专利名称：镇流器自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及装配镇流器的设备。
背景技术：
中国专利号为200420035767. X的实用新型专利说明书公开了一种镇流器装配机，包括机体部件、驱动部件、装配部件、夹具部件。上述专利的装配部件中上模装在气缸上，胎模被夹具部件的顶销A和顶销B固定；夹具部件中斜楔连在机体部件的固定座上， 顶销A和顶销B连前支座和后支座，前后支座既与滑动座相连，又通过弹簧与机体部件的固定板相连，滑动套、滑块安装在机体部分的底板上；驱动部件中导柱对称分布两根，固定在一块连板上，气缸固定在两根导柱之间的连板上，气缸装在机体部分的下部。上述实用新型专利解决了线圈与铁芯的机械装配，但需人工进料，无法实现连续装配，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动进料、连续装配的镇流器自动装配机。为达到上述目的，本发明采取如下技术方案本发明提出的镇流器自动装配机， 包括具有底板和顶板的机架，还包括滑梯式铁芯料槽和滑梯式线圈料槽，在底板上划分出放置铁芯的区域，该区域自左至右为预备区域和装配区域，底板上且在预备区域和装配区域的前侧设有挡条、装配区域的后侧设有翻转式的铁芯挡料机构、装配区域的右侧设有铁芯靠山，铁芯料槽自机架的后侧伸入机架内与底板连接，其出料部位对着预备区域，线圈料槽自机架的左侧伸入机架内且出料部位处于预备区域的上方，底板上且对应线圈料槽的出料部位处设有线圈分料机构，机架的左侧固定有推动铁芯自预备区域到装配区域的推料气缸，机架的前侧固定有把装配件向后推离装配区域的卸料气缸；所述顶板上设有滑块，滑块上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下伸入机架内，升降气缸的活塞杆上连接有线圈夹持装置，上述滑块由固定在机架右侧的平移气缸带动作左右向移动。所述推料气缸的活塞杆上连接有与铁芯规定宽度一致宽度的推板，推料气缸通过推板推动铁芯。所述线圈夹具装置包括上模、联接座和下模，上模与上述升降气缸的活塞杆连接， 联接座处于上模的腔内，联接座与上模的腔顶壁之间设有回力弹簧，下模连接在联接座上。所述联接座为中空状，联接座的腔内设有锁定销轴，锁定销轴包括头部、颈部和轴体，轴体上设有复位弹簧；线圈夹具装置的上模的右壁和左壁上分别设有导向槽，头部通过上模右壁上的导向槽伸出，并在头部上通过滚轮轴连接有滚轮，所述铁芯靠山向着滚轮的面为导向面，当线圈夹具装置移动到装配区域上方即装配位置时，锁定销轴上的滚轮触及铁芯靠山的导向面。所述上模右壁的导向槽的下端扩为锥形孔，所述锁定销轴的轴体与颈部之间由锥形段过渡，当锁定销轴的锥形段处于上模右壁的导向槽中，锥形段与锥形孔吻合。所述下模包括两夹持板和连接在两夹持板之间的涨紧弹簧，两夹持板的上端分别通过和锁定销轴平行的铰接轴铰接在所述联接座的两侧。两夹持板的下端外周面上都加工有倒角。所述铁芯挡料机构包括铁芯挡板和弹簧所述底板上设有挡板孔，底板的底面上且在挡板孔的旁侧设有第一支柱，铁芯挡板由铰接轴铰接在底板的挡板孔的孔口处，铁芯挡板的上部向上伸出底板，铁芯挡板的下部与第一支柱之间设有第一弹簧。所述线圈分料机构具有第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮、第二齿轮轴和左右向的双面齿条，第一齿轮轴上固定有第一挡杆，第二齿轮轴上固定有第二挡杆；底板上固定有第一撑架、第二撑架，所述双面齿条连接在第一撑架和第二撑架之间，第一齿轮和第二齿轮分别啮合在双面齿条右端顶面和左端底面上，其中第一挡杆的上部处于线圈料槽的出料口前侧，阻挡线圈料槽上的第一个线圈，第一挡杆的下部与固定在底板上的第二支柱之间设有第二弹簧，在线圈料槽的底部对应第二个线圈位置处设有挡杆槽上述第二挡杆通过线圈料槽的挡杆槽向上伸出阻挡线圈料槽上的第二个线圈。