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的一实施例，人员定位平台是位于停车场内的用以读取用户所携带的移动设备的Wifi/蓝牙/脉冲等信号来对人员实施定位的读取设备

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的一实施例，车辆定位平台和人员定位平台分别通过自己的通讯设备实现和后台服务器的通讯。

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的一实施例，车辆定位平台和人员定位平台可以共用同一套通讯设备，车辆定位数据和人员定位数据均可通过这一套通讯设备传输到后台服务器。车辆定位平台和人员定位平台之间需要进行数据传输连接。

本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的一实施例，后台服务器包括：

定位模块，实现对车辆、人员的分别定位；

电子地图模块，实现各类所需后台处理的空间运算，电子地图上的位置查询、空间拓扑关系运算等。

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的一实施例，前端应用装置包括：

位置显示模块，显示车辆和人员在停车场内的位置；

寻车导航模块，显示人员至车辆的规划路线并进行导航。

本发明还揭示了一种基于人车分别定位的停车场智能寻车方法，包括：

在车辆进入停车场后，车辆定位平台自动获取车辆的定位数据；

通过用户的主动操作，使满足针对人员定位的条件，人员定位平台获取人员的定位数据；

后台服务器基于车辆和人员的位置进行路线规划并将规划结果返回至前端应用装置；

前端应用装置显示车辆和人员在电子地图上的位置、规划的路径并予以导航。路线规划也可由前端应用装置基于车辆和人员的位置进行计算得出。

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车方法的一实施例，通过由停车场内的读取设备读取在车辆内的定位标签或者定位设备发射信号，以自动获取车辆的定位数据。

根据本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车方法的一实施例，通过用户主动打开其随身携带的移动设备上的wifi/蓝牙/脉冲信号等功能，用以实现获取人员的定位数据。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明通过对停车场停寻车应用的特点剖析，创新性地采用人、车分别定位的应用机制，使停车场智能应用效果得到了创新性的改造，大大提高了停车场智能停寻车应用的可行性和可用性。针对车辆定位在车内内置定位标签或定位终端设备(定位标签或定位终端设备需可工作)，例如放一张RFID卡，对车辆定位无需做签到、记录位置、提前打开Wifi、蓝牙等定位信号源准备等操作，停车场也无需另行部署车辆识别等系统，车辆进入该停车区域后定位系统即可“知道”车辆位置及相关信息，当用户需要知道车辆位置时，就可以通过手机、PC的前台应用系统即可及时了解车辆位置，如果客 户也处于停车区域并满足针对人员定位的条件，则也可以通过人员定位系统了解自身位置，如果用户需要寻车，系统可以通过人员定位系统获取的位置信息或用户标示的自己位置信息自动将用户指引到车辆位置。该方法使停寻车应用更加自动化，用户感知和使用效果大幅提升，人车两种目标的定位分离，用户也将可以根据各自需求扩展更多的应用,除可以帮助用户完成找车应用外，还可以完成其他如车辆寻找车库出口、用户寻找商家位置、就近停车等其他相关位置服务应用。

附图说明

图1示出了本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的较佳实施例的原理图。

图2示出了本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车方法的较佳实施例的流程图。

图3示出了一个具体的地下停车库的平面图。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的实施例

图1示出了本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车系统的实施例的原理。请参见图1，本实施例的系统包括：车辆定位平台1、人员定位平台2、前端应用装置3以及后台服务器4。

后台服务器4分别和前端应用装置3、车辆定位平台1以及人员定位平台2建立通讯。

由于在定位环节涉及到两个定位目标对象(车辆和人员)，因此在停车场区域部署车辆定位和人员定位这两套定位系统，这两套定位系统看采用同一技术或不同技术。

车辆定位平台1包括置于车辆内的定位标签或者定位设备终端、以及位于停车场内的读取设备。定位标签或者定位设备终端信息，由读取设备读取到后就可以对车辆实施定位。针对车辆的定位是采用主动定位方式，比如RFID、蓝牙、脉冲、wifi等定位技术，主动感知进入停车范围的车辆标签或者定位设备终端信息，将位置及相关信息传送至后台服务器4，大大简化用户操作或准备工作。

人员定位平台2是对用户所携带的移动设备的定位，包括采用wifi、蓝牙、脉冲等常用的手机或移动电脑定位的技术对移动设备进行定位。人员定位方式对于定位终端需满足定位所需的条件设置，例如开启wifi、蓝牙、开启相应的应用等。

