专利名称：可动板的安装装置及安装方法
技术领域：
本发明涉及一种在将可动接点板和棘爪(クリック)板等的可动板安装在粘接薄片和基板等的被安装构件上时适用的可动板的安装装置及安装方法。
背景技术：
在现有的开关机构中，如图10所示，有如下的开关机构，该开关机构在形成多个开关接点201的基板200上载置将弹性金属板形成为穹形状而成的可动接点板203，在其上粘贴在合成树脂薄膜的一面上设置粘接层的粘接薄片210，由此，将可动接线板203固定在基板200上。
在此，这种开关机构的组装通常如图11所示地制作带有可动接点板的粘接薄片，该带有可动接点板的粘接薄片将可动接点板203使其底面侧朝上地粘贴在粘接薄片210的粘接面侧，将该带有可动接点板的粘接薄片翻过来粘贴在基板200的开关接点201的形成面上。
图12是将可动接点板203向粘接薄片210上粘贴的现有的自动安装装置的概略构成图。该图所表示的可动接点板的自动安装装置具有固定多个料斗301的料斗保持构件303、吸附移动头311、载置粘接薄片210的载置装置331。料斗301是管状，在其内部重叠地收纳着其底面朝上的许多片可动接点板203，用推上装置321从其底部向上推压可动接点板203。各料斗301在纵横方向上以设置在与将可动接点板203安装在粘接薄片210上的全部的位置相对应的位置上的方式设置为矩阵状。另外，吸附移动头311在与上述各料斗301相对的位置上分别设置着真空吸附部313，通过安装在未图示的机器人臂(作动器)上而如箭头所示地可在料斗保持构件303和载置装置331间移动。
而且，通过将吸附移动头311下降到料斗保持构件303上，用各真空吸附部313的前端吸附分别相对的各料斗301内的最上部的可动接点板203，接着，使吸附移动头311上升，移动到载置装置331上的粘接薄片210上，将各可动接点板203与粘接薄片210接触并进行粘接，解除各真空吸附部313的吸引，将吸附移动头311移动到原始的位置。
但是，在上述现有的可动接点板的自动安装装置中，有以下这样的问题。
①吸附移动头311的真空吸附部313吸附料斗301内的最上段的可动接点板203，但是，在吸附可动接点板203并使吸附移动头311上升时，吸附的可动接点板203的下侧的可动接点板203也以两片重叠地状态被取上进行移动，有以两片重叠地状态粘贴在连接薄片210上的情况。
②在各料斗301内为了使可动接点板203沿上下方向顺利地移动，需要若干的游隙，因此，料斗301的内径尺寸必须比可动接点板203的外径尺寸稍微大，因此，在各料斗301内，可动接点板203的位置稍微偏移，因此，可动接点板203向连接薄片210的粘贴位置会产生偏移。特别是如该现有技术的例子那样地将多片的可动接点板203同时地粘贴在粘接薄片210上时，各可动接点板203间的相对的偏移尺寸大，各可动接点板203的粘贴位置的误差变大。
③在变更粘接薄片210的形状或粘贴在粘接薄片210上的可动接点板203的数量或位置时，必须分别与其一致地变更料斗301的排列和真空吸附部303的排列，操作性差。
发明目的本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的是提供一种可动板的安装装置和安装方法，该可动板的安装装置和安装方法可以将可动接点板和棘爪板等的可动板高效率地、高精度地且正确地安装在粘接薄片或基板等的被安装构件上。
技术方案为了解决上述问题，本发明的可动板的安装装置，其特征在于，具备切断装置，从连续地安装可动板形成的带状板构件切离上述可动板；移动装置，将上述切断的可动板移动规定的位置；载置装置，将安装着可动板的被安装构件载置在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上；通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向进行移动而将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
在此，上述移动装置最好构成为将可动板移动到一定的定点上。