本发明具有如下积极效果1、本发明利用铁芯和线圈的自重，采用一定角度的斜槽，实现连续自动进料。2、由气缸通过与多片铁芯规定宽度等宽的推板推料实现自动分料。 3、线圈夹持装置在气缸带动下，通过两个方向的移动，将线圈移到装配位置，并将线圈压入铁芯中实现连续自动装配。4、线圈夹持装置利用铁芯靠山解锁和利用弹簧复位，实现下模与线圈的夹紧与分离。线圈夹持装置在移动中完成解锁和复位，解锁的方式新颖且简单方便、性能可靠。5、线圈分料机构利用双面齿条同时带动两齿轮以相反方向旋转从而带动两挡杆的联动，实现线圈间隙进料，线圈分料机构结构简单。6、本发明由于是自动化装配，操作方便、生产效率高且产品质量稳定。
图1是本发明的立体图(前视)。图2是本发明的立体图(后视)。图3是主要反映铁芯挡料机构和安装在底板上的物件位置示图(俯视)。图4是主要反映线圈夹具装置和线圈分料机构的示图(前视)。图5是主要反映线圈夹具装置和线圈分料机构的示图(右视)。图6是锁定销轴的示图。图7是上模的示图。图8是主要反映线圈分料机构的示图(前视)。
具体实施例方式实施例1
本发明的前、后、左、右是按照图1中的方向而定的。见图1至图3，图1和图2是装配前的状态。本实施例具有机架1、滑梯式铁芯料槽2和滑梯式线圈料槽3。机架1包括底板1-1和顶板1-2。在底板1-1上划分出放置铁芯的区域，该区域自左至右为预备区域和装配区域，底板1-1上且在预备区域和装配区域的前侧设有挡条6、装配区域的后侧设有翻转式的铁芯挡料机构13、装配区域的右侧设有铁芯靠山8。由于铁芯是多片铁芯，为防止铁芯松散，利用上述铁芯挡料机构对铁芯夹紧。铁芯料槽2自机架1的后侧伸入机架内与底板1-1连接，其出料部位与预备区域相接(见图 2)，线圈料槽3自机架1的左侧伸入机架1内且其出料部位处于预备区域的上方(见图2)。 线圈料槽3的出料部位处设有线圈分料机构14，机架的左侧固定有推动铁芯自预备区域到装配区域的推料气缸4，机架1的前侧固定有把装配件向后推离装配区域的卸料气缸7，卸料气缸7的活塞杆伸出后通过挡条6的上方推动装配件。所述顶板1-2上设有滑块10，滑块10上固定有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆向下伸入机架1内，升降气缸11的活塞杆上连接有线圈夹持装置9。上述顶板1-2上具有左右向的导向槽1-2-1，滑块11由固定在机架1右侧的平移气缸12带动在顶板1-2上沿导向槽1-2-1移动。见图1、图3、图4和图6，所述推料气缸7的活塞杆上连接有推板5，推板5宽度与铁芯的规定宽度一致，推料气缸7通过推板5推动铁芯，由于是多片铁芯，能同时实现自动分料。见图4至图7，所述线圈夹具装置9包括上模9-1、联接座9_3和下模9_4，上述上模9-1的上部设有螺杆，上模9-1通过螺杆与上述升降气缸11的活塞杆连接。联接座9-3 处于上模9-1的腔内，联接座9-3与上模9-1的腔顶壁之间设有回力弹簧9-2，下模9-4连接在联接座9-3上。上模9-1的右壁上设有导向槽9-1-a，导向槽9-1-a的下端扩为锥形孔 9-1-b，上模9-1的的左壁上设有导向槽9-1-c，两导向槽相对。上述联接座9-3为中空状，联接座9-3的腔内设有锁定销轴9_5，所述锁定销轴 9-5具有头部9-5-1、颈部9-5-2和轴体9_5_3，轴体9_5_3与颈部9_5_2之间由锥形段 9-5-4过渡。联接座9-3内且在锁定销轴9-5的轴体9_5_3上设有复位弹簧9_8。所述锁定销轴9-5的头部9-5-1通过上模9-1右壁的导向槽9-1-a伸出，在头部9_5_1上通过滚轮轴9-7连接有滚轮9-6。联接座9-3的末端固定有档圈9-9，末端可以通过上模9_1左壁的导向槽9-1-c伸出。上述轴体9-5-3的锥形段9-5-4的锥度和导向槽下端的锥形孔9_l_b 的锥度一致，当锁定销轴9-5的锥形段9-5-4处于上模9-1右壁的锥形孔9-1-b中，锥形段 9-5-4与锥形孔9-1-b吻合。