疲劳驾驶检测方法及装置的制造方法_4

文档序号:9728207阅读:来源:国知局
例,定位模块42包括:划分子模块421,用于对所述视频图像进行预设步长帧图像划分,得到待检测帧图像。检测子模块422,用于对待检测帧图像进行特征图像检测,确定特征图像在待检测帧图像中的位置信息。
[0145]可选的,确定模块44包括:比对子模块441,用于将特征图像的特征信息与预设统计模型进行比对,确定驾驶员的驾驶状态。
[0146]可选的,特征图像包括:头部图像;相应的,分析模块43包括:
[0147]第一检测子模块431,用于对头部图像进行轮廓检测,确定头部图像的定位坐标。
[0148]第一确定子模块432,用于记录定位坐标的移动轨迹,确定头部图像的特征信息。
[0149]可选的,预设统计模型包括:驾驶员头部移动范围阈值。比对子模块441包括:
[0150]第一判断子模块4411,用于判断定位坐标的移动轨迹是否超出驾驶员头部移动范围阈值。
[0151]第二判断子模块4412,用于当第一判断子模块4411判断定位坐标的移动轨迹超出驾驶员头部移动范围阈值的时长大于第一预设时长时,判断驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态。
[0152]可选的,特征图像包括:眼部图像;相应的,分析模块43包括:
[0153]第二检测子模块433,用于对眼部图像进行轮廓检测。
[0154]第二确定子模块434,用于确定眼部图像中眼睛开度特征参数。
[0155]可选的,预设统计模型包括:眼睛开度阈值。比对子模块441包括:
[0156]第三判断子模块4413,用于判断眼睛开度特征参数是否小于预设眼睛开度阈值。
[0157]第四判断子模块4414,用于当第三判断子模块4413判断眼睛开度特征参数小于预设眼睛开度阈值的持续时长大于第二预设时长时,判断驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状
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[0158]可选的,特征图像包括:方向盘图像;相应的,分析模块43包括:
[0159]第三检测子模块435,用于对方向盘图像进行检测,确定方向盘图像区域是否包含有驾驶员手部图像。确定模块44包括:
[0160]确定子模块442,用于当第三检测子模块435检测到未包含驾驶员手部图像的持续时长超过第三预设时长时,判断驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态。
[0161]可选的,该装置还包括:
[0162]警告模块45,用于将驾驶员的驾驶状态与预设驾驶警告等级进行比对,发出与预设驾驶警告等级对应的警告。
[0163]可选的,该装置还包括:
[0164]采集模块46,用于采集预设数量的特征图像作为样本数据。
[0165]模型建立模块47,用于根据预设算法对样本数据进行分析后得到预设统计模型。
[0166]关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
[0167]图6是根据一示例性实施例示出的一种疲劳驾驶检测装置600的框图。例如,疲劳驾驶检测装置600可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理,路由器,协调器等。
[0168]参照图6,装置600可以包括以下一个或多个组件:处理组件602,存储器604,电力组件606,多媒体组件608,音频组件610,输入/输出(I/O)的接口 612,传感器组件614,以及通信组件616。
[0169]处理组件602通常控制装置600的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件602可以包括一个或多个模块,便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如,处理组件602可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
[0170]存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
[0171]电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0172]多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0173]音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件610包括一个麦克风(MIC),当装置600处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中,音频组件610还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
[0174]I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0175]传感器组件614包括一个或多个传感器,用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置600的显示器和小键盘,传感器组件614还可以检测装置600或装置600—个组件的位置改变,用户与装置600接触的存在或不存在,装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器,如CMOS或C⑶图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件614还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
[0176]通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0177]在示例性实施例中,装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
[0178]在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器604,上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器(RAM)、CD-R0M、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0179]—种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时,使得移动终端能够执行一种疲劳驾驶检测方法,所述方法包括:
[0180]存储器604,用于存储处理器620的可执行指令;处理器620,用于获取包含有驾驶员体征的视频图像;对视频图像进行检测,定位视频图像中的特征图像;对特征图像进行分析,确定特征图像的特征信息;根据特征信息,确定
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