目前的定位技术如wifi、蓝牙、RFID等均同时具备通讯功能，因此用于定位的同时可同时承担通讯系统功能。车辆定位平台1和人员定位平台2和后台服务器4之间的通讯可以是分别通过自己的通讯设备实现和后台服务器4的通讯；也可以是车辆定位平台1和人员定位平台2共用同一套通讯设备，车辆定位平台1和人员定位平台2之间需要进行数据传输连接，车辆定位数据和人员定位数据均通过这一套通讯设备传输到后台服务器4。

定位相关的信息传送到后台服务器4，并在后台服务器4中进行关联、整合、运算和处理。后台服务器4包括定位模块41和电子地图模块42。其中定位模块41实现对车辆和人员的分别定位。电子地图模块42实现电子地图上的操作、位置查询、各种空间拓扑关系计算等。

后台服务器4的处理结果送至前端应用装置3的终端(例如用户随身携带的移动终端或电脑等)配合处理并实现应用展示，实现智能寻车应用。前端应用装置3包括位置显示模块31和寻车导航模块32。位置显示模块31显示车辆和人员在停车场内的位置。寻车导航模块32可实现电子地图上的操作、位置查询、路线规划和路线导航等空间计算。当用户需要知道车辆位置时，可通过本发明的系统获取车辆目前在停车场区域所处位置，如果人员也在停车场区域并满足定位条件，则可同时知道人员所处位置，也可由人员自主标示出所在位置，通过后台服务器4和/或前端应用装置3进行路径规划或导航等空间运算帮助用户至其停车位置。

请进一步参见图3，这是具体的地下停车库的平面图，其中在车的位置附近，通过车辆内置的定位标签或定位设备终端，车辆定位平台定位车辆。而在人的位 置附近，针对人员手机或手持移动设备由人员定位平台进行定位。后台服务器和/或前端应用装置根据人员位置和车辆位置为用户规划寻车路径并可进行导航。

基于人车分别定位的停车场智能寻车方法的实施例

图2示出了本发明的基于人车分别定位的停车场智能寻车方法的实施例的流程。请参见图2，本方法的详细步骤如下。

步骤S1：在车辆进入停车场后，车辆定位平台自动获取车辆的定位数据。

对于车辆的定位，是通过在车辆内的定位标签或者定位设备发射信号并由停车场内的读取设备读取定位标签或定位设备所发出的信号，以自动获取车辆的定位数据。针对车辆的定位是采用主动定位方式，比如RFID、蓝牙、脉冲、wifi等定位技术，主动感知进入停车范围的车辆信息。

步骤S2：通过用户的主动操作满足人员定位前提条件，人员定位平台获取人员的定位数据。

通过用户主动打开其随身携带的移动设备上的wifi、蓝牙、脉冲等功能，用以实现获取人员的定位数据。人员定位方式对于定位终端需满足定位所需的条件设置，例如开启wifi、蓝牙、开启相应的应用等。

由于在定位环节涉及到两个定位目标对象(车辆和人员)，因此在停车场区域部署车辆定位和人员定位这两套定位系统，这两套定位系统看采用同一技术或不同技术。

目前的定位技术如wifi、蓝牙、RFID等均同时具备通讯功能，因此用于定位的同时可同时承担通讯系统功能。车辆定位和人员定位与后台服务器之间的通讯可以是分别通过自己的通讯设备实现和后台服务器的通讯。也可以是车辆定位平台和人员定位平台共用同一套通讯设备，车辆定位数据和人员定位数据均通过这一套通讯设备传输到后台服务器。

步骤S3：后台服务器和/或前端应用装置基于车辆和人员的位置进行各种所需空间和非空间计算，并在前端应用装置上展示。

步骤S4：前端应用装置显示车辆和人员在电子地图上的位置、规划的路径等结果并可予以导航。

当用户需要知道车辆位置时，可通过本发明的方法获取车辆目前在停车场区域所处位置，如果人员也在停车场区域并满足定位条件，则可同时知道人员所处位置，通过路径规划或导航等空间运算帮助用户至其停车位置。

请进一步参见图3，这是具体的地下停车库的平面图，其中在车的位置附近，车辆定位平台通过车辆内置的定位标签或定位终端设备定位车辆。而在人的位置附近，针对人员手机或手持移动设备由人员定位平台进行定位。后台服务器和/或前端应用装置根据人员位置和车辆位置为用户规划寻车路径并可进行导航。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、 可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。