所述下模9-4包括两夹持板9-4-1、9-4_1和连接在两夹持板9-4_1、9-4_1之间的涨紧弹簧9-4-2，两夹持板9-4-1、9-4-1的上端分别通过和锁定销轴9_5平行的铰接轴 9-10铰接在所述联接座9-3的两侧。两夹持板9-4-1、9-4-1的下端外周面上都加工有便于插入线圈的倒角9-4-3。见图1至图3和图8，所述铁芯靠山8向着滚轮9-6的面为导向面，导向面可以采用上部是斜面8-1，下部是垂直面8-2，当线圈夹具装置9移动到装配区域上方即装配位置时，锁定销轴9-5上的滚轮9-6可触及铁芯靠山8的导向面。见图2、图3和图5，所述铁芯挡料机构13包括铁芯挡板13_1和弹簧13_2，底板 1-1上安装铁芯挡料机构13的部位处设有挡板孔l-1-a，底板1-1的底面上且在挡板孔 l-1-a的旁侧设有第一支柱1-1-1，铁芯挡板13-1由销轴13_3铰接在底板1_1的挡板孔 l-1-a的孔口处，铁芯挡板13-1的上部向上伸出底板1-1，铁芯挡板13-1的下部与第一支柱1-1-1之间设有第一弹簧13-2。见图2、图4和图8，所述线圈分料机构14具有第一齿轮14-1、第一齿轮轴14-3、第二齿轮14-2、第二齿轮轴14-4和左右向的双面齿条14-7，第一齿轮轴14_3上固定有第一挡杆14-5，第二齿轮轴14-4上固定有第二挡杆14-6。底板1_1上固定有第一撑架1_1_3、 第二撑架1-1-4和第二支柱1-1-2，第一齿轮轴14-3动连接在第一撑架1-1-3上，第二齿轮轴14-4动连接在第二撑架1-1-4上，所述双面齿条14-7连接在第一撑架1_1_3和第二撑架1-1-4之间，第一齿轮14-1和第二齿轮14-2分别啮合在双面齿条14-7右端顶面和左端底面上，其中第一挡杆14-5的上部处于线圈料槽3的出料口前侧，阻挡线圈料槽3上的第一个线圈，第一挡杆14-5的下部与第二支柱1-1-2之间设有第二弹簧14-8，在线圈料槽3 的底部对应第二个线圈位置处设有挡杆槽3-1，上述第二挡杆14-6可以通过线圈料槽3的挡杆槽3-1向上伸出，阻挡线圈料槽3上的第二个线圈。见图1至图3，本装置使用是成品线圈。铁芯A自铁芯料槽2下滑至底板1-1的预备区域上，推料气缸4通过推板5把铁芯A从预备区域推到装配区域处于挡条6和铁芯挡板13-1之间，铁芯A的位置是确定的(见图1和图2)，升降气缸11处于线圈料槽3上第一个线圈上方即起始位置，带动线圈夹持装置9向下移动，由于此时锁定销轴9-5的锥形段 9-5-4处于上模9-1右壁的锥形孔9-1-b中，锁定销轴9-5被锁定，下模9_4利用下端倒角 9-4-3进入线圈，并进一步插入线圈的中间空隙中，在两夹持板9-4-1、9-4-1之间的涨紧弹簧9-4-2作用下，下模9-4与线圈牢固连接。线圈夹持装置9带着线圈由升降气缸11带动上升，再由平移气缸12带动向装配区域移动，线圈夹持装置9带着线圈B到达铁芯A的正上方即装配位置，由升降气缸11带动线圈夹持装置9向下移动，锁定销轴9-5上的滚轮9-6 触及铁芯靠山8的导向面的斜面8-1并沿着铁芯靠山8的导向面向下移动，锁定销轴9-5 受到铁芯靠山8给予的推力向左移动，锁定销轴9-5与上模右壁锥形孔9-1-b分离，锁定销轴9-5的颈部处于上模右壁的导向槽9-1-a中，而锁定销轴9-5的末端插入上模左壁的导向槽9-1-c中，锁定销轴9-5被解锁，在继续向下移动的过程中，下模9-4碰到铁芯A不再向下移动，而上模9-1在升降气缸11带动下继续向下移动，利用上模9-1的下端面使线圈压入铁芯，达到一定深度停止，此时线圈A和铁芯B完成装配成为装配件。升降气缸11上升，下模9-4与铁芯A分离，在回力弹簧9-2的作用下，联接座9-3、下模9_4相对于上模向下滑动，达到一定位置后，锁定销轴9-5在复位弹簧9-8作用下，其锥形段9-5-4又落入上模9-1的锥形孔中，锁定销轴9-5被锁定。