一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及交通预警技术领域，尤其涉及一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

在交通领域面临的一个严重问题是道路交通事故导致的死亡和受伤。其中，动物与车辆在高速公路上的碰撞是导致这种交通事故的一大问题。在某些国家或者区域的高速公路上，道路两边没有围栏，某些区段经常会出现野生动物出现在道路上导致交通事故的情况。

相关技术中，为了避免动物与车辆碰撞造成的交通事故，部分车辆会安装前端摄像头，通过前端摄像头采集前方图像，并通过图像分析检测前方道路上是否有动物等预设障碍物，当发现有碰撞风险时进行预警。

相关技术存在的问题是，对于没有安装前端摄像头的车辆，无法做到碰撞预警，因此现有的车辆预警方案局限性较大。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用以提供一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。

本发明实施例提供了一种车辆预警系统，所述系统包括：道路监控摄像机和预警服务器；

所述道路监控摄像机，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述预警服务器；

所述预警服务器，用于获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；

所述道路监控摄像机，还用于当接收到所述预警指令，发出第一预警提示信息。

进一步地，所述预警服务器，还用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。

进一步地，所述预警服务器，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。

进一步地，所述道路监控摄像机，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。

进一步地，所述系统还包括：事故处理服务器；

所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。

进一步地，所述道路监控摄像机，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。

进一步地，所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，发出第三预警提示信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：

接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。

进一步地，所述接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。

进一步地，所述根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息包括：

根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：

采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；

接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；

发出第一预警提示信息。

进一步地，所述确定所述目标障碍物的目标位置信息包括：

确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。

进一步地，所述方法还包括：

当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。

进一步地，所述当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息包括：

当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。

进一步地，所述当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞之后，所述方法还包括：

发出第三预警提示信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；

第一预警模块，用于根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。

进一步地，所述装置还包括：

提示模块，用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。

进一步地，所述提示模块，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警装置，所述装置包括：

第一发送模块，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；

第二接收模块，用于接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；

第二预警模块，用于发出第一预警提示信息。

进一步地，所述第一发送模块，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。

进一步地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。

进一步地，所述第二发送模块，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。

进一步地，所述装置还包括：

第三预警模块，用于发出第三预警提示信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现方法步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现方法步骤。

本发明实施例提供了一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质，系统包括：道路监控摄像机和预警服务器；所述道路监控摄像机，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述预警服务器；所述预警服务器，用于获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；所述道路监控摄像机，还用于当接收到所述预警指令，发出第一预警提示信息。

上述的技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供的车辆预警系统中包括道路监控摄像机和预警服务器，道路监控摄像机和预警服务器完成对车辆的预警，由于不需要车辆内部安装前置摄像头，因此对于各种车辆都能够实现预警，避免了现有技术中车辆预警局限性较大的问题。本发明实施例中，道路监控摄像机用于采集监控区域的图像，确定图像中目标障碍物的目标位置信息，并发送至预警服务器，预警服务器获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息和目标位置信息判断车辆距离目标障碍物较近时，控制道路监控摄像机发出第一预警提示信息。从而提供了一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的车辆预警系统结构示意图；

图2为本发明实施例4提供的车辆预警系统结构示意图；

图3为本发明实施例5提供的车辆预警过程示意图；

图4为本发明实施例6提供的车辆预警过程示意图；

图5为本发明实施例7提供的车辆预警过程示意图；

图6为本发明实施例8提供的车辆预警装置结构示意图；

图7为本发明实施例9提供的车辆预警装置结构示意图；

图8为本发明实施例10提供的电子设备结构示意图；

图9为本发明实施例11提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的车辆预警系统结构示意图，所述系统包括：道路监控摄像机11和预警服务器12；

