专利名称：横向塑封二极管引出线校直机的制作方法
横向塑封二极管引出线校直机技术领域
本发明专利涉及一种塑封二极管引出线校直机，特别是涉及一种横向塑封二极 管引出线校直机。
背景技术：
塑封二极管是电子行业被广泛使用的电子元器件，在塑封二极管引出线镀锡加 工环节中因受工艺限定，二极管引出线会经常出现弯曲现象，使二极管无法进入下道加 工工序，我国作为塑封二极管主要生产国，由于受二极管引出线校直工艺环节的限制， 已严重影响到工厂的生产效率和经济效益。
传统的塑封二极管引出线主要靠人工方式进行手搓校直，这样效率较低，无法 满足大规模化工业化生产需要；同时由于二极管为低附加值产品，价格较为低廉，随着 劳动力成本的增加，工厂企业已无法依靠手工方式进行人工校直。在这种情况下，迫 切需要机械校直机来代替人工校直的机械化作业，为解决这一问题实践中发明了各种校 直机，但类似的校直机均存在以下缺点(1)部是直接作用于二极管引出线，由于引出 线表面有镀锡层，加工 过后对电镀层有较大不利影响；( 都是采用竖向加工方式对二 极管引出线进行校直，一般部是一个通道进行连续作业，如果获得一定产量，只能提高 机器的运行速度，这样对机械的损害极大，假如出现机器故障只能停止作业，生产效率 较低；( 现有一般利用皮带对引出线进行压直的方式进行校直，这样对皮带的损耗较 大，增加企业的运营成本；(4)现有的校直机一般都只是单一机械设计，对二极管传输 过程中的各种状况不具有自动调节、故障解除、报警功能，智能化程度较低。发明内容
本发明专利所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供了一种横向塑 封二极管引出线校直机。
本发明采用的技术方案是
横向塑封二极管引出线校直机，包括供料装置、引出线校直装置和自动化控制 系统三部分组成，其中供料装置上的出料口与引出线校直装置上设置可调下料道A、可 调下料道B、进料斗相连通；其特征在于引出线校直装置中上靠轮、校直辊安装在同 心轴上，并整体固装在小墙板上；下靠轮、托辊安装在同心轴上，并整体固装在大墙板 上；主动轴、制动轴、托辊、涨紧轮之间由送料带相连接；上靠轮和下靠轮互相紧靠， 校直辊与送料带之间的间隙构成校直通道；校直辊和送料带为相对差速运动；进料斗安 装在料斗安装板上，并置于上料辊和送料带之间的上方；上料辊、落料轴和牵引铁组成 连杆机构；送料带的末端上方安装有清理辊，末端下方安装有落料口；触摸屏输入界面 通过支架安装在机架上方。校直机工作时，供料装置将待校直引出线的二极管经筛选、 疏通后竖向依次有序通过出料口、可调下料道A、可调下料道B进入进料斗，经进料斗 内倾斜面后变为横向落入送料带上，送料带和校直辊分别做顺时针和逆时针差速转动，二极管通过校直通道时，中间胶体部分被校直辊压住，引出线不与校直辊表面接触，在校直辊和送料带反向运动形成的搓力作用下，使弯曲的引出线在向前运行过程中得到逐 步校直，为避免校直过程中产生的静电，使二极管吸附在送料带上，送料带末端上方安 装有清理辊可使二极管与送料带脱离，从落料口落下，完成整个校直过程。所述的送料带由分隔条分为1条以上通道，每条通道上方都安装有1至3个校直 辊和1个清理辊。所述的校直辊和送料带为相对差速运动，利用差速原理对二极管引出线进行校直。所述的上靠轮和下靠轮互相紧靠，起定位作用，送料带安装在托辊上，校直通 道的上下距离靠上靠轮和下靠轮保证，当需更换送料带时，可准确定位送料带的位置， 避免每次调整送料带的位置，校直通道上下距离略大于二极管中间胶体直径。所述的送料带为橡胶材料制成，送料带上设置有弧度齿面和弧度齿牙，弧度齿 牙的高度低于被加工塑封二极管中间胶体的直径，保证校直辊压住二极管中间胶体时不 接触送料带，当多余二极管进入送料带时可顺利进入下一个送料带齿牙，避免出现损坏 情况；送料带上设置有弧度齿牙，当送料带在制动轴上运动时弧度齿牙打开，此时二 极管落入送料带齿牙，在向前直线运动过程中可夹紧二极管中间胶体，避免出现滑落现 象；送料带为橡胶材料并且设置有弧度齿面，当校直辊压紧二极管中间胶体时，二极管 中间胶体凹陷于校直辊和送料带中，完成弹性变形，此时校直通道上下距离略大于二极 管中间胶体直径，使被加工二极管元件弯曲引出线最大弧度接触送料带，在校直辊和送 料带相对差速运动过程中，弯曲的二极管引出线在送料带弧度齿面表面模拟人工方式被 搓直，向前运动过程中完成逐步校直。