然后线圈夹持装置9在平移气缸12的驱动下回到起始位置，始而复之。装配结束后，由卸料气缸7推送装配件向后移动，由于卸料气缸7 的动力大于铁芯挡料机构13的第一弹簧13-2的阻力，使得铁芯挡板13-1绕销轴13-3转动，装配件顺利地从底板1-1中移出，而后，第一弹簧13-2复位，铁芯挡板13-1复原。在下模9-4插入线圈之前，为保持线圈的确定位置，由线圈分料机构14的第一挡杆14-5挡住线圈料槽3上的第一个线圈。在下模9-4插入线圈后，平移气缸12带动线圈夹持装置9和线圈一起移动，由于平移气缸12的动力大于第二弹簧14-8的阻力，使得第一挡杆14-5顺时针转动而卧倒，线圈料槽3上的第一个线圈从中移出。第一挡杆14-5转动时，通过第一齿轮轴14-3带动第一齿轮4-1顺时针转动，带动双面齿条14-7移动，使第二齿轮4-2逆时针转动，通过第二齿轮轴14-4带动第二挡杆14-6逆时针转动，第二挡杆14_6 竖起从线圈底部插入线圈中间空隙中，阻挡线圈料槽3上的第二个线圈下滑，当第一个线圈移出线圈料槽3，第二弹簧14-8复原，第一挡杆14-5复位，在双面齿条4-7的带动下，第二挡杆14-6顺时针转动而卧倒，原第二个线圈在后面线圈的重力推动下向前移动成为第一个线圈，直到碰到第一挡杆14-5时停下。
权利要求
1.一种镇流器自动装配机，包括具有底板(1-1)和顶板(1-2)的机架(1)，其特征在于 还包括滑梯式铁芯料槽(2)和滑梯式线圈料槽(3)，在底板(1-1)上划分出放置铁芯的区域，该区域自左至右为预备区域和装配区域，底板(1-1)上且在预备区域和装配区域的前侧设有挡条(6)、装配区域的后侧设有翻转式的铁芯挡料机构(13)、装配区域的右侧设有铁芯靠山(8)，铁芯料槽(2)自机架(1)的后侧伸入机架内与底板(1-1)连接，其出料部位对着预备区域，线圈料槽(3)自机架(1)的左侧伸入机架(1)内且出料部位处于预备区域的上方，底板上(1-1)且对应线圈料槽(3)的出料部位处设有线圈分料机构(14)，机架的左侧固定有推动铁芯自预备区域到装配区域的推料气缸(4)，机架(1)的前侧固定有把装配件向后推离装配区域的卸料气缸(7);所述顶板(1-2)上设有滑块(10)，滑块(10)上固定有升降气缸(11)，升降气缸(11)的活塞杆向下伸入机架(1)内，升降气缸(11)的活塞杆上连接有线圈夹持装置(9 )，上述滑块(11)由固定在机架(1)右侧的平移气缸(12 )带动作左右向移动。
2.根据权利要求1所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述推料气缸(7)的活塞杆上连接有与铁芯规定宽度一致宽度的推板(5 )，推料气缸(7 )通过推板(5 )推动铁芯。
3.根据权利要求1或2所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述线圈夹具装置(9) 包括上模(9-1)、联接座(9-3)和下模(9-4)，上模(9-1)与上述升降气缸(11)的活塞杆连接，联接座(9-3)处于上模(9-1)的腔内，联接座(9-3)与上模(9-1)的腔顶壁之间设有回力弹簧(9-2 )，下模(9-4 )连接在联接座(9-3 )上。
4.根据权利要求3所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述联接座(9-3)为中空状，联接座(9-3)的腔内设有锁定销轴(9-5)，锁定销轴(9-5)包括头部(9-5-1)、颈部 (9-5-2)和轴体(9-5-3)，轴体(9-5-3)上设有复位弹簧(9_8)；线圈夹具装置(9)的上模 (9-1)的右壁和左壁上分别设有导向槽(9-l-a、9-l-c)，头部(9-5-1)通过上模(9-1)右壁上的导向槽(9-1-a)伸出，并在头部(9-5-1)上通过滚轮轴(9-7)连接有滚轮(9-6)，所述铁芯靠山(8)向着滚轮(9-6)的面为导向面，当线圈夹具装置(9)移动到装配区域上方即装配位置时，锁定销轴(9-5)上的滚轮(9-6)触及铁芯靠山(8)的导向面。
