车内音乐控制方法、装置及汽车的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种车内音乐控制方法、装置及汽车，其属于汽车领域。该车内音乐控制方法包括：获取车内用户的用户图像；根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态；按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。由此可见，本发明实施例中的方式能够实现自动控制车内音乐的效果，无需用户人工触发控制按键，为用户提供了诸多便利。
【专利说明】
车内音乐控制方法、装置及汽车
技术领域
[0001]本发明实施例涉及汽车领域，具体涉及一种车内音乐控制方法、装置及汽车。
【背景技术】
[0002]汽车为人们的生活提供了便利，人们使用汽车的时间越来越多。为了提高车内用户的舒适度，目前，很多汽车上都安装有音响系统，使用户可以在途中欣赏到悦耳的音乐。
[0003]目前，汽车上的音响系统大多需要通过车内的控制按键进行控制，例如，当用户需要将当前歌曲切换为其他歌曲，或者，需要关闭当前歌曲时，均需人工操作相应的控制按键。但是在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下的问题:由于汽车颠簸、路况复杂等原因，导致车内用户有时不便于人工操作控制按键，而且，当车内有乘客因旅途劳累而入睡时，继续播放的嘈杂音乐声很容易影响到乘客的入眠。
[0004]由此可见，现有的车内音响系统不够智能、无法实现自动控制功能，因而给用户带来了诸多不便。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的车内音乐控制方法、装置及汽车。
[0006]依据本发明实施例的一个方面，提供了一种车内音乐控制方法，包括:获取车内用户的用户图像;根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态;按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。
[0007]可选地，所述根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤具体包括:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的面部表情和/或肢体动作，根据所述面部表情和/或肢体动作确定所述用户状态的类型，且所述预设的控制规则包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐；
[0008]其中，所述用户状态的类型包括以下类型中的至少一种:睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型。
[0009]可选地，所述根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤具体包括:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的眼部图像，根据所述眼部图像确定所述用户状态的类型是否为睡眠类型，且所述预设的控制规则包括:当所述用户状态的类型为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型。
[0010]可选地，所述用户图像中包含多个图像通道，则所述根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤具体包括:根据所述多个图像通道中的一个图像通道确定所述车内用户的用户状态。
[0011]可选地，根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤之后进一步包括步骤:判断所述用户状态的持续时间是否超过预设时间阈值，当判断结果为是时，执行所述按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令的步骤。
[0012]依据本发明的另一方面，提供了一种车内音乐控制装置，包括:获取模块，用于获取车内用户的用户图像;确定模块，用于根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态；控制模块，用于按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。
[0013]可选地，所述确定模块具体用于:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的面部表情和/或肢体动作，根据所述面部表情和/或肢体动作确定所述用户状态的类型，且所述预设的控制规则包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐；
[0014]其中，所述用户状态的类型包括以下类型中的至少一种:睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型。
[0015]可选地，所述确定模块具体用于:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的眼部图像，根据所述眼部图像确定所述用户状态的类型是否为睡眠类型，且所述预设的控制规则包括:当所述用户状态的类型为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型。
[0016]可选地，所述用户图像中包含多个图像通道，则所述确定模块具体用于:根据所述多个图像通道中的一个图像通道确定所述车内用户的用户状态。
[0017]可选地，进一步包括:判断模块，用于判断所述用户状态的持续时间是否超过预设时间阈值，并在判断结果为是时通知所述控制模块。
[0018]依据本发明的另一方面，提供了一种汽车，包括上述的车内音乐控制装置。