所述的校直辊安装在可调校直辊压紧装置和浮动压紧装置上，当有大颗粒废料 进入送料带时，可自动抬高校直辊的位置，使校直通道的空间相对增大，避免对送料带 造成损坏。所述的进料斗上安装有上、中、下3对传感器检测点和震动电机，进料斗内上 部设置有倾斜面，保证竖向进入进料斗的二极管经倾斜面后变为横向。所述可调下料道A、可调下料道B对称安装在机器两侧，一边各设有与校直通 道相对应1个以上的下料道。所述的供料装置由震动选料仓、震动送料盘组成，其中震动选料仓通过设置螺 旋形选料通道A将二极管疏通、筛选后送入震动送料盘，震动送料盘通过设置螺旋形选 料通道B将二极管疏通、精选后从出料口依次有序通过可调下料道A、可调下料道B进 入进料斗。所述的震动选料仓中设置有2到4个螺旋形选料通道A，螺旋形选料通道A上设 置有可调梳料口 A和可调选料口 A，因二极管来料型号众多，引出线粗细和长度各不统 一，通过调整可调梳料口 A和可调选料口 A的宽度，可对不同型号二极管进行筛选。所述的震动送料盘中设置有3到5个螺旋形选料通道B，螺旋形选料通道B上设 置有可调梳料口 B、可调选料口 B和可调流量落料口，对不同型号二极管进行再次精选。所述的震动送料盘内螺旋形选料通道B中可调流量落料口的上方均安装有可调 电磁流量控制阀。
所述的可调选料口 A和可调选料口 B下方均设置有分选落料槽。
所述的传感器通过传感器支架固定在引出线校直装置上，并位于震动送料盘上 方，传感器用来监控震动送料盘中的进料量，根据原料量控制震动选料仓送料。
所述的传感器、进料斗上、中、下3对传感器检测点、信号放大电路、PLC控 制系统、触摸屏输入界面、报警装置、可调电磁流量控制阀、震动电机、牵引铁、震动 选料仓、震动送料盘和主动轴共同组成自动控制系统；其中传感器、进料斗上、中、下 3对传感器检测点通过数据线经信号放大电路与PLC控制系统输入端口相连，报警装置、 可调电磁流量控制阀、震动电机、牵引铁、震动选料仓、震动送料盘和主动轴通过数据 线与PLC控制系统输出端口相连，触摸屏输入界面通过数据线与PLC控制系统相连，可 输入相应参数设置。
本发明专利可解决以下技术问题(1) 二极管横向通过校直通道时，校直辊压 紧二极管中间胶体，二极管中间胶体凹陷于校直辊和送料带中，完成弹性变形，此时校 直通道上下距离略大于二极管中间胶体直径，使被加工二极管元件弯曲引出线最大弧度 接触送料带，在校直辊和送料带相对差速运动过程中，弯曲的二极管引出线在送料带弧 度齿面表面模拟人工方式被搓直，本发明专利采用模拟人工横向的校直方式，不容易损 坏二极管引出线，产品合格率高；( 送料带由分隔条分为1条以上多条通道，每条通 道均可通过校直辊对二极管引出线进行校直，极大提高生产效率，产量可达每分钟9万 只；( 震动选料仓、震动送料盘中选料通道上均设置有可调梳料口和可调选料口，根 据二极管来料型号、引出线粗细和长度各不相同，通过可调梳料口和可调选料口的宽 度，可对不同型号二极管进行筛选，加工产品适应性强；(4)通过横向校直方式，可以 对两端弯曲的二极管引出线进行一次性校直，比原有拉直或竖向校直极大提高了生产 效率；( 在校直过程中，因校直辊是直接作用于二极管中间胶体表面进行校直，不碰 送料带，所以对送料带没有磨损，减少了维修成本、使用周期长；(6)传感器、进料斗 上、中、下3对传感器检测点、信号放大电路、PLC控制系统、触摸屏输入界面、报警装 置、可调电磁流量控制阀、震动电机、牵引铁、震动选料仓、震动送料盘和主动轴共同 组成自动控制系统；可对震动选料仓的送料和进料斗的下料进行自动化控制，智能化程 度尚。
图1为本发明专利结构主视图2为本发明专利传动皮带(校直通道)俯视图。
图3为本发明专利中图1中A-A剖视图4为本发明专利校直辊压紧送料带上被加工二极管中间胶体局部结构放大示 意图5为本发明专利震动选料仓结构示意图6为本发明专利震动送料盘结构示意图7为本发明专利送料带和下料斗结构示意图8为本发明专利自动化控制系统原理图9为本发明专利可调梳料口 A局部结构示意图10为本发明专利可调选料口 A局部结构示意图；图11为本发明专利可调梳料口 B局部结构示意图；图12为本发明专利可调选料口 B局部结构示意