所述道路监控摄像机11，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述预警服务器12；

所述预警服务器12，用于获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；

所述道路监控摄像机11，还用于当接收到所述预警指令，发出第一预警提示信息。

本发明实施例中的道路监控摄像机可以安装在高速公路的龙门架上，或者普通公路的卡口处的交通灯栏杆上。道路监控摄像机安装完成之后，道路监控摄像机的监控区域也就固定，道路监控摄像机用于采集监控区域的图像。并且，本发明实施例中的道路监控摄像机为智能网络摄像机，道路监控摄像机中配置有相关的智能处理算法，智能处理算法包括目标对象检测算法等。道路监控摄像机采集监控区域的图像之后，基于配置的智能处理算法判断图像中是否出现目标障碍物，其中，目标障碍物可以是动物，例如狗、兔子等，目标障碍物也可以是石头、木箱等。道路监控摄像机判断图像中是否出现目标障碍物的过程例如是，道路监控摄像机中预先保存目标障碍物的模板图像，在采集到监控区域的图像之后，根据目标障碍物的模板图像和模板匹配算法来检测监控区域的图像中是否出现目标障碍物。

道路监控摄像机若判断监控区域的图像中出现目标障碍物，确定目标障碍物的目标位置信息，该目标位置信息为目标障碍物的空间位置信息，例如是经纬度信息等。例如，道路监控摄像机首先确定出目标障碍物在监控区域的图像中的位置信息，并且因为道路监控摄像机安装完成之后，其监控区域固定，因此可以预先保存采集的监控区域的图像中每个像素点的图像位置信息与空间位置信息的对应关系。根据目标障碍物在监控区域的图像中的位置信息和该对应关系，确定出目标障碍物的目标位置信息。并将目标位置信息发送至预警服务器。

预警服务器可以是pc、平板电脑等高性能硬件设备，预警服务器用于获取车辆的位置信息。具体的，预警服务器可以获取使用导航地图的车辆的位置信息。其中，使用导航地图的车辆可以主动向预警服务器上报自身的位置信息，也可以是预警服务器先向导航地图的每个车辆发送位置信息请求，车辆接收到位置信息请求之后，向预警服务器上报自身的位置信息。其中，车辆向预警服务器上报自身的位置信息时，可以按照一定的周期上报，较佳的，可以实时上报自身的位置信息。其中，车辆的位置信息可以是北斗卫星定位信息，也可以是gps位置信息，本发明实施例中不进行限定。

道路监控摄像机将目标位置信息发送至预警服务器之后，预警服务器确定包含目标位置信息在内的预设区域范围，然后根据获取到的车辆的位置信息，判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，则说明存在车辆与目标障碍物距离较近，向道路监控摄像机发送预警指令，如果否，则说明不存在车辆与目标障碍物距离较近，不向道路监控摄像机发送预警指令。道路监控摄像机当接收到预警指令，发出第一预警提示信息。其中，第一预警提示信息可以是语音播放信息、声光显示信息等。

本发明实施例提供的车辆预警系统中包括道路监控摄像机和预警服务器，道路监控摄像机和预警服务器完成对车辆的预警，由于不需要车辆内部安装前置摄像头，因此对于各种车辆都能够实现预警，避免了现有技术中车辆预警局限性较大的问题。本发明实施例中，道路监控摄像机用于采集监控区域的图像，确定图像中目标障碍物的目标位置信息，并发送至预警服务器，预警服务器获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息和目标位置信息判断车辆距离目标障碍物较近时，控制道路监控摄像机发出第一预警提示信息。从而提供了一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。

实施例2：

为了进一步提高对车辆的警示效果，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述预警服务器，还用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。

一般情况下，车辆在行驶过程中，尤其是在高速行驶过程中，驾驶人员都会开启车内的导航，为了在利用道路监控摄像机发出第一预警提示信息的基础上，进一步提高对车辆的警示效果，在本发明实施例中，预警服务器，还用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。其中，第二预警提示信息可以是语音提示信息，例如提示降低车速谨慎驾驶，也可以是报警音提示信息，在此不再进行限定。

