工程机械用遥控系统的制作方法

本实用新型属于电子仪器领域，更具体的说是一种工程机械用遥控系统。

背景技术：

工程机械被广泛应用于道路工程、矿山采掘、水利建设和军事设施的施工作业当中，对于减轻操作者的劳动强度，提高整体施工的效率以及保障工程作业的质量方面起到了巨大的作用。工程机械施工环境恶劣、工矿复杂，操作者近距离操作难度很大，具有很大的危险性，因此工程机械的远程遥控操作施工显得尤为重要，如申请号为201210072905.0的一项国家发明专利申请公布了一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，将移动通信技术有效地应用于工程机械工作装置的远程遥控中，通过移动终端就能实现工程机械的远程遥控施工。

目前，现有工程机械用遥控系统存在以下问题：1.产品性能不稳定，通讯效果差；2. 采用无线频率间断性传输，一旦超出有效控制范围而失去控制，会出现大的安全问题，在安全等级上面达不到相关行业标准；3.在有限的空间范围内遥控数量较多的情况下容易产生干扰，导致遥控系统无法正常通讯。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种性能稳定、方便操作、抗干扰强、双向通信的工程机械用遥控系统。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：工程机械用遥控系统，其特征在于：包括发射端和接收端，所述发射端内部设置有系统A/D采集模块和系统控制芯片，所述系统A/D采集模块与系统控制芯片相连接，所述系统控制芯片为32位嵌入式单片机。

所述发射端外部设置有面板，所述面板上面设置有补偿开关、指示灯、急停开关、伸缩开关、右前后、油门旋钮、正反旋转选择开关、多项操纵杆、提升开关、左右回转开关、左前后、开始按钮，用于控制信号中的信号输入；

所述补偿开关、指示灯、急停开关、伸缩开关、正反旋转选择开关、提升开关、左右回转开关、开始按钮连接系统控制芯片；

所述右前后、油门旋钮、多项操纵杆、左前后连接系统A/D采集；

所述面板下面设置有遥控上壳体，遥控上壳体上方设置有遥控手柄，遥控上壳体下方设置有遥控下壳体，遥控下壳体的一侧设置有开始按钮，遥控下壳体的下部设置有可充电锂电池。

所述接收端包括接收上壳体，所述接收上壳体下方设置有接收下壳体，接收下壳体设置有接收模块和主控模块，接收下壳体的前侧设置有接收天线，接收下壳体的一侧设置有电源开关和状态指示灯，接收下壳体的后侧设置有输出接口总成；

所述接收天线连接接收模块，接收模块连接系统控制芯片，所述电源开关和状态指示灯连接系统控制芯片，所述输出接口组成连接主控模块，主控模块连接系统控制芯片。

本实用新型的有益效果是，具有高精度线性行程手柄，控制器的核心拟采用32位嵌入式单片机，控制算法拟采用PID和模糊算法，具有基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、多通道采集系统，以及基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、快响应、多通道的控制系统，性能稳定、方便操作、抗干扰强，能够实现双向通信。

附图说明

图1是本实用新型发射端的主视结构示意图；

图2是本实用新型发射端的左视结构示意图；

图3是本实用新型接收端的结构示意图；

图4是本实用新型发射端原理示意图；

图5是本实用新型接收端原理示意图。

图中：1.补偿开关，2.指示灯，3.急停开关，4.伸缩开关，5.右前后，6. 油门旋钮，7.正反旋转选择开关，8.多项操纵杆，9.提升开关，10.左右回转开关，11.左前后，12.面板，13.遥控上壳体，14.可充电锂电池，15.遥控下壳体，16.开始按钮，17.遥控手柄，18.接收天线，19.电源开关，20.状态指示灯，21.接收上壳体，22.接收下壳体，23.输出接口总成。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种工程机械用遥控系统，其特征在于：包括发射端和接收端，所述发射端内部设置有系统A/D采集模块和系统控制芯片，所述系统A/D采集模块与系统控制芯片相连接，所述系统控制芯片为32位嵌入式单片机。

本实用新型所述的发射端外部设置有面板12，所述面板12上面设置有补偿开关1、指示灯2、急停开关3、伸缩开关4、右前后5、油门旋钮6、正反旋转选择开关7、多项操纵杆8、提升开关9、左右回转开关10、左前后11、开始按钮16，用于控制信号中的信号输入；

所述补偿开关1、指示灯2、急停开关3、伸缩开关4、正反旋转选择开关7、提升开关9、左右回转开关10、开始按钮16连接系统控制芯片；

所述右前后5、油门旋钮6、多项操纵杆8、左前后11连接系统A/D采集；

所述面板12下面设置有遥控上壳体13，遥控上壳体13上方设置有遥控手柄17，遥控上壳体13下方设置有遥控下壳体15，遥控下壳体15的一侧设置有开始按钮16，遥控下壳体15的下部设置有可充电锂电池14。

本实用新型所述的接收端包括接收上壳体21，所述接收上壳体21下方设置有接收下壳体22，接收下壳体22内部设置有接收模块和主控模块，接收下壳体22的前侧设置有接收天线18，接收下壳体22的一侧设置有电源开关19和状态指示灯20，接收下壳体22的后侧设置有输出接口总成23；

所述接收天线连接接收模块，接收模块连接系统控制芯片，所述电源开关19和状态指示灯20连接系统控制芯片，所述输出接口总成23连接主控模块，主控模块连接系统控制芯片。

发射端采用32路数字输入、16路开关量输入、8路模拟量输入、单色图形LCD、充电式电池，其中4路16位高速、4路24位高速，最大有效通讯距离达3Km，传输速率不低于512Kb，误码率不大于十万分之一；接收端采用32路数字输出、16路开关量输出、8路模拟量输出、充电式电池，其中4路16位高速DAC、驱动方式可选、8路数字输入、8路开关量输入、8路模拟输入，通讯要求同发射端。

本实用新型的有益效果是，具有高精度线性行程手柄，控制器的核心拟采用32位嵌入式单片机，控制算法拟采用PID和模糊算法，具有基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、多通道采集系统，以及基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、快响应、多通道的控制系统，性能稳定、方便操作、抗干扰强，能够实现双向通信。