图13为本发明专利可调流量落料口局部结构示意图；如图1、图2中标记为校直辊1、小墙板2、主动轴3、制动轴4、托辊5、涨 紧轮6、大墙板7、送料带8、进料斗9、上靠轮10、下靠轮11、料斗安装板12、上料辊 13、落料轴14、牵引铁15、清理辊16、落料口 17、触摸屏输入界面18、支架19、机架 20、可调下料道A21、可调下料道B22、可调校直辊压紧装置23、浮动压紧装置24、传 感器支架25、传感器26、分隔条27、震动选料仓28、震动送料盘29、卸料口 30 ；图3所示，上靠轮10、下靠轮11、校直辊1、托辊5、送料带8、浮动压紧装置 24；图4所示，校直辊1、送料带8、弧度齿牙81、弧度齿面82 ；图5所示，震动选料仓28、螺旋形选料通道A281、可调梳料口 A282、可调选料 口 A283、分选落料槽284，回料口 297 ；图6所示，震动送料盘29、螺旋形选料通道B291、可调梳料口 B292、可调选 料口 B293、可调流量落料口 294、可调电磁流量控制阀295、分选落料槽284、出料口 296、回料口 297;如图7所示，送料带8、弧度齿牙81、进料斗9、倾斜面191、上传感器检测点 192、中传感器检测点193、下传感器检测点194、震动电机195 ；如图8所示，传感器26、进料斗上传感器检测点192、中传感器检测点193、下 传感器检测点194、信号放大电路30、PLC控制系统31、触摸屏输入界面18、报警装置 32、可调电磁流量控制阀295、震动电机195、牵引铁15、震动选料仓28、震动送料盘29 和送料带8共同组成自动控制系统；
具体实施例方式具体实施时，将二极管原料倒入震动选料仓28，原料通过电磁震动逐步进入螺 旋形选料通道A281向前流动，螺旋形选料通道A281上设置有可调梳料口 A282和可调选 料口 A283，可调梳料口 A282可以对排队进入螺旋形选料通道A281的二极管原料进行疏 通，避免出现拥挤，落下二极管原料从回料口 297回到震动选料仓28中继续向前流动， 疏通后原料从可调选料口 A283中经过，这时可以将少量弓I出线弯曲度大于90度的二极管 挡下，落下后的二极管原料从分选落料槽284进行收集再处理；为确保合格率，经螺旋 形选料通道A281筛选后可以校直的二极管送至震动送料盘29中，经电磁震动逐步进入螺 旋形选料通道B291继续向前流动，螺旋形选料通道B291上设置有可调梳料口 B292、可 调选料口 B293和可调流量落料口 294，可调梳料口 B292对原料继续进行疏通，保证进入 可调选料口 B293的原料不出现拥堵，落下二极管原料从回料口 297回到震动送料盘29中 继续向前流动，可调选料口 B293对少量弯曲度大的二极管精选确认，落下后的二极管原 料从分选落料槽284进行收集，经疏松、精选后对能进入校直机进行校直的二极管原料 依次排队有序竖向从出料口 296进入可调下料道A21中。传感器26位于震动送料盘29 上方，传感器26用来监控震动送料盘29中的进料量，根据原料量控制震动选料仓28送料。可调流量落料口 294的上方安装有可调电磁流量控制阀295，如进料斗9中原料出现堵塞，可通过手动或电动控制螺旋形选料通道B291中原料流量。因二极管来料型号众 多，引出线粗细和长度各不统一，通过调整可调梳料口 A282、可调选料口 A283、可调梳 料口 B292、可调选料口 B293和可调流量落料口 294的宽度，可对不同型号二极管进行筛 选。经筛选后对保证能校直的二极管原料从可调下料道A21和可调下料道B22依次 有序竖向流入进料斗9中，进料斗9上端设置有倾斜面191，使竖向进入进料斗9的二极 管经倾斜面后变为横向，然后落入送料带8中弧度齿牙81上，主动轴3和制动轴4带动送 料带8在托辊5上做顺时针转动，送料带8上弧度齿牙81可夹紧二极管中间胶体，校直 辊1做逆时针差速转动，当校直辊1压紧二极管中间胶体时，二极管中间胶体凹陷于校直 辊1和送料带8中，完成弹性变形，此时校直通道上下距离略大于二极管中间胶体直径， 使被加工二极管元件弯曲引出线最大弧度接触送料带8，在校直辊1和送料带8相对差速 运动过程中，弯曲的二极管引出线在送料带8弧度齿面82表面模拟人工方式被搓直，向 前运动过程中完成逐步校直，校直辊1安装在可调校直辊压紧装置23和浮动压紧装置24 上，当有大颗粒废料进入送料带8时，可自动抬高校直辊1的位置，使校直通道的空间相 对增大，避免对送料带8造成损坏，为避免校直过程中产生的静电，使二极管吸附在送 料带8上，送料带8末端安装有清理辊16可使二极管与送料带8脱离，校直后的二极管 从落料口 17落下进行收集，完成整个校直过程。