较佳的，所述预警服务器，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。

在本发明实施例中，预警服务器还用于根据目标障碍物的目标位置信息，在导航地图中的对应位置呈现警示图标。其中，该警示图标可以是文字图标，也可以是目标障碍物的种类图标等。另外，当道路监控摄像机采集监控区域的图像，确定图像中出现目标障碍物时，还可以识别除目标障碍物的数量，同时将目标障碍物的数量发送至预警服务器，预警服务器根据目标障碍物的目标位置信息，在导航地图中的对应位置呈现警示图标时，该警示图标中也可以显示出目标障碍物的数量信息。

由于在本发明实施例中，通过道路监控摄像机发出第一预警提示信息来警示车辆内的驾驶人员，并且，通过在导航地图中提示驾驶人员前方存在障碍物，通过两次预警的方式能够提升车辆预警的效果。

实施例3：

为了使确定目标障碍物的目标位置信息更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述道路监控摄像机，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。

在本发明实施例中，道路监控摄像机中可以安装测距常感器，测距传感器可以通过激光测距的方式测量目标障碍物与道路监控摄像机之间的距离，并且道路监控摄像机在安装完成之后，道路监控摄像机的安装位置信息便可以确定并保存在道路监控摄像机中，道路监控摄像机根据测量得到的目标障碍物与道路监控摄像机之间的距离以及道路监控摄像机的安装位置信息，利用相关的数学知识便可以确定出目标障碍物的目标位置信息。

道路监控摄像机中预先保存采集的监控区域的图像中每个像素点的图像位置信息与空间位置信息的对应关系，基于该对应关系确定目标障碍物的目标位置信息的方案，一旦道路监控摄像机因为天气环境等影响发生抖动导致角度偏移，那么上述对应关系就会出现错误，导致确定出的目标障碍物的目标位置信息不准确。而本发明实施例提供的通过确定道路监控摄像机与目标障碍物的距离，根据距离和道路监控摄像机的安装位置信息，确定目标障碍物的目标位置信息的方案，即使道路监控摄像机的安装角度发生偏移，因为道路监控摄像机的安装位置信息基本不会发生变化，并且测量的道路监控摄像机与目标障碍物的距离也是准确的，因此本发明实施例确定的目标障碍物的目标位置信息更准确。

实施例4：

为了在车辆与目标障碍物发生碰撞之后，及时上报交通事故以便对交通事故及时处理，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如图2所示，所述系统还包括：事故处理服务器13；

所述道路监控摄像机11，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。

在本发明实施例中，当道路监控摄像机11检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞后，向事故处理服务器发送碰撞提示信息，其中，该碰撞提示信息中可以携带道路监控摄像机11的标识信息，事故处理服务器可以根据道路监控摄像机11的标识信息，和预先保存的每个道路监控摄像机的安装位置信息，确定出碰撞事故的位置信息，从而及时进行处理。

较佳的，所述道路监控摄像机，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器13，使所述事故处理服务器13对碰撞事故进行相应处理。

在本发明实施例中，道路监控摄像机还用于检测车辆是否与目标障碍物发生碰撞，其中，道路监控摄像机可以根据发生碰撞后车辆的一些特征来检测车辆是否与目标障碍物发生碰撞。例如，因为发生碰撞后，车辆的位置不会变化，因此道路监控摄像机可以采集连续的几帧图像，通过图像分析判断某个车辆的位置是否没有发生变化，如果是，判断车辆与目标障碍物发生碰撞。或者也可以通过机器视觉相关方案来检测车辆是否与目标障碍物发生碰撞。其中，检测车辆是否与目标障碍物发生碰撞的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。

道路监控摄像机当检测到某个与目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，并将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，其中，事故处理服务器可以是交警平台服务器。碰撞报警信息用于提示事故处理服务器发生碰撞事故，目标障碍物的目标位置信息用于提示事故处理服务器发生碰撞事故的位置，车辆的车牌信息用于提示事故处理服务器发生碰撞事故的车辆是哪个。事故处理服务器接收到车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息之后，根据上述信息对碰撞事故进行相应处理。其中，相应处理包括救援处理等。