另外，最好是，上述X-Y工作台通过设置回转机构可自由地转动，且设有多处载置被安装构件的被安装构件载置部位。
另外，本发明的可动板的安装方法，其特征在于，具备载置工序，将安装可动板的被安装构件载置在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上；切断工序，从连续地安装可动板形成的带状板构件切离上述可动板；移动工序，由移动装置将上述切断的可动板移动到上述X-Y工作台上；安装工序，通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向进行移动将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
另外，本发明，在将可动板安装在所希望的开关接点上的可动板的安装方法中，其特征在于，具备准备带状板构件，该带状板构件由连续地排列可动板而构成，该可动板由连接部连接在带状的弹性金属板的内部，将朝向带状板构件的长度方向的带状的连接带粘贴在上述带状板构件上的工序；切断上述连接部的工序；切断上述粘接带的工序；由移动装置取上贴着上述粘接带的一片一片的可动板并移送到上述开关接点上的工序；用上述粘接带的从上述可动板突出的两端将可动板固定在上述开关接点上的工序。
这时，最好是，在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上载置设置有上述开关接点的被安装构件，通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向移动而将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
图1是本发明的一实施例的可动板安装装置的整体概略构成图，图1(a)是正视图，图1(b)是右侧视图。
图2是表示带状板构件10的图，图2(a)是局部放大俯视图，图2(b)是侧视图，图2(c)是图2(a)的A-A剖面图。
图3是放大地表示切断装置20和移动装置50的部分的概略构成图。
图4是更加放大地表示切断装置20的部分的概略构成图。
图5是表示X-Y工作台125的图。
图6是表示载置装置110-2的部分的图，图6(a)是要部俯视图，图6(b)是要部正视图。
图7是表示其它的开关机构的图。
图8是表示将粘接带P粘贴在可动接点板100上的方法的图。
图9是表示载置装置110-3的周边部分的要部俯视图。
图10是表示开关机构的图。
图11是表示带有可动接点板的粘接薄片的图。
图12是表示现有技术的可动接点板的安装装置的概略构成图。
实施例以下参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是本发明的一实施例的可动板的安装装置的整体概略构成图，图1(a)是正视图，图1(b)是右侧视图。如图1所示，该可动板自动安装装置包括切断装置20、移动装置50、载置装置110，该切断装置20从连续地安装下述的可动接点板100的带状板构件10切离上述可动接点板100，该移动装置50用于移动切断的可动接点板100，该载置装置110载置移动的安装着可动接点板100的粘接薄片(被安装构件，在该图中未图示)150。以下，对各构成部分进行说明。
在此，图2是表示带状板构件10的图，图2(a)是局部放大俯视图，图2(b)是侧视图，图2(c)是图2(a)的A-A剖面图。如图2所示，带状板构件10由在带状的弹性金属板的内部一片一片地将由2根连接部11、11连接的可动接点板100连续地排列为一列而构成。如图2(c)所示，各可动接点板100朝向一面侧弯曲为穹面状。而且，如图1(b)和图2(b)所示，带状板构件10，环箍状地卷绕在卷轴13上，如图1(b)所示，通过导向部15供给切断装置20。在卷绕在卷轴13上的带状板构件10之间夹着层间纸12，但是，该层间纸12由层间纸卷取轴14卷取。该层间纸12是为了避免当带状板构件10彼此直接接触时可动接点板100损伤而成为接触不良的原因而设置的。
