理解，上述电子边界装置和无人飞行器采用GPS单元作为定位装置时，其也可同样适用于上述多个电子边界装置组合使用的情况，具体的定位计算方式与经玮度相关联，属于本领域的常见技术，在此不作赘述。
[0074]本领域普通技术人员应理解，本实施例中，为了使无人飞行器在选择就近的电子边界装置进行降落时能够便于并及时选择合适的电子边界装置，优选地，上述每个电子边界装置应当设置不同的识别信标。
[0075]其它内容与上述实施例一相类似，在此不作赘述。
[0076]实施例三:
[0077]本实施例与实施例一或实施例二的区别在于，本实施例中，为了使该电子边界装置能够具备特定的监控范围，优选的，上述电子边界装置10还包括一预先存储监控范围信息的存储单元和一对无人飞行器30的身份信息进行识别验证并判断其是否属于上述监控范围信息的验证单元。具体地，上述监控范围信息可为需要进行监控的一个或多个无人飞行器的相关信息。
[0078]图5为本实施例中利用电子边界装置对无人飞行器进行飞行监控的飞行监控方法。具体地，如图5所示，在预设位置放置至少一个如前所述的电子边界装置10，并基于该电子边界装置10的位置而确定飞行区域，并设定飞行安全区域X1/Y1、预警区域X2/Y2和限飞区域X3/Y3 ;当无人飞行器30进入预警区域X2/Y2时，验证上述无人飞行器30的身份信息，判断其是否属于预存的监控信息，若属于，则执行后续的报警信号输出和/或控制其降落或返航的操作，若不属于，则对该无人飞行器30的飞行操作不作任何干预；而当无人飞行器30未进入上述预警区域X2/Y2时，同样不对其进作任何干预。
[0079]其它内容与实施例一或二相类似，在此不作赘述。
[0080]具体地，上述电子边界装置可以应用在多种场合。例如，在无人飞行器的飞行范围内，存在一个变电站或者高压电线塔时，为了避免上述无人飞行器飞行至上述变电站或高压电线塔附近而影响其与地面控制系统之间的信号传输，可将一电子边界装置放置在上述两地点附近即可临时性地将上述两设备所在区域设置为禁飞区域，避免无人飞行器靠近。再如，当进行无人飞行器的飞行操作比赛时，只需要在飞行竞速路线边界设置适当数量的电子边界装置即可完成飞行竞速路线的规划，设立飞行禁区，故当参赛的无人飞行器脱离预设的飞行竞速路线而靠近上述任一电子边界装置时，其即会由于电子边界装置的操作而被强制降落在电子边界设备上。
[0081 ] 本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0082] 最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。
【主权项】
1.一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，其中，所述电子边界装置包括: 用于接收信息和反馈信息的通信单元； 用于定位所述电子边界装置自身位置的定位单元； 其特征在于，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而确定。2.根据权利要求1所述的电子边界装置，其特征在于，所述电子边界装置还包括供所述无人飞行器降落停靠的降落平台以及使其便于识别定位的识别信标。3.一种电子边界系统，其特征在于，所述电子边界系统包括至少一个如权利要求1或2所述的电子边界装置、至少一个无人飞行器以及地面控制系统，其中，所述电子边界系统还包括: 接收所述电子边界装置的位置信息的控制单元，且所述控制单元基于所述电子边界装置的位置信息而确定所述无人飞行器的飞行区域； 与所述控制单元相连接的判断单元，且所述判断单元根据所述无人飞行器的位置与所述电子边界装置之间的距离判断所述无人飞行器是否位于所述飞行区域。4.根据权利要求3所述的电子边界系统，其特征在于，所述控制单元与所述判断单元设置在所述电子边界装置和/或所述无人飞行器和/或地面控制系统中。5.根据权利要求3或4所述的电子边界系统，其特征在于，所述飞行区域根据与所述电子边界装置的不同距离而划分为飞行安全区域、预警区域以及限飞区域。6.根据权利要求5所述的电子边界系统，其特征在于，所述电子边界系统还包括一与所述判断单元相连接的报警单元，其在所述判断单元判断所述无人飞行器进入所述预警区域时输出报警信号，其中，所述报警单元设置在所述电子边界装置和/或所述无人飞行器和/或地面控制系统。7.根据权利要求6所述的电子边界系统，其特征在于，所述控制单元在所述判断单元判断所述无人飞行器进入所述限飞区域时控制所述无人飞行器降落或返航。8.根据权利要求6或7所述的电子边界系统，其特征在于，所述电子边界系统还包括预先存储监控范围信息的存储单元以及对所述无人飞行器的身份信息进行验证并判断其是否属于所述监控范围信息的验证单元。9.一种无人飞行器监控方法，其特征在于，所述飞行监控方法包括以下步骤: A.在预定位置上放置至少一个如权利要求1所述的电子边界装置； B.基于所述电子边界装置的位置信息确定所述无人飞行器的飞行区域； C.获取所述无人飞行器的位置信息； D.根据所述无人飞行器的位置信息，确定所述无人飞行器与所述电子边界装置之间的距离，并根据所述距离判断所述无人飞行器是否位于所述飞行区域。10.根据权利要求9所述的飞行监控方法，其特征在于，所述监控方法中还包括如下至少一种步骤: 在执行步骤C之前，根据与所述电子边界装置之间的不同距离将所述飞行区域划分为飞行安全区域、预警区域和限飞区域的步骤； 在所述步骤D之后，当判断所述无人飞行器进入特定飞行区域时，输出报警信号的步骤； 在所述步骤D之后，当判断所述无人飞行器进入特定飞行区域时，控制所述无人飞行器降落或返航的步骤。
【专利摘要】本发明主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而生成。此外，本发明还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统以及无人飞行器的监控方法。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。
【IPC分类】G08G5/00
【公开号】CN105243878
【申请号】CN201510726220
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月30日