专利名称：往复式兼具旋摆式电容含浸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型系关于一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构。
背景技术：
一般电子类产品中使用电容器的机会很多，因此电容器对电子类产品来说，虽并非最重要的零件，但其优劣却也直接影响到该电子产品的性能，而在制造电容器的过程中，其必须将电容器浸泡过电解液，以进行部分的物理特性的处理，传统含浸装置虽可达成含浸电容器的目的，但其仅能靠旋转含浸及含浸数量相当少与过程失误率高等缺点存在。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于消除上述各缺点，而提供一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构，达到电容含浸机构的往复式兼具旋摆式动作，且动作过程快速，单次大量装卸及机构简单的多重功效。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特点是，该机构系包括有一震动给料机构、一进料机械手臂、一卸料机械手臂、一往复移动装置、一旋摆装置、一含浸装置及一吸拭装置，往复移动装置的移动平台与滑轨组设在旋摆装置之上；该往复移动装置，设有二组以上的移动平台，每一移动平台均设有滑轨及弹簧拉持，移动平台上排设平行的数凸条体，凸条体的长侧面设有强力磁铁，一推动马达动作使螺杆移动并顶推移动平台，螺杆上结合一检知杆并依强力磁铁位置设有相同数目缺槽，机台侧设有定位检知以检测该缺槽位置；该旋摆装置，设有马达以正时皮带传动旋摆装置主轴，主轴贯穿固定在往复移动装置二侧板的中心，旋摆装置在其一侧板侧面突设一块体，并在机台对应块体旋摆定位的位置设有调整螺杆，使其旋摆装置仅能在二调整螺杆间旋摆，并保持其旋摆后的确实水平；该含浸装置，设有电解液容槽，该电解液容槽下方设有气压缸推动升降，藉气压缸的推送与气压缸上检知器检测而对准移动平台；该吸拭装置，设有吸拭盘，吸拭盘上装设滤网，而吸拭盘下方设有吸真空管。
该往复移动装置的凸条体强力磁铁藉由震动给料机构配合进料和卸料机械手臂进行同步的进卸料动作。
该往复移动装置的螺杆结合的检知杆上依移动平台的行程最前端与最末端设有螺栓，而在机台的螺栓行程位置对应处设前位检知与末位检知。
该往复移动装置的螺杆结合的检知杆上依移动平台的最末凸条体的最末位强力磁铁位置设有板块，而在机台的板块行程对应位置设强力磁铁末位检知。
该旋摆装置主轴侧设一圆盘，圆盘上设一缺槽，二检知器分别锁设在机台上并检测该圆盘二侧的旋转方向。
该含浸装置的电解液容槽口设有胶圈，使电解液容槽与移动平台密贴。
该吸拭装置吸拭盘的滤网上设有吸油纸。
该推动含浸装置及吸拭装置水平移动的气压缸上设检知器作前推定位检知及复位检知。
该含浸装置侧设拉回定位的缓冲杆。
该吸拭装置侧设推出定位的缓冲杆。
有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明于后，相信本实用新型上述的目的、构造及特征，当可由之得一深入而具体的了解。
图1系本实用新型往复式兼具旋摆式电容含浸机构立体示意图。
图2系本实用新型的往复移动装置及旋摆装置立体示意图。
图3系本实用新型的往复移动装置部分立体图。
图4系本实用新型的往复移动装置平面动作图。
图5系本实用新型的旋摆装置平面动作图。
图6系本实用新型的含浸及吸拭装置立体示意图。
图7系本实用新型的含浸装置动作平面示意图。
图8系本实用新型的吸拭装置动作平面示意图。
具体实施方式
本实用新型系提供一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构。
参阅图1所示，一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构，包含有一震动给料机构60、一进料机械手臂61、一卸料机械手臂62、一往复移动装置10、一旋摆装置20、一含浸装置30及一吸拭装置40，其中藉由震动给料机构60送料经由进料机械手臂61进料排设固定在往复移动装置10上，并以旋摆装置20改变位置后，以含浸装置30含浸电解液，并吸拭装置40吸拭过多的电解液后，旋摆装置20再次交换位置，往复移动装置10送至机械手臂61、62侧进行进、卸料动作，而完成其一次循环的电容含浸电解液动作。