[0019]在本发明实施例提供的车内音乐控制方法、装置及汽车中，预先设置了一定的控制规则，因而能够根据获取到的车内用户的用户图像确定车内用户的用户状态，进而根据用户状态自动生成相应的控制指令。由此可见，本发明实施例中的方式能够实现自动控制车内音乐的效果，无需用户人工触发控制按键，为用户提供了诸多便利。
[0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0022]图1示出了本发明一个实施例提供的车内音乐控制方法的流程图；
[0023]图2示出了本发明另一实施例提供的车内音乐控制方法的流程图；
[0024]图3示出了本发明另一实施例提供的车内音乐控制装置的结构图；
[0025]图4示出了本发明另一实施例提供的汽车的结构图。
【具体实施方式】
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]本发明实施例提供了一种车内音乐控制方法、装置及汽车，至少能够解决现有技术中车内音乐需要人工操作控制按键，无法实现自动控制的技术问题。
[0028]图1示出了本发明一个实施例提供的车内音乐控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤:
[0029]步骤S110:获取车内用户的用户图像。
[0030]其中，可以通过设置在车内的一个或多个摄像头获取车内用户的用户图像。车内用户包括司机和/或乘客等。
[0031]步骤S120:根据用户图像确定车内用户的用户状态。
[0032]具体地，可以通过各种图像分析处理算法来确定车内用户的用户状态。其中，用户状态包括多种类型，例如可以是睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型等。
[0033]步骤S130:按照预设的控制规则生成与用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。
[0034]其中，预设的控制规则包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐。例如，当用户状态为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型；当用户状态为高兴类型时，将正在播放的音乐的音乐类型调整为欢快类型；当用户状态为悲伤类型时，将正在播放的音乐的音乐类型调整为伤感类型等。
[0035]由此可见，本发明实施例中的方式能够实现自动控制车内音乐的效果，无需用户人工触发控制按键，为用户提供了诸多便利。
[0036]图2示出了本发明另一个具体实施例提供的车内音乐控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤:
[0037]步骤S210:通过多个摄像头获取车内用户的用户图像。
[0038]其中，多个摄像头的位置可以根据车内乘客的数量、位置进行确定。例如，当本实施例中的方法应用于社区大巴等乘客数量多的汽车时，可以将摄像头的数量设置得较多，以确保能够捕获到车内全部乘客的用户图像；当本实施例中的方法应用于小型私家车等乘客数量少的汽车时，可以将摄像头的数量设置得较少。另外，摄像头的拍摄角度也可以灵活调整，优选地，针对车内的每处空间，可以同时通过多个摄像头分别从不同的角度进行拍摄，以获取全方位的用户图像，通过这种方式，针对每一位车内用户，都可以获取到该用户不同角度的图像，例如，侧脸图像、正脸图像等，由此能够提高后期图像处理的准确度。
[0039]当然，在本发明其他的实施例中，为了节约成本，也可以仅通过一个单独的摄像头进行拍摄，本发明对此不作限定。
[0040]步骤S220:根据用户图像确定车内用户的用户状态。
[0041]具体地，本步骤可以通过下述方式实现:对用户图像进行分析处理，确定车内用户的面部表情和/或肢体动作，根据面部表情和/或肢体动作确定用户状态的类型。
[0042]其中，用户图像中通常包含多个图像通道，为了提高图像处理速度，以达到实时控制车内音乐的效果，可以仅根据多个图像通道中的一个图像通道来确定车内用户的用户状态。例如，对于RGB类型的用户图像而言，一般至少包含红、黄、蓝三个颜色通道，在分析处理时，可以仅根据其中的一个颜色通道，例如红颜色通道进行处理，以减少计算量、提高计算速度。具体选择何种颜色通道可以根据图像的整体灰度值确定。本领域技术人员可以通过各种图像分析算法实现，本发明对具体的实现方式不做限定。
[0043]通过上述的分析处理过程，可以确定出用户图像对应的面部表情和/或肢体动作。具体地，可以根据单张用户图像确定面部表情的类型，并据此将用户状态的类型划分为以下多种:睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型。还可以根据多张连续的用户图像确定肢体动作的类型，例如，肢体动作可以是:摇头、点头、静止不动、摆手等各种动作。
[0044]步骤S230:按照预设的控制规则生成与用户状态对应的控制指令。
[0045]其中，预设的控制规则可以根据需要灵活设定。例如，在第一种实现方式中，预设的控制规则可以包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐，这种方式主要适用于根据用户的面部表情进行控制的场景。为此，需要预先为每种类型的用户状态设置相应的音乐类型。具体地，在一种设置方式中，可以将音乐类型设置为与用户状态相同或相近的类型:当用户状态的类型为高兴类型时，对应的音乐类型为欢快类型；当用户状态的类型为悲伤类型时，对应的音乐类型为伤感类型；当用户状态的类型为愤怒类型时，对应的音乐类型为摇滚类型；当用户状态的类型为激动类型时，对应的音乐类型为怀旧类型；当用户状态的类型为平静类型时，对应的音乐类型为舒缓类型。相应地，在本步骤中，直接根据步骤S220中确定的用户状态的类型确定与其对应的音乐类型，生成的与用户状态对应的控制指令为:用以将当前播放的音乐切换为与当前用户状态的类型相对应的音乐类型的指令。其中，控制指令的具体格式取决于车内音乐系统的结构，只要是能够被车内音响系统识别的格式均可。