图3是放大地表示切断装置20和移动装置50的部分的概略构成图，图4是更加放大地表示切断装置20的部分的概略构成图。如图3、图4及图1所示，切断装置20具有冲头21和冲头承接构件23，该冲头21从基台1向上方向突出地被固定着，该冲头承接构件23是大致平板状，隔着规定尺寸的间隙s设置在冲头21的上方，在内部设有冲头用孔25。冲头承接构件23可由图中未示的驱动装置沿上下方向(箭头a方向)驱动，从图示的位置下降到间隙s消失的位置。
在冲头承接构件23的下面的冲头用孔25的周围设有插入并导向上述带状板构件10的导向槽27。即，从上述图1所示的卷轴13通过导向部15拉出的带状板构件10被导入冲头21和冲头承接构件23之间的导向槽27的部分中。
如图3所示，移动装置50具有棒状的真空吸附头51；保持构件53，向上下方向(箭头b方向)自由滑动地保持真空吸附头51；导向构件55，向水平方向(箭头c方向)自由滑动地导向保持构件53；保持构件驱动机构60，该保持构件驱动机构60如下地构成，将棒构件57的一端自由转动地轴支承在固定侧的轴59上并将自由转动地安装在棒构件57的另一端的棒构件58的前端自由转动地安装在保持构件53上，再在棒构件57的中间部分设置与设在下述的旋转构件75的表面上的凸轮槽79结合的滚子61；真空吸附头驱动机构71，该真空吸附头驱动机构71如下地构成，将弯曲为大致L字状的棒构件63的弯曲部分自由转动地轴支承在轴59上，并在其一端设有与设在下述的旋转构件75的表面上的凸轮槽81结合的滚子65，且将另一端自由转动地安装在棒构件67的一端上，再将棒构件67安装在设在真空吸附头51的根部的支承部69上；驱动源83，通过在马达M的皮带轮73和旋转构件75之间绕挂皮带77而转动旋转构件75，在其表面上设有结合上述滚子61和滚子65而使棒构件57和棒构件63摇动的凸轮槽79、81。省略了向真空吸附头51供给真空的真空供给机构的图示。另外，如图4所示，在真空头51的前端安装着橡胶圈51a。
而且，当旋转旋转构件75时，各棒构件57、63进行摇动，通过合成两者的运动而将真空吸附头51如箭头d所示地下降到冲头承接构件23的冲头用孔25内，进行下降到吸附设在配置在其下的带状板构件10上的可动接点板100的位置和从其位置上升移动到冲头承接构件23的外方再下降到下述的载置装置110的X-Y工作台125上的运动。
如图1所示，载置装置110通过在台111上安装X-Y驱动机构113和旋转机构121和X-Y工作台125而构成。在此，X-Y驱动机构113由配置在台111上的、安装在后述的直动驱动机构117之下并沿直线方向(例如X轴方向)驱动直动驱动机构117整体的直动驱动机构115、安装在后述的旋转机构121之下并沿与上述X轴方向垂直的直线方向(例如Y方向)驱动旋转机构121整体的直动驱动机构117构成。通过由NC控制(数控)驱动控制直动驱动机构115、117而使旋转机构121和X-Y工作台125沿工作面方向(由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向)自由移动。116是支承着沿直线方向(X轴方向)移动的直动驱动机构117的滚子。
旋转机构121由马达构成，通过用旋转机构121的驱动轴安装X-Y工作台125而可将X-Y工作台125在工作台面(由直交的X-Y轴形成的X-Y平面)内旋转。
图5是表示X-Y工作台125的图，同图(a)是俯视图，同图(b)是剖面图。如该图所示，X-Y工作台125是矩形状，在其上面两侧设置载置两张粘接薄片150的被安装构件载置部位A1、A2，由设置在其下面的旋转机构121自由转动。X-Y工作台125的内部为空洞，在被安装构件载置部位A1、A2的部分上分别设有多个小孔127，另外，在其下侧连接着真空排气用管129，该真空排气用管129用于排出X-Y工作台125内部的空气。从被安装构件载置部位A1、A2的外周4处突出着销131。另外，一方的被安装构件载置部位A1是将可动接点板100粘贴在粘接薄片150上的可动接点板安装部位(可动板安装部位)，另一方的被安装构件载置部位A2是进行粘接薄片150的装卸的被安装构件装卸部位。