参阅图2、图3、图4所示，往复移动装置10包含有至少二移动平台11活动在滑轨12上，移动平台11为弹簧13预力拉持而保持在靠向推动马达14侧，移动平台11上依需求设置数排凸条体11a，凸条体11a两长面设有强力磁铁11b，而推动马达14的螺杆14a依凸条体11a强力磁铁11b位置设有检知杆14b、缺槽14c，而机台上对应检知杆14b位置设置一定位检知15，使其给料、下料时均可对准每一强力磁铁11b位置，移动平台11的移动最前端与最末端及其凸条体最末位在检知杆14b上均有对应的螺栓14d、14e或板块14f，而在机台上对应螺栓14d、14e或板块14f行至定位点位置各设有前位检知16、末位检知17与凸条体强力磁铁末位检知18，使其移动平台11的移动位置均受控制。
请参阅图2、图5所示，旋摆装置20包含有马达21带动正时皮带22传动旋摆装置20主轴27旋摆，主轴27贯穿并固接在往复移动装置10的二侧板19中心，一圆盘23设一缺槽23a而装在旋摆装置20一侧，二检知器23b、23c分别锁设在机台上并检测该圆盘23的旋转方向，旋摆装置20在其一侧板侧面突设一块体24，并在机台对应块体24旋摆定位的位置设有调整螺杆25、26，使其旋摆装置20仅能在二调整螺杆25、26间旋摆，并保持其旋摆后的确实水平，旋摆装置20逆向旋摆180度时装置块体24为机台上锁设的调整螺杆25顶抵定位，旋摆装置顺向旋摆180度时装置块体24为机台上另侧锁设的调整螺杆26顶抵定位，使旋摆装置20仅能在该180度范围内来回摆动。
参阅图6、图7、图8所示，一含浸装置30及一吸拭装置40包含有一电解液容槽31，在移动平台11移动至定位，并经旋摆装置20旋摆向下定位后，电解液容槽31为气压缸32推出至定位，气压缸32上检知器33检测电解液容槽31到达定位并缓冲杆34抵触机台定位后，气压缸35推电解液容槽31密贴移动平台11，并以电解液容槽31口环设的胶圈31a得以密封住移动平台11，抽气管路50将电解液容槽31内抽成真空并电解液充分含浸电容，达含浸所有电容的时间趋于一致且可设定其充分含浸的时间，含浸动作完成后电解液容槽31下降并气压缸32退缩定位检知器36检测吸拭装置40到达定位并缓冲杆37抵触机台后，气压缸41推吸拭装置40的吸拭盘45上升并吸真空管42启动而产生吸力吸拭电容下方过多的电解液，吸拭装置40的吸拭盘45上铺设有滤网43或必要时再铺设吸油纸44，使真空吸引配合吸油纸去除多余电解液。
藉由上述的动作，往复移动装置10装设在旋摆装置20之上，而往复移动装置10依其上下两面各装设有一组移动平台11，使其中一组移动平台11在出料送出电容并进料排设电容同时，另一组移动平台11则在进行含浸与吸拭动作，达到快速并大量的电容含浸电解液程序。
行程的步骤为震动给料机构60先行将电容排列整齐成直线，旋摆装置20将含浸电解液并吸拭完成后的电容移动平台11旋摆至上面，推动马达14动作以螺杆14a将移动平台11前推至凸条体11a第一排强力磁铁11b对准机械手臂61、62，并缺槽14c为定位检知15侦知(每一强力磁铁位置均有一对应缺槽)而暂停马达动作，卸料机械手臂62夹取第一排强力磁铁11b上的整排电容后，将之送出或送至另一机台上，而同时进料机械手臂61夹取震动给料机构60上整排的电容送至第一排强力磁铁11b上，电容针脚为强力磁铁吸附固定，如此重复动作螺杆14a推进移动平台11到第二排强力磁铁11b并重复上述动作至所有凸条体11a的强力磁铁11b均完成吸附固定电容后，推动马达14将螺杆14a退位而移动平台11则为固定在下方的弹簧13拉引并滑轨12限位退至推动马达14侧，旋摆装置20旋摆而使该移动平台11旋摆至下面，含浸装置30的电解液容槽31推至定位并上升而密贴移动平台11，抽出空气成为真空并充分含浸电容电解液后，电解液容槽31下降并退位，同步的吸拭装置40进位并上升而真空吸力吸拭电容下方多余的电解液，完成后旋摆装置20将含浸电解液吸拭完成后的电容移动平台11旋摆至上面，并重复上述动作，达到快速大量往复式兼旋摆式的电容含浸动作。