[0046]另外，在第二种实现方式中，预设的控制规则还可以包括:根据用户状态的类型发送对应的控制指令，这种方式主要适用于根据用户的肢体动作进行控制的场景。例如，当检测到的肢体动作为点头时，用户状态的类型为点头类型，可以预先设置点头类型对应的控制指令为“开启车内音响系统”；当检测到的肢体动作为摇头时，用户状态的类型为摇头类型，可以预先设置摇头类型对应的控制指令为“关闭车内音响系统”；当检测到的肢体动作为摆手时，用户状态的类型为摆手类型，可以预先设置摆手类型对应的控制指令为“将当前正在播放的音乐随机切换为另一首音乐”。除此之外，还可以预先设置各种肢体动作对应的用户类型及其对应的控制指令，以达到通过检测用户的肢体动作自动控制车内音响系统的效果。
[0047]上述的两种实现方式既可以单独使用，也可以结合使用。另外，在上述实现方式中，可以将预设的控制规则存储在控制规则列表中，通过查询该控制规则列表进行相应的控制。
[0048]另外，在上述的第一种方式中，需要预先存储与各种类型的用户状态相对应的音乐类型的音乐库。具体地，在该音乐库中，按照音乐类型存储有各种类型的音乐曲目列表，包括欢快类型的音乐曲目列表、悲伤类型的音乐曲目列表、伤感类型的音乐曲目列表、摇滚类型的音乐曲目列表、怀旧类型的音乐曲目列表、以及舒缓类型的音乐曲目列表等。该音乐库及其中包含的音乐曲目列表以及对应的音频文件可以直接存储在汽车本地的存储设备上，以便于用户在非联网状态下收听。
[0049]为了扩充音乐库的容量，还可以将该音乐库及其中包含的音乐曲目列表以及对应的音频文件存储在云服务器上，由汽车上的通讯模块向云服务器请求音乐库中的数据记录。通过云服务器进行存储的方式具有诸多优点，一方面，云服务器的存储空间庞大，可以存储海量的音乐曲目，灵活满足各类用户的需求;另一方面，云服务器还可以根据各个用户的反馈，定期更新音乐库中的音乐曲目列表，例如，可以通过机器学习算法等方式对音乐曲目列表进行定期更新，以满足用户收听最新歌曲的需求。
[0050]另外，优选地，在云服务器中还可以单独为每位已注册的用户存储对应的用户曲目列表，在该用户曲目列表中存储了相应用户的用户标识以及该用户喜欢收听的歌曲列表。相应地，汽车上的通讯模块向云服务器请求音乐库中的数据记录时，将对应用户的用户标识携带在请求消息中，以便云服务器优先为其推送与其用户标识相对应的用户曲目列表中的歌曲。另外，用户还可以向云服务器发送反馈消息，例如，当用户喜欢云服务器随机推送的某一首歌曲时，可以通过预设的肢体动作或者通过相应的控制按键向云服务器发送确认消息，以便云服务器将该歌曲添加到该用户的用户曲目列表中，或者，将该歌曲在该用户的用户曲目列表中的权重值加一，以提升该歌曲在用户曲目列表中的排名，使其能够优先被推送。
[0051 ]步骤S240:将上述控制指令发送给车内的音响系统，以控制车内音乐的播放。
[0052]其中，车内的音响系统可能是一个独立的功能模块，也可以是集成在汽车的智能中控系统中的一个模块，通过将控制指令发送给车内的音响系统能够实现对车内音乐的自动控制。
[0053]上述的各个步骤可以通过车内的智能中控系统实现，也可以由其他各种软件和/或硬件方式实现，本发明对此不做限定。
[0054]另外，本领域技术人员还可以对上述实施例中的各个步骤进行各种改进或变形。例如，在步骤S220中，根据用户图像确定车内用户的用户状态时，也可以通过下述方式实现:对用户图像进行分析处理，确定车内用户的眼部图像，根据眼部图像确定用户状态的类型是否为睡眠类型。相应地，预设的控制规则还可以包括:当确定用户状态的类型为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型。通过该种实现方式，能够在乘客因旅途劳顿而小憩片刻时，避免对乘客造成干扰，影响乘客的休息。另外，还可以通过其他多种方式来确定用户状态的类型是否为睡眠类型，例如，可以检测用户的肢体动作，分析用户静止不动的时间是否达到预设阈值，当用户静止不动的时间达到预设阈值时，确定该用户已处于睡眠状态。
[0055]另外，为了避免因用户短暂休息或短暂调整姿势而导致车内音乐频繁切换，在步骤S220之后，步骤S230之前，进一步包括步骤:判断用户状态的持续时间是否超过预设时间阈值，并仅在判断结果为是时，执行步骤S230。例如，预设时间阈值可以是2秒，只有当同一个用户状态维持了至少2秒时才会根据该用户状态触发后续操作。具体实施时，可以针对所有类型的用户状态均设置同样的时间阈值，也可以分别针对各种类型的用户状态设置不同的时间阈值，例如，对于肢体动作类的用户状态(如摇头、点头)等可以设置较短的时间阈值，以便及时触发相应的控制操作;对于面部表情类的用户状态(如高兴、悲伤)等可以设置较长的时间阈值，以防止因短暂的情绪波动而频繁切换音乐;对于睡眠类型的用户状态，可以设置更长的时间阈值，以防止误判。
[0056]综上所述，通过本发明实施例提供的方式，能够根据用户状态自动控制车内音乐的播放，无需用户人工触发按键，非常适合于车辆颠簸、旅途劳顿等应用场景，为用户提供了便利。
[0057]图3示出了本发明另一实施例提供的车内音乐控制装置的结构图，如图3所示，该装置包括:获取模块31、确定模块32、控制模块33和判断模块34。
[0058]获取模块31用于获取车内用户的用户图像。其中，可以通过设置在车内的一个或多个摄像头获取车内用户的用户图像。车内用户包括司机和/或乘客等。
[0059]确定模块32用于根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态。具体地，可以通过各种图像分析处理算法来确定车内用户的用户状态。其中，用户状态包括多种类型，例如可以是睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型等。
[0060]控制模块33用于按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。
[0061 ]可选地，所述确定模块32具体用于:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的面部表情和/或肢体动作，根据所述面部表情和/或肢体动作确定所述用户状态的类型，且所述预设的控制规则包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐。
[0062]其中，所述用户状态的类型包括以下类型中的至少一种:睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型。