当震动送料盘29中出现元件堆积，并达到一定位置时，传感器26检测到该信息 并将该信息通过信号放大电路30传输给PLC控制系统31，PLC控制系统31经比较分析 控制震动选料仓28停止送料；当传感器26检测不到震动送料盘29中有元件时，PLC控 制系统31经比较分析达到该设定时间，则控制震动选料仓28开始送料；当传感器26检 测到震动送料盘29中无料时，报警装置32开始报警，同时震动送料仓28和震动送料盘 29停止工作，经人工处理后报警复位，如达到所设定时间无人处理时，自动停机。当进料斗上部出现堵塞达到设定时间时，进料斗上位传感器检测点192没有信 号，并将检测到该信息通过信号放大电路30传输给PLC控制系统31，PLC控制系统31与 触摸屏输入界面18输入设定时间相比较分析，然后控制可调电磁流量控制阀295动作， 阻止元件继续流入，同时进料斗9上震动电机195开始震动，起到自动疏通作用，并进行 报警；如果震动电机195和可调电磁流量控制阀295动作持续时间达到该设定时间，堵塞 未消除，则震动电机195停止工作，可调电磁流量控制阀295继续动作，以防止元件继续 滑落到料斗中，使堵塞加剧，报警装置32开始报警，需要人工处理解除障碍，如达到所 设定时间不处理，则自动停机；当进料斗9检测出上部位堵塞后，在没有上堵塞报警产 生之前，持续时间达到该设定时间，则表示上堵塞状态已恢复，震动电机195和可调电 磁流量控制阀295停止工作。当进料斗中部出现堵塞时，进料斗中传感器检测点193将检测到信号通过信号 放大电路30传输给PLC控制系统31，PLC控制系统31控制震动电机195、可调电磁流 量控制阀295和报警装置32产生相同动作。当进料斗下部出现堵塞达到设定时间时，进料斗下位传感器检测点194将检测 到该信息通过信号放大电路30传输给PLC控制系统31，PLC控制系统31与触摸屏输入界面18输入设定时间相比较分析，如果达到该设定时间，进料斗9上震动电机195开始 震动，可调电磁流量控制阀四5动作，以防止元件继续滑落到进料斗9中，同时牵引铁15 吸和，此时落料轴14带动上料辊13向后移动，多余二极管可从上料辊13与送料带8之间 落入卸料口 30;当进料斗9下部出现堵塞超过所设定时间时，报警装置32开始报警，需 要人工处理解除障碍，如达到所设定时间无人处理时，自动停机；如下位传感器检测点 194检测到无料时，视认为进料斗9上部可能出现堵塞，此时进料斗9上震动电机195开 始震动，可调电磁流量控制阀295动作，以防止元件继续滑落到料斗中，如达到所设定 时间，报警装置32开始报警，需要人工处理；为确保产品合格率，当原料落在送料带8 上，并且引出线弯曲度较大挡住下位传感器检测点194时，此时，下位传感器检测点194 将该信息传输给PLC控制系统31，PLC控制系统31控制牵引铁15吸和，此时落料轴14 带动上料辊13向后移动，多余二极管可从上料辊13与送料带8之间落入落下。
当在所设定时间内进料斗下部出现堵塞引起的牵引铁15超过所设定落料次数 时，将该信息传输至PLC控制系统31，PLC控制系统31控制震动送料盘四和主动轴8 运行的速度逐渐下降；如果牵引铁15未超过该设定值，震动送料盘四和主动轴8运行的 速度逐步上升，提高到所设定的最大速度，以提高到最大产能。
本发明专利引出线校直装置可以由两组或两组以上组合装配为一体。
本发明专利具有产品合格率高、生产效率高、加工适应性强、智能化程度高、 操作方便、维修成本低等有益特点，并且可完全实现人机对话，为目前世界上可真正商 业运行的二极管校直机。
权利要求
1.横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于由供料装置、引出线校直装置和自 动化控制系统三部分组成，引出线校直装置中上靠轮、校直辊安装在同心轴上，并整体 固装在小墙板上；下靠轮、托辊安装在同心轴上，并整体固装在大墙板上；主动轴、制 动轴、托辊、涨紧轮之间由送料带相连接；上靠轮和下靠轮互相紧靠，校直辊与送料带 之间的间隙构成校直通道；校直辊和送料带为相对差速运动；进料斗安装在料斗安装板 上，并置于上料辊和送料带之间的上方；上料辊、落料轴和牵引铁组成连杆机构；送料 带的末端上方安装有清理辊，末端下方安装有落料口；触摸屏输入界面通过支架安装在 机架上方。