由于在本发明实施例中，道路监控摄像机可以用来检测是否出现碰撞事故，并且判断出现碰撞事故时产生碰撞报警信息，并将碰撞报警信息以及车牌信息、目标障碍物的目标位置信息发送至事故处理服务器，使事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。因此，本发明实施例提供的预警系统除了实现对车辆预警，还能够有效上报碰撞交通事故，以便事故处理服务器对碰撞事故及时的进行相应处理。

实施例5：

为了进一步提高车辆预警效果，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，发出第三预警提示信息。

因为车辆与目标障碍物发生碰撞之后，对于碰撞事故附近的其它车辆也存在着较大的安全隐患，因此，道路监控摄像机当检测到车辆与目标障碍物发生碰撞，发出第三预警提示信息。其中，第三预警提示信息与第一预警提示信息可以相同，也可以不同。第三预警提示信息也可以是语音播放信息、声光显示信息等。较佳的，为了区分警示车辆前方存在碰撞事故还是前方出现目标障碍物，第三预警提示信息与第一预警提示信息可以为不同的预警提示信息。例如第三预警提示信息与第一预警提示信息为不同的语音播放信息或不同的声光显示信息，或者第三预警提示信息为语音播放信息，第一预警提示信息为声光显示信息等。

另外，道路监控摄像机当检测到车辆与目标障碍物发生碰撞，也可以向预警服务器发送碰撞报警信息以及目标障碍物的目标位置信息，然后预警服务器根据目标障碍物的目标位置信息，在导航地图中的对应位置呈现碰撞警示图标。同样实现碰撞两次预警。

本发明实施例提供的车辆预警的整体框图如图2所示，其中，道路监控摄像机负责目标障碍物(例如动物)检测、目标障碍物和车辆碰撞行为的判断以及输出预警提示信息。预警服务器负责根据目标障碍物的目标位置信息，在导航地图中的对应位置呈现警示图标以及碰撞风险的判断，当判断存在碰撞风险时，控制道路监控摄像机发出预警提示信息。事故处理服务器负责车辆和动物碰撞事件的管理及相关处理工作。

以目标障碍物为动物为例进行说明，当有动物在道路上出没时，道路监控摄像机负责动物检测，并且把相关信息上报到预警服务器，预警服务器进行智能判断，当发现道路上行驶的车辆存在和动物碰撞的风险时向道路监控摄像机发送预警指令。道路监控摄像机当接收到预警指令，发出第一预警提示信息。另外，道路监控摄像机当检测到车辆与动物发生碰撞，发出第二预警提示信息。并将碰撞事件相关信息发送至事故处理服务器。

具体流程如图3所示，动物检测：道路监控摄像机配置检测区域，当有动物进入检测区域时，触发动物检测的事件。判断动物是否为鸟类：道路监控摄像机进一步判断动物的类型是否为鸟类，如果是，则流程结束，否则触发联动测距功能(比如激光测试)。其中，目前的深度学习算法可以判断动物的是否为鸟类，该过程为现有技术，不再进行赘述。上报信息：道路监控摄像机根据自己安装的位置和联动测距的结果计算出动物出没的位置，并且将位置、动物数量等信息持续的上报给预警服务器。控制中心：当驾驶员使用地图导航时，预警服务器判断车辆位置和动物出没位置的距离，如果小于某一阈值，启动双向风险预警。预警服务器还会对动物出没数据进行统计处理，并且呈现到地图上，当驾驶员开始导航时给出相关提示，以便驾驶员选择合适的出现路线。两次风险预警：当预警服务器判断存在风险时，一方面通过导航地图提醒驾驶员进行相关操作，比如降低车速谨慎行驶。另外一方面通过将预警指令发给道路监控摄像机，摄像机利用现有资源进行预警提示，比如声音播放、灯光交替显示，对车辆驾驶员和动物进行相关提示。碰撞检测：在道路监控摄像机进行风险提示的同时进行碰撞检测。车辆和动物发生碰撞产生交通事故，摄像机会检测到该碰到行为时，产生报警信息并且联动车牌识别功能，并且将车牌号等信息上报到事故处理服务器。