综上所述，本实用新型在同类产品中确有其极佳的进步实用性。
上述实施例，仅用举例说明本实用新型，据以在不离本实用新型精神的范围，熟悉此项技术人员所作的各种变形、修饰与应用，均应包括在本实用新型的范畴。
权利要求1.一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该机构系包括有一震动给料机构、一进料机械手臂、一卸料机械手臂、一往复移动装置、一旋摆装置、一含浸装置及一吸拭装置，往复移动装置的移动平台与滑轨组设在旋摆装置之上；该往复移动装置，设有二组以上的移动平台，每一移动平台均设有滑轨及弹簧拉持，移动平台上排设平行的数凸条体，凸条体的长侧面设有强力磁铁，一推动马达动作使螺杆移动并顶推移动平台，螺杆上结合一检知杆并依强力磁铁位置设有相同数目缺槽，机台侧设有定位检知以检测该缺槽位置；该旋摆装置，设有马达以正时皮带传动旋摆装置主轴，主轴贯穿固定在往复移动装置二侧板的中心，旋摆装置在其一侧板侧面突设一块体，并在机台对应块体旋摆定位的位置设有调整螺杆，使其旋摆装置仅能在二调整螺杆间旋摆，并保持其旋摆后的确实水平；该含浸装置，设有电解液容槽，该电解液容槽下方设有气压缸推动升降，藉气压缸的推送与气压缸上检知器检测而对准移动平台；该吸拭装置，设有吸拭盘，吸拭盘上装设滤网，而吸拭盘下方设有吸真空管。
2.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该往复移动装置的凸条体强力磁铁藉由震动给料机构配合进料和卸料机械手臂进行同步的进卸料动作。
3.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该往复移动装置的螺杆结合的检知杆上依移动平台的行程最前端与最末端设有螺栓，而在机台的螺栓行程位置对应处设前位检知与末位检知。
4.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该往复移动装置的螺杆结合的检知杆上依移动平台的最末凸条体的最末位强力磁铁位置设有板块，而在机台的板块行程对应位置设强力磁铁末位检知。
5.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该旋摆装置主轴侧设一圆盘，圆盘上设一缺槽，二检知器分别锁设在机台上并检测该圆盘二侧的旋转方向。
6.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该含浸装置的电解液容槽口设有胶圈，使电解液容槽与移动平台密贴。
7.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该吸拭装置吸拭盘的滤网上设有吸油纸。
8.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该推动含浸装置及吸拭装置水平移动的气压缸上设检知器作前推定位检知及复位检知。
9.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该含浸装置侧设拉回定位的缓冲杆。
10.根据权利要求1所述的往复式兼具旋摆式电容含浸机构，其特征在于，该吸拭装置侧设推出定位的缓冲杆。
专利摘要一种往复式兼具旋摆式电容含浸机构，系包括有一震动给料机构、一进料机械手臂、一卸料机械手臂、一往复移动装置、一旋摆装置、一含浸装置及一吸拭装置，其中往复移动装置设有二组以上移动平台并装设在旋摆装置之上，平台为锁设在机台的马达螺杆推动，平台设数凸条体及其上强力磁铁以固定电容，二移动平台各自进行进、卸料及含浸、吸拭，并藉由旋摆装置交换，进、卸料亦同步进行，效率高，以之达成电容含浸机构的兼具往复式及旋摆式的动作，且过程快速、单次大量装卸及机构简单的功效。
文档编号H01G13/00GK2651915SQ0321056
公开日2004年10月27日 申请日期2003年9月12日 优先权日2003年9月12日
发明者陈皇壮 申请人:陈皇壮