船用装卸臂报警限位装置的制作方法

本实用新型涉及一种液体装卸设备，特别是一种船用装卸臂报警限位装置。

背景技术：

随着对船用装卸臂的自动化水平和安全性能的要求越来越高，原有的报警限位装置已无法满足使用需求。

传统的报警限位装置为进入式角度报警，水平转动报警限位装置安装在船用装卸臂的立柱上部相对转动的两个部件上；内、外臂包容角（即内、外臂间夹角）报警限位装置安装在船用装卸臂的下绳轮附近相对转动的两个部件上，根据报警级别不同，配置1-3级报警限位；以水平两级报警为例，装卸臂转轴箱水平向左或向右转动，固定在其上的两个限位块随着转动，若向左转，则右限位块向中间的接近开关靠拢，首先右限位块1级部分先经过1级接近开关，触发1级报警；装卸臂继续转动一定角度，右限位块2级部分经过2级接近开关，触发2级报警。若向右转，则左限位块将会引起相同的报警。控制系统将根据报警的级别来指导整个装卸臂系统做出相应的指令或措施。该型式报警限位装置比较简单，每一级仅有一个接近开关，无法判断是哪一侧的限位块进入；接近开关在正常工作范围内时，其上方都处于开放空间，无法避免由于异物的经过或覆盖而产生的误报警；另限位块的长度有限，无法延续足够的报警角度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种能够准确的识别装卸臂转动方向、提高报警的可靠性及系统安全性的船用装卸臂报警限位装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种船用装卸臂报警限位装置，包括分别安装在船用装卸臂上的相对转动的两个部件上的限位块和接近开关，其特点是：所述的限位块为沿着转动部件边缘设置的整体弧形块，所述接近开关为与整体弧形块配合的接触式离开报警开关，整体弧形块设置在接近开关的正上方，在整体弧形块的端部设有内圈限位部，在整体弧形块的端部设有凸出内圈的外圈限位部，所述的接触式离开报警开关与上述的内、外圈限位部一一对应设置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的接近开关固定在底板上，底板下方设有导轨部件，底板通过滑块安装在导轨部件上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，整体弧形块的两个端部均设有内、外圈限位部，接近开关对应的设有两组，每组均与内、外圈限位部对应的设有两个接触式离开报警开关，构成水平报警限位装置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在整体弧形块的其中一个端部设有内、外圈限位部，与内、外圈限位部对应的设有两个接触式离开报警开关，构成内外臂包容角报警限位装置。

本实用新型与现有技术相比，采用离开式角度报警限位结构，安装于船用装卸臂相对转动的两个部件上，能够准确的识别装卸臂转动方向，并避免了正常工作时的误报警，同时延续了报警角度，从而大大提高了报警的可靠性及系统安全性，真实反映装卸臂的状态，保证了船用装卸臂的正常工作。

附图说明

图1为水平报警限位装置的结构简图；

图2为内外臂包容角报警限位装置的结构简图；

图3为接近开关的安装结构图。

具体实施方式

一种船用装卸臂报警限位装置，包括分别安装在船用装卸臂上的相对转动的两个部件上的限位块2和接近开关1，所述的限位块为沿着转动部件边缘设置的整体弧形块，所述接近开关为与整体弧形块配合的接触式离开报警开关，整体弧形块设置在接近开关的正上方，在整体弧形块的端部设有内圈限位部3，在整体弧形块的端部设有凸出内圈的外圈限位部4，所述的接触式离开报警开关与上述的内、外圈限位部一一对应设置。

所述的接近开关1固定在底板5上，底板5下方设有导轨部件7，底板5通过滑块6安装在导轨部件7上。

整体弧形块的两个端部均设有内、外圈限位部，接近开关对应的设有两组，每组均与内、外圈限位部对应的设有两个接触式离开报警开关，构成水平报警限位装置。水平报警采用离开式角度报警，每一级配置两个接近开关，根据实际需要中间间隔一定角度，各级接近开关呈辐射状分布，接近开关固定在底板上，底板安装在导轨部件上，限位块设计为一块整体式，放置在接近开关的正上方中间位置。当装卸臂转轴箱水平向左或向右转动时，固定在其上的限位块随着转动，直至左侧或右侧的一级接近开关露出，则该侧的接近开关将触发该侧一级报警，装卸臂继续转动一定角度，至第二级接近开关露出，则该侧的接近开关将触发该侧二级报警。装卸臂沿该方向的继续转动，接近开关仍处于露出状态，将一直延续报警状态。左侧或右侧的接近开关能够被控制系统识别，并能够提示系统做出相应措施，例如左侧接近开关露出后，则装卸臂的向右驱动动作将被限制，反之亦然。

在整体弧形块的其中一个端部设有内、外圈限位部，与内、外圈限位部对应的设有两个接触式离开报警开关，构成内外臂包容角报警限位装置。内、外臂包容角报警采用离开式角度报警，其转动方向单一，每一级配置一个接近开关，各级接近开关呈辐射状分布，接近开关固定在底板上，底板安装在导轨部件上，限位块设计为一块整体式，放置在接近开关的正上方。当装卸臂下绳轮转动时，固定在其上的限位块随着转动，直至一级、二级接近开关相继露出，从而触发一级、二级报警，装卸臂沿该方向的继续转动，接近开关仍处于露出状态，将一直延续报警状态。该报警同样提示系统做出相应的措施。