图1所示的170是将切取可动接点板100后的带状板构件10切断为个个适当长度的料切断装置。
接着说明该可动板的安装位置的动作。首先，将在合树脂薄膜的一面上设置粘接层而构成的粘接薄片150使其粘接面朝上地载置在图5(a)所示的被安装构件装卸部位即被安装构件载置部位A2上。这时，通过在设在粘接薄片150的四角上的止动孔151中插入销131进行定位。另外，这时，X-Y工作台125的内部被排气，由小孔127将粘接薄片150吸附在被安装构件载置部位A2上。
然后，若驱动旋转机构121使X-Y工作台125旋转180度后停止，则该粘接薄片150从被安装构件装卸部位移动到可动接点板安装部位。这时，在相反侧的被安装构件载置部位A2上有移动来的可动接点板100安装完毕的粘接薄片150时，取掉它而载置新的粘接薄片150。
另外，这时，如图1所示，从卷轴13拉出的带状板构件10被导入图3所示的冲头21和冲头承接构件23之间，通过旋转驱动旋转构件75将真空吸附头51从图3所示的位置下降而将其前端接近于带状板构件10的可动接点板100，吸附可动接点板100。可动接点板100由于将其穹形状的背面侧(凹状侧)朝上，因此，该面被吸附。
接着，以该状态由图中未图的驱动装置将冲头承接构件23向箭头a的下侧方向下降，由此，在将可动接点板100的部分载置在冲头21上的状态下其周围的冲头用孔25进行下降，切断图2a所示的一对连接部11、11。
被切断的可动接点板100由真空吸附头50通过冲头用孔25被拉上，移动到定位并载置在X-Y工作台125上的连接薄片150上进行推压而被粘贴在连接薄片150上。而且，在本发明中，将由真空吸附头50移动可动接点板100的位置经常地设定为同一定点，通过驱动X-Y驱动机构113移动载置着安装可动接点板100的粘接薄片150的X-Y工作台125，由此，将可动接点板100安装在粘接薄片150上的所希望的位置。之所以这样地使X-Y工作台125沿X-Y方向自由移动是因为当使真空吸附头50在三维方向上移动时，为了高精度地粘贴可动接点板100要花费一定的时间，而且必须使用昂贵的机械手。即将由真空吸附头51的移动位置作为一定地由X-Y工作台125调整向粘接薄片150的粘接位置的方法可以高精度且迅速地粘接可动接板100。
在真空吸附头51返回到原始的图3所示的位置前，带状板构件10只移动切断的可动接点板100到下一个可动接点板100的间距，在冲头21正上方设置下一个可动接点板100。若同样地反复进行上述动作，则在粘接薄片100上的全部的规定位置上粘贴上可动接点板100，可以做出图11所示的带有可动接点板的粘接薄片。
在完成了全部的可动接点板100的粘贴时，由旋转机构121将图5所示的X-Y工作台旋转180度，未粘贴可动接点板100的新的粘接薄片150移动到可动接点板安装部位，另一方的上述可动接点板100的连接完成了的连接薄片150移动到被安装构件装卸部位，更换为新的连接薄片150。通过反复进行上述动作，可以连续地进行可动接点板100向粘接薄片150的粘贴。
在上述实施例中，由人手进行粘接薄片150的更换，但是，也可以使其自动化。图6是表示不需要由人手更换粘接薄片150的载置装置110-2的部分的图，图6(a)是俯视图(但是省略了卷轴161、163和滚子157、159的记载)，图6(b)是要部正视图(从与图1(b)相同的方向看的图)。在该图中，在与上述实施例相同或相当的部分上标注相同的符号，省略其详细说明。
该载置装置110-2，在X-Y驱动机构113之上不设旋转机构地直接安装X-Y工作台125，并且在X-Y工作台125上设置卷绕着连接薄片150-2的第一卷轴153和卷取粘接可动接点板100后的带状粘接薄片150-2的第二卷轴155，使该第一、第二卷轴153、155与X-Y工作台125的移动一起移动。157、159是用于与X-Y工作台125上接近地配置带状粘接片150-2的定位用滚子，161是用于卷取从拉出的带状粘接薄片150-2的粘接面剥下的剥离纸的卷轴，163是供给贴在粘贴了可动接点板100后的粘接面上的剥离纸167的卷轴。省略了第一、第二卷轴153、155的旋转驱动机构的图示。