本发明实施例的应用场景例如是道路监控摄像机当检测到道路上有成批的野兔时，联动测距功能并且将相关信息上传到预警服务器，当驾驶员行驶到野兔出没地段，在导航地图上呈现野兔警示图标，语言提示驾驶员降低速度谨慎驾驶，并且动物出没地段的摄像机发出声光报警信息。

实施例6：

图4为本发明实施例提供的车辆预警过程示意图，该过程包括以下步骤：

s101：接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息。

s102：根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。

本发明实施例提供的车辆预警方法应用于预警服务器。

所述接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。

所述根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息包括：

根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。

实施例7：

图5为本发明实施例提供的车辆预警过程示意图，该过程包括以下步骤：

s201：采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器。

s202：接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。

s203：发出第一预警提示信息。

本发明实施例提供的车辆预警方法应用于道路监控摄像机。

所述确定所述目标障碍物的目标位置信息包括：

确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。

所述方法还包括：

当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。

所述当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息包括：

当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。

所述当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞之后，所述方法还包括：

发出第三预警提示信息。

实施例8：

图6为本发明实施例提供的车辆预警装置结构示意图，所述装置包括：

第一接收模块61，用于接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；

第一预警模块62，用于根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。

所述装置还包括：

提示模块63，用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。

所述提示模块63，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。

实施例9：

图7为本发明实施例提供的车辆预警装置结构示意图，所述装置包括：

第一发送模块71，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；

第二接收模块72，用于接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；

第二预警模块73，用于发出第一预警提示信息。

所述第一发送模块71，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。

所述装置还包括：

第二发送模块74，用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。

第二发送模块74，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。

所述装置还包括：

第三预警模块75，用于发出第三预警提示信息。

实施例10：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；

所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：

接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与车辆预警方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备具体可以为预警服务器。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。本发明实施例提供的车辆预警系统中包括道路监控摄像机和预警服务器，道路监控摄像机和预警服务器完成对车辆的预警，由于不需要车辆内部安装前置摄像头，因此对于各种车辆都能够实现预警，避免了现有技术中车辆预警局限性较大的问题。本发明实施例中，道路监控摄像机用于采集监控区域的图像，确定图像中目标障碍物的目标位置信息，并发送至预警服务器，预警服务器获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息和目标位置信息判断车辆距离目标障碍物较近时，控制道路监控摄像机发出第一预警提示信息。从而提供了一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。

实施例11：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图9所示，包括：处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；

所述存储器403中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器401执行时，使得所述处理器401执行如下步骤：

采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；

接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；

发出第一预警提示信息。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与车辆预警方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备具体可以为道路监控摄像机。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口402用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；发出第一预警提示信息。本发明实施例提供的车辆预警系统中包括道路监控摄像机和预警服务器，道路监控摄像机和预警服务器完成对车辆的预警，由于不需要车辆内部安装前置摄像头，因此对于各种车辆都能够实现预警，避免了现有技术中车辆预警局限性较大的问题。本发明实施例中，道路监控摄像机用于采集监控区域的图像，确定图像中目标障碍物的目标位置信息，并发送至预警服务器，预警服务器获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息和目标位置信息判断车辆距离目标障碍物较近时，控制道路监控摄像机发出第一预警提示信息。从而提供了一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。

实施例12：

在上述各实施例的基础上，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，计算机可执行指令用于使计算机执行前述方法部分所执行的流程。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等、光学存储器如cd、dvd、bd、hvd等、以及半导体存储器如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd)等。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。