语音提示，以便在不影响驾驶的情况下通知驾驶员。
[0078]例如，可在驾驶员区域设置一块较小的不影响驾驶的屏幕，用于显示道路车道行驶方向分布信息、当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息。车道行驶方向分布信息可以通过基于路面模型的图像进行显示，通过箭头方向显示车道的行驶方向。
[0079]图4是本发明一个实施例的车道行驶方向分布信息示意图。根据图4可知，图中通过箭头方向表示各道路的行驶方向，驾驶员在获知车道的行驶方向信息后，能够及早选择合适的驾驶路线，得到最优出行计划。
[0080]当通过图像显示拥堵状况信息时，可以在显示路面模型的基础上，通过颜色表示拥堵情况，如红色表示拥堵严重区域，绿色表示运行顺畅区域。
[0081]为进一步说明图1提供的交通路口驾驶辅助方法，参考图5，本发明另一个实施例还提供了一种交通路口驾驶辅助系统，至少包括路口设施互联单元502、流量数据分析单元504和可变车道行驶方向变更单元506，各单元的连接关系及功能具体如下。
[0082]路口设施互联单元502，用于:通过车载互联的方式，获取当前路口区域内的车辆的行驶信息。
[0083]流量数据分析单元504，用于:根据行驶信息，获得各行驶方向的车流量。
[0084]可变车道行驶方向变更单元506，用于:判断各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向。
[0085]路口设施互联单元502，还用于:将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆。
[0086]本发明实施例中，路口设施互联单元502中，利用车载互联技术获取区域内车辆的行驶信息，基于车载互联技术的信息互通性和覆盖全面性，能够保证获取到尽可能多的车辆行驶信息。在车辆行驶信息足够全面的基础上，利用流量数据分析单元504，根据车辆行驶信息获得各行驶方向的车流量，能够精准获知当前路面区域内的各行驶方向的车流量，从而为后续调节可变车道提供可靠的数据支撑。通过可变车道行驶方向变更单元506，根据车流量实时调节可变车道的行驶方向，设置阈值作为判断依据，判断迅速，方法简单，能够保证可变车道的调节的实时性，从而达到及时调节可变车道、避免道路拥堵的目的。利用路口设施互联单元502还能够通知路口区域内的车主当前道路的行驶方向信息，能够令驾驶员及时获知当前道路的行驶方向情况，从而帮助驾驶员避开拥堵道路，获取到达目的地的最优路线，最终实现舒适安全的驾驶体验。因此应用本发明实施例中的装置，能够达到及时调节可变车道，避免道路拥挤的目，还能够辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供快速到达目的地的路线指导，及时避开拥堵道路，提高驾驶舒适性。
[0087]在路口设施互联单元502中，车辆的行驶信息包括各车辆的行驶方向、速度、与前和/或后车之间的距离等用于描述车辆运行情况的信息。车辆的加速度和制动减速度等信息必要时也应当是行驶信息的一部分。
[0088]这里示意性的给出一种通过车载互联技术获取车辆行驶信息的方法，可以在车内安装具有车载互联技术的应用程序，或将该具有车载互联技术的应用程序设置在车内主控面板上，当需要获取车辆的行驶信息时，即自动运行该程序，从而在不打扰驾驶员驾驶的情况下自动获取运行信息。
[0089]进一步地，具有车载互联功能的通讯装置也可以单独设置，驾驶员可以放置在车内任何地方，优选放置在手扶箱中，并可以通过蓝牙或者无线网络控制，当需要获取车辆的行驶信息时，即可利用手机上的控制程序或者车辆内的控制程序予以控制，及时获取车辆的行驶信息。
[0090]在流量数据分析单元504中，根据行驶信息，尤其是行驶信息中的车辆运行方向，能够获知各行驶方向的车流量。车流量的计算方法可以是同向行驶的车辆的数量和，也可以是结合车辆运行速度、车辆与前车之间的距离等信息通过特定算法得到的数据。这里便于说明，优选某行驶方向的车流量等于该方向行驶的车辆的数量总和。
[0091]例如，某道路上的车辆运行方向有左转、直行两种，所有左转行驶的车辆的数量和即为该道路上左转行驶的车流量，同理，直行行驶的车辆的数量和即为直行行驶的车流量。
[0092]本发明实施例中，为了实时获得各行驶方向的车流量，必须实时获知各车辆的行驶方向，因此必须实时获知车辆的行驶信息，以上要求利用车载互联技术信息获取与传递的实时性能够得以保证。
[0093]本发明实施例中，可变车道行驶方向变更单元506，用于:判断各行驶方向的车流量差值是否超过预设的阈值，是则变更可变车道的行驶方向。进一步地，可变车道行驶方向变更单元506，具体用于:
[0094]计算第一行驶方向与第二行驶方向的车流量之间的差值；
[0095]判断所述差值是否大于所述预设的阈值，是则使所述可变车道的行驶方向与车流量大的行驶方向保持一致。
[0096]对于可变车道来说，可以通过设置阈值判断是否变更车道的行驶方向，具体地，可以计算各行驶方向的车流量的差值大小，若超过预先设定的阈值，则变更可变车道的方向。
[0097]本发明实施例中，路口设施互联单元502，还用于:将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆。将当前的车道行驶方向分布信息发送给当前路口区域的车辆，能够保证路口区域内的车辆及时获知路面行驶情况，帮助驾驶员选择最优驾驶路线，保证避开拥堵道路。
[0098]车道行驶方向分布信息至少包括当前路面各行驶方向的车流量大小，还能够包括可变道路的行驶方向，例如车辆接近路口，获取前方路口左转、直行、右转车辆的数量，以及路口可变车道的行驶方向。从而驾驶员在到达路口前即可获知道路情况，为驾驶员选择最优的行驶路线提供及时可靠的信息。
[0099]在本发明另一个实施例中，流量数据分析单元504，还用于:根据行驶信息，获得当前路口区域的总流量；根据总流量得出当前路口区域的拥堵状况信息。路口设施互联单元502，还用于:与周边路口进行通信，获得周边路口区域的拥堵状况信息；将当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息发送给当前路口区域的车辆。
[0100]通过获得当前路口区域的拥堵情况和周边路口区域的拥堵情况，并及时通知给当前路口区域内的车辆，能够保证当前路口区域的驾驶员及时获知当前路段和附近路段的拥堵情况，从而清楚获知周边交通信息，为驾驶员选择道路提供可靠信息，辅助驾驶员及时获得最优驾驶路线。
[0101]本发明实施例中还包括车内显示单元508，用于:在车内显示车道行驶方向分布信息、当前路口区域的拥堵状况信息和周边路口区域的拥堵状况信息。
[0102]进一步地，车内显示单元508采用中控屏幕或者影像投射的方式进行显示。
[0103]本领域技术人员应知，图5中的交通路口驾驶辅助系统的工作原理遵从图1至图4及对应实施例的说明，不再赘述。
[0104]图6是本发明一个实施例的交通路口驾驶辅助系统的结构示意图，如图6所示，本发明一个实施例还提供了一种交通路口驾驶辅助系统，包括车辆设备601和路口设施602，其中车辆设备601为多个，每个车辆均有一个，路口设施602