通过旋转驱动第一、第二卷轴153、155使剥下了剥离纸的带状连接薄片150-2的规定部分将粘接面朝上地设置在可动接点板安装部E上后停止，一边使X-Y工作台125与第一、第二卷轴153、155等一体地沿X-Y面方向移动，一边由真空吸附头51定点地供给可动接点板100。由此，将可动接点板100贴在带状粘接薄片150-2的所希望的部位上。当该粘贴作业结束时，仅以一张粘接薄片150的大小移动带状粘接片150-2，再反复进行上述作业。若这样地构成，则可以不介入人手地自动地一次将可动接点板100粘贴在带状粘贴薄片150-2上。由以上的装置可以制出图11所示的带有可动接点板的粘接薄片。
在上述实施例中，是将许多可动接点板100粘贴在薄片150上，但是，也有如图7所示地在一张可动接点板100上粘接细带状的粘接带P的一个个地贴在基板200的开关接点210上的构造的方式。在这样的开关机构的情况下，也可以使用本发明将可动接点板100直接贴在基板200上。
在此，图8是表示将在合成树脂薄膜一面上的设有粘接层的粘接带P贴在可动接点板100上的方法的图。该机构设在图1所示的卷轴13和切断装置20之间的规定位置上。首先，准备图8(a)所示的带状板构件10。朝向带状薄板状的弹性金属板的长度方向、并在由细板状的连接构件11、11将其面向任何一方面侧弯曲的可动接点板100连接在金属板上的状态且在剩下分隔各可动接点板100之间地连接金属板的上下边的连接部101的状态下，由连续地冲切加工各可动接点板100的工序制造该带状板构件10。如图8(a)、(b)所示，在从卷轴13拉出的带状板构件10的上面(可动接点板100的弯曲面突出的面侧)的长度方向粘贴从滚筒D拉出的带状的粘接带P。如图8(c)所示，在连接部101上用图未示的切刀切断上述粘接带P(切断线P1)。这时，连接部101未切断。然后，在上述图3所示的切断装置20的部分中，一边将可动接点板100成为凸的侧朝上地吸附在真空吸附头51上，一边由切断装置20切断一对连接部11、11并拉上可动接点板100(参照图8(d))，一个个地移动到上述图7所示的基板200的开关接点201上，粘贴粘接带P的从可动接点板100突出的两端，将可动接点板100固定在开关接点201上。该实施例的情况下，在X-Y工作台125上载置基板200，以代替粘接薄片150。
图9是在上述构造的开关机构中，表示使基板200的更换自动化的载置装置100-3的周边的要部俯视图。该载置装置110-3在图未示的X-Y驱动机构113之上不设旋转机构地设置X-Y工作台125，可在图中用实线表示的可动板粘贴位置g1、基板取出位置g2、基板载置位置g3之间移动。另外，在基板载置装置g3上连接着皮带输送机k1，在基板取出装置g2上连接皮带送机k2，在输送机k1和输送机k2的各自的端部上设置基板储存器k3、k4。
将基板储存器k3内的基板200载置在通过输送机k1设置在基板载置位置g3上的X-Y工作台125上，通过将该X-Y工作台125移动到可动板粘贴位置g1上，一边移动X-Y工作台125一边粘贴吸附在真空吸附头51上的粘贴着上述粘接带的可动接点板100，在上述粘贴完毕后，将X-Y工作台125移动到基板取出位置g2，通过皮带输送机k2收纳在基板储存器k4内。
如上述图7、图8所示的实施例那样，在使用将粘接带P贴在一个个可动接点板100上的可动接点板100贴在一个个的基板(被安装构件)200的开关接点201上的方法时，也可以不一定使用图1所示的那样的X-Y工作台125地一边使其沿X-Y平面方向移动一边将可动接点板100安装在载置在其上的基板200的开关接点201上。即，也可以例如代替X-Y工作台125来设置固定工作台，使真空吸附头51(移动装置50)沿三维方向移动(即使真空吸附头51沿X-Y方向移动)，由此，将从一个个的可动接点板100的两端突出的粘接带P贴在载置在工作台上的基板200的开关接点201上。