[0063]可选地，所述确定模块32具体用于:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的眼部图像，根据所述眼部图像确定所述用户状态的类型是否为睡眠类型，且所述预设的控制规则包括:当所述用户状态的类型为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型。
[0064]可选地，所述用户图像中包含多个图像通道，则所述确定模块32具体用于:根据所述多个图像通道中的一个图像通道确定所述车内用户的用户状态。
[0065]可选地，该装置进一步包括:判断模块34，用于判断所述用户状态的持续时间是否超过预设时间阈值，并在判断结果为是时通知所述控制模块33。
[0066]上述各个模块的具体工作原理和结构可参照方法实施例中相应部分的描述，此处不再赘述。另外，上述的各个模块可以灵活通过各类软件和/或硬件方式实现，而且，其中的各个模块可以组合为更少的模块或者拆分为更多的模块，本发明对此不做限定。
[0067]图4示出了本发明另一实施例提供的汽车400的结构示意图，如图4所示，该汽车400包括上述的车内音乐控制装置，具体包括:获取模块31、确定模块32、控制模块33和判断模块34。
[0068]在本发明实施例提供的车内音乐控制方法、装置及汽车中，预先设置了一定的控制规则，因而能够根据获取到的车内用户的用户图像确定车内用户的用户状态，进而根据用户状态自动生成相应的控制指令。由此可见，本发明实施例中的方式能够实现自动控制车内音乐的效果，无需用户人工触发控制按键，为用户提供了诸多便利。
[0069]本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0070]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种车内音乐控制方法，其特征在于，包括: 获取车内用户的用户图像； 根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态； 按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤具体包括: 对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的面部表情和/或肢体动作，根据所述面部表情和/或肢体动作确定所述用户状态的类型，且所述预设的控制规则包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐； 其中，所述用户状态的类型包括以下类型中的至少一种:睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤具体包括: 对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的眼部图像，根据所述眼部图像确定所述用户状态的类型是否为睡眠类型，且所述预设的控制规则包括:当所述用户状态的类型为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户图像中包含多个图像通道，则所述根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤具体包括:根据所述多个图像通道中的一个图像通道确定所述车内用户的用户状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态的步骤之后进一步包括步骤:判断所述用户状态的持续时间是否超过预设时间阈值，当判断结果为是时，执行所述按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令的步骤。6.一种车内音乐控制装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取车内用户的用户图像； 确定模块，用于根据所述用户图像确定所述车内用户的用户状态； 控制模块，用于按照预设的控制规则生成与所述用户状态对应的控制指令，以控制车内音乐的播放。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于:对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的面部表情和/或肢体动作，根据所述面部表情和/或肢体动作确定所述用户状态的类型，且所述预设的控制规则包括:根据用户状态的类型播放对应类型的音乐； 其中，所述用户状态的类型包括以下类型中的至少一种:睡眠类型、高兴类型、悲伤类型、愤怒类型、激动类型和平静类型。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于: 对所述用户图像进行分析处理，确定所述车内用户的眼部图像，根据所述眼部图像确定所述用户状态的类型是否为睡眠类型，且所述预设的控制规则包括:当所述用户状态的类型为睡眠类型时，关闭正在播放的音乐或者将正在播放的音乐的类型调整为与睡眠类型相匹配的类型。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述用户图像中包含多个图像通道，则所述确定模块具体用于:根据所述多个图像通道中的一个图像通道确定所述车内用户的用户状态。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，进一步包括:判断模块，用于判断所述用户状态的持续时间是否超过预设时间阈值，并在判断结果为是时通知所述控制模块。11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6-10任一所述的车内音乐控制装置。
【文档编号】G11B19/02GK105976843SQ201610329648
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】龙志
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司