本发明涉及停车管理领域，尤其是一种停车场管理系统及其停车方法。
背景技术：
随着汽车保有量的增加，大型平面停车场特别是收费的大型公共停车场日渐增多。现有收费的公共停车场在入口和出口均设置有道闸和岗亭，或者采用入口发卡、出口收卡，然后计费并收费放行的方式。在入口和出口设置智能道闸及相关设施，并在出口设置收费岗亭，所需设施和管理人员较多。而且，停车场出口及邻近区域因为车辆需要排队缴费通行，容易造成通行缓慢甚至交通堵塞。若为提高通行效率、减少交通堵塞而设置更多的出口，则需减少车位的设置，并需增加设施和管理人员的投入。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种停车场管理系统，车主通过移动终端可以预约车位，并且车主在车位上进行停车费的结算，不需要在停车场的入口和出口停留、等待付费，整个计费为自动计费，不需要收费人员，减少停车场的管理成本。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种停车场管理系统，包括移动终端、服务器和车位控制器；所述移动终端，用于预约停车位，以及与服务器进行通讯；所述服务器，用于接收移动终端和车位控制器发送的信息，并发出相应的指令；所述车位控制器，用于检测车位的信息和停车计时。
进一步，所述车位控制器包括车位检测单元、车牌信息采集单元和无线通讯单元；所述车位检测单元，用于检测车位上是否有车；所述车牌信息采集单元，用于采集车牌号码；所述无线通讯单元，用于与服务器和移动终端进行无线通讯。
进一步，所述车位检测单元包括设置在停车位底部的压力传感器；所述车牌信息采集单元包括设置在停车位上的摄像装置。
进一步，所述车位控制器上设有标签。
进一步，所述移动终端包括停车请求单元、取车请求单元和结算请求单元；所述停车请求单元，用于向服务器发送停车预约请求；所述取车请求单元，用于向服务器发送取车请求；所述结算请求单元，用于向服务器发送结算请求。
进一步，所述服务器包括车位信息展示单元，用于显示空停车信息；停车接收单元，用于接收移动终端发送的预约请求；计费单元，用于进行停车费用的结算；判断单元，用于比较车位采集信息和预约信息；验证单元，用于停止计费的验证。
本发明一种停车管理方法包括以下步骤：
a：车主通过移动终端查看附近的停车场和停车位的信息，向服务器发送预约请求，服务器将停车场和停车位的位置信息发送到移动终端，并将预约的停车位进行标注；
b：预约停车位通过压力传感器检测到汽车，开启控制器，采集车牌信息发送到服务器，服务器将采集的信息和预约信息进行比对，若信息一致，开始计费；
c：车主通过移动终端向服务器发出取车的请求，并发送读取的车位控制器上的标签信息；服务器将接收到的标签信息与预先储存的信息进行比对，若比对一致，停止计费，并将费用信息发送到移动终端，进行扣费；
d：在结束计费之后的预设时间内，若压力传感器检测到汽车，图像采集到相同的车牌号，将从停止计费时间开始，继续计费。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明完全不需要在停车场的入口和出口设置收费设施和管理人员，车主通过移动终端进行付费，同时车位能够自动检测到停车，就行自动计费；并且能够检测到结束计费后，车是否离开车位；从而提高停车场的管理效率，方便于车主停车。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明一种停车场管理系统的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1，本发明一种停车场管理系统，包括移动终端、服务器和车位控制器；所述移动终端，用于预约停车位，以及与服务器进行通讯；所述服务器，用于接收移动终端和车位控制器发送的信息，并发出相应的指令；所述车位控制器，用于检测车位的信息和停车计时。
车位控制器：包括车位检测单元、车牌信息采集单元和无线通讯单元；所述车位检测单元，用于检测车位上是否有车；所述车牌信息采集单元，用于采集车牌号码；所述无线通讯单元，用于与服务器和移动终端进行无线通讯；所述车位检测单元包括设置在停车位底部的压力传感器；所述车牌信息采集单元包括设置在停车位上的摄像装置；所述车位控制器上设有标签。
移动终端：包括停车请求单元、取车请求单元和结算请求单元；所述停车请求单元，用于向服务器发送停车预约请求；所述取车请求单元，用于向服务器发送取车请求；所述结算请求单元，用于向服务器发送结算请求。
服务器：包括车位信息展示单元，用于显示空停车信息；停车接收单元，用于接收移动终端发送的预约请求；计费单元，用于进行停车费用的结算；判断单元，用于比较车位采集信息和预约信息；验证单元，用于停止计费的验证。
本发明一种停车管理方法包括以下步骤：
a：车主通过移动终端查看附近的停车场和停车位的信息，向服务器发送预约请求，服务器将停车场和停车位的位置信息发送到移动终端，并将预约的停车位进行标注；
b：预约停车位通过压力传感器检测到汽车，开启控制器，采集车牌信息发送到服务器，服务器将采集的信息和预约信息进行比对，若信息一致，开始计费；
c：车主通过移动终端向服务器发出取车的请求，并发送读取的车位控制器上的标签信息；服务器将接收到的标签信息与预先储存的信息进行比对，若比对一致，停止计费，并将费用信息发送到移动终端，进行扣费；
d：在结束计费之后的预设时间内，若压力传感器检测到汽车，图像采集到相同的车牌号，将从停止计费时间开始，继续计费。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。