以上说明了本发明实施例，但本发明不限定于上述实施例，在记载于权利要求书及说明书和附图中的技术思想的范围内可以进行种种的变形。即使是说明书及附图未直接记载的任何的形状或构造或材质也可以取得本发明的作用·效果，而且是在本申请发明的技术思想范围内。
例如，在上述实施例中，表示了可动板使用可动接点板的例子，但是，当然也可以是棘爪板那样的其它的可动板。另外，安装可动板的被安装构件也不限定于粘接薄片或基板，也可以是其它各种被安装构件。
发明效果根据以上详细说明的本发明，具有可以将可动接点板和棘爪板等的可动板高效率、高精度且正确地安装在粘接薄片等的被安装构件上的优良效果。
权利要求
1.可动板的安装装置，其特征在于，具备切断装置，从连续地安装可动板形成的带状板构件切离上述可动板；移动装置，将上述切断的可动板移动规定的位置；载置装置，将安装着可动板的被安装构件载置在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上；通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向进行移动将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
2.如权利要求1所述的可动板的安装装置，其特征在于，上述移动装置将可动板移动到一定的定点上。
3.如权利要求1或2所述的可动板的安装装置，其特征在于，上述X-Y工作台通过设置回转机构可自由地转动，且设有多处载置被安装构件的被安装构件载置部位。
4.可动板的安装方法，其特征在于，具备载置工序，将安装可动板的被安装构件载置在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上；切断工序，从连续地安装可动板的带状板构件切离上述可动板；移动工序，由移动装置将上述切断的可动板移动到上述X-Y工作台上；安装工序，通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向进行移动将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
5.可动板的安装方法，是将可动板安装在所希望的开关接点上可动板的安装方法，其特征在于，具备准备带状板构件，将朝向带状板构件的长度方向的带状的连接带粘贴在上述带状板构件上的工序，该带状板构件由连续地排列可动板而构成，该可动板由连接部连接在带状的弹性金属板的内部；切断上述连接部的工序；切断上述粘接带的工序；由移动装置取上贴着上述粘接带的一片一片的可动板并移送到上述开关接点上的工序；用上述粘接带的从上述可动板突出的两端将可动板固定在上述开关接点上的工序。
6.如权利要求5所述的可动板的安装方法，其特征在于，在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上载置设置有上述开关接点的被安装构件，通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向移动而将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
全文摘要
本发明提供可高效率、高精度且正确地将可动接点板和棘爪板等的可动板安装在粘接薄片等的被安装构件上的可动板的安装装置及安装方法。具有:从连续地安装可动板形成的带状板构件10一片片地切离可动板的切断装置20;将切断的可动板移动到规定的位置的移动装置50;载置安装着移动了的可动板的粘接薄片的载置装置110。在载置装置110上设置将载置的粘接薄片沿X－Y平面方向移动的X－Y工作台125。移动装置50将可动板移动到一定的定点。由移动装置50将移动的可动板安装在由X－Y工作台125进行定位的粘接薄片上。
文档编号H01H13/702GK1381856SQ0112281
公开日2002年11月27日 申请日期2001年7月10日 优先权日2001年4月26日
发明者松田良一, 吉川真弘 申请人:帝国通信工业株式会社, 帝通工程株式会社