2.根据权利要求1所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的送料 带由分隔条分为1条以上通道，每条通道上方都安装有1至3个校直辊和1个清理辊。
3.根据权利要求1所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的较直 通道上下距离大于二极管中间胶体直径。
4.根据权利要求1所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的送料 带为橡胶材料制成，送料带上设置有弧度齿面和弧度齿牙，弧度齿牙的高度低于被加工 塑封二极管中间胶体的直径。
5.根据权利要求1所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的校直 辊安装在可调校直辊压紧装置和浮动压紧装置上。
6.根据权利要求1所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的进料 斗上安装有上、中、下3对传感器检测点和震动电机，进料斗内上部设置有倾斜面。
7.根据权利要求1所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的供料 装置由震动选料仓、震动送料盘组成。
8.根据权利要求8所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的震动 选料仓中设置有2到4个螺旋形选料通道A，螺旋形选料通道A上设置有可调梳料口 A和 可调选料口 A。
9.根据权利要求8所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的震动 送料盘中设置有3到5个螺旋形选料通道B，螺旋形选料通道B上设置有可调梳料口 B、 可调选料口 B和可调流量落料口。
10.根据权利要求9所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的震动 送料盘内螺旋形选料通道B中可调流量落料口的上方均安装有可调电磁流量控制阀。
11.根据权利要求1或7所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特征在于所述的 传感器通过传感器支架固定在引出线校直装置上，并位于震动送料盘上方。
12.根据权利要求1或6或7或10或11所述的横向塑封二极管引出线校直机，其特 征在于所述的传感器、进料斗上、中、下3对传感器检测点、信号放大电路、PLC控 制系统、触摸屏输入界面、报警装置、可调电磁流量控制阀、震动电机、牵引铁、震动 选料仓、震动送料盘和主动轴共同组成自动控制系统；其中传感器、进料斗上、中、下 3对传感器检测点通过数据线经信号放大电路与PLC控制系统输入端口相连，报警装置、 可调电磁流量控制阀、震动电机、牵引铁、震动选料仓、震动送料盘和主动轴通过数据 线与PLC控制系统输出端口相连，触摸屏输入界面通过数据线与PLC控制系统相连，可 输入相应参数设置。
全文摘要
本发明涉及一种塑封二极管引出线校直机，特别是涉及一种横向塑封二极管引出线校直机，包括供料装置、引出线校直装置和自动化控制系统三部分组成，引出线校直装置中上靠轮、校直辊安装在同心轴上，并整体固装在小墙板上；下靠轮、托辊安装在同心轴上，并整体固装在大墙板上；主动轴、制动轴、托辊、涨紧轮之间由送料带相连接；上靠轮和下靠轮互相紧靠，校直辊与送料带之间的间隙构成校直通道；校直辊和送料带为相对差速运动；供料装置由震动选料仓、震动送料盘组成，本发明采用模拟人工横向的校直方式对二极管校直，具有产品合格率高、生产效率高、加工适应性强、智能化程度高、操作方便、维修成本低等有益特点。
文档编号H01L21/60GK102024723SQ20101051384
公开日2011年4月20日 申请日期2010年10月4日 优先权日2010年10月4日
发明者张民基 申请人:张民基