5.根据权利要求4所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述上模(9-1)右壁的导向槽(9-1-a)的下端扩为锥形孔(9-1-b)，所述锁定销轴(9-5)的轴体(9-5-3)与颈部(9-5-2) 之间由锥形段(9-5-4)过渡，当锁定销轴(9-5)的锥形段(9-5-4)处于上模(9-1)右壁的导向槽(9-1-a)中，锥形段(9-5-4)与锥形孔(9_l_b)吻合。
6.根据权利要求3所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述下模(9-4)包括两夹持板(9-4-1、9-4-1)和连接在两夹持板(9-4-1)之间的涨紧弹簧(9-4-2)，两夹持板(9-4-1、 9-4-1)的上端分别通过和锁定销轴(9-5)平行的铰接轴(9-10)铰接在所述联接座(9-3)的两侧。
7.根据权利要求6所述的镇流器自动装配机，其特征在于两夹持板(9-4-1、9-4-1)的下端外周面上都加工有倒角(9-4-3)。
8.根据权利要求1或2所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述铁芯挡料机构 (13)包括铁芯挡板(13-1)和弹簧(13-2)所述底板(1-1)上设有挡板孔(l_l_a)，底板 (1-1)的底面上且在挡板孔(l-1-a)的旁侧设有第一支柱(1-1-1 )，铁芯挡板(13-1)由铰接轴(13-3)铰接在底板(1-1)的挡板孔(l-1-a)的孔口处，铁芯挡板(13-1)的上部向上伸出底板(1-1)，铁芯挡板(13-1)的下部与第一支柱(1-1-1)之间设有第一弹簧(13-2)。
9.根据权利要求1或2所述的镇流器自动装配机，其特征在于所述线圈分料机构 (14)具有第一齿轮(14-1)、第一齿轮轴(14-3)、第二齿轮(14-2)、第二齿轮轴(14-4)和左右向的双面齿条(14-7)，第一齿轮轴(14-3)上固定有第一挡杆(14-5)，第二齿轮轴(14-4) 上固定有第二挡杆(14-6);底板(1-1)上固定有第一撑架(1-1-3)、第二撑架(1-1-4、)，所述双面齿条(14-7)连接在第一撑架和第二撑架之间，第一齿轮(14-1)和第二齿轮(14-2) 分别啮合在双面齿条(14-7)右端顶面和左端底面上，其中第一挡杆(14-5)的上部处于线圈料槽(3)的出料口前侧，阻挡线圈料槽(3)上的第一个线圈，第一挡杆(14-5)的下部与固定在底板(1-1)上的第二支柱(1-1-2)之间设有第二弹簧(14-8)，在线圈料槽(3)的底部对应第二个线圈位置处设有挡杆槽(3-1)上述第二挡杆(14-6)通过线圈料槽(3)的挡杆槽 (3-1)向上伸出阻挡线圈料槽(3)上的第二个线圈。
全文摘要
一种镇流器自动装配机，包括机架、铁芯料槽和线圈料槽，在机架的底板上划分出放置铁芯的区域，铁芯料槽出料口对着预备区域，线圈料槽的出料口处于预备区域的上方，线圈料槽的出料口处设有线圈分料机构，机架的左侧固定有推料气缸，机架的前侧固定有卸料气缸；顶板上设有滑块，滑块上固定有升降气缸，升降气缸连接有线圈夹持装置，滑块由平移气缸带动移动。本发明的线圈夹持装置利用铁芯靠山解锁和利用弹簧复位，实现下模与线圈的夹紧与分离，线圈夹持装置在移动中完成解锁和复位，解锁的方式简单且性能可靠。线圈分料机构利用双面齿条同时带动两齿轮以相反方向旋转从而带动两挡杆的联动，实现线圈间隙进料。本发明生产效率高且产品质量稳定。
文档编号H01F38/10GK102360901SQ201110179030
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者孙奎洲 申请人:江苏技术师范学院