专利名称：一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及锂电池化成技术领域，特别是涉及一种适用于锂电池化成自动化生产线的电极夹子自动开闭装置。
背景技术：
新能源汽车对电池的需求量骤然上升，电池化成工艺是电池产品生产中的一个重要环节，是影响电池质量的主要因素。汽车锂电池整个化成流程一般需要10-15天，电池要进行多次阶段性的充放电，多次充放电之间电池必须从充放电柜上卸下来放到另一处静置，电池的电极要被电极夹子多次的夹住和松开，因此电极夹子的开闭操作是锂电池化成过程的一个基本操作。在手工操作的化成设备中人工开闭夹子的模式在一定程度上影响了电池电极被夹持性能的一致性，并且人工开闭夹子的操作模式在自动化化成设备中也不可能实施。因此，电极夹子的自动开闭是锂电池化成自动化首先必须解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，能够实现电极夹子的自动开闭。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，包括气缸、第一滑块、第二滑块、第一滑板和第二滑板，所述的气缸固定在支座板上，所述的气缸的活塞杆头部安装有连接块；所述的第一滑板安装在第一滑块上，第二滑板安装在第二滑块上；所述的连接块通过第一运动机构与第一滑板相连，通过第二运动机构与第二滑板相连；所述气缸做活塞运动时通过第一滑板和第二滑板带动第一滑块和第二滑块沿着支座板作直线运动，并且运动时第一滑块和第二滑块只作相向或相反运动； 所述的第一滑板上安装有至少一个用于拨动电极夹子的拨叉；所述的第二滑板上安装有与第一滑板上等量的拨叉，所述第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉成对设置。所述的气缸的活塞杆伸出时，所述的第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉相向地向内同时运动；所述的气缸的活塞杆缩回时，所述的第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉相反地向外同时运动。所述第一运动机构为第一连杆，所述的第一连杆的一端以转动副方式连接在连接块上，另一端以转动副方式连接在第一滑板上；所述第二运动机构为第二连杆，所述的第二连杆的一端以转动副方式连接在连接块上，另一端以转动副方式连接在第二滑板上。有益效果由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本发明通过将电极夹子安装在拨叉上，利用气缸的活塞杆做伸缩运动，通过连杆分别带动滑板和滑块做往复直线运动，从而分别带动拨叉作相向运动，实现电极夹子自动开闭，解决了电池化成过程中电极夹子自动化操作的问题，能可靠的实现电极夹子的开闭夹，方法简单但高效，可以实现多达几十个夹子的同时开闭夹操作，非常适合锂电池化成自动系统。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明用于电极夹子闭合时的示意图；图3是本发明用于电极夹子开夹时的示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本发明的实施方式涉及一种锂电池化成用的电极夹子的自动开闭装置，如图1所示，包括气缸5、第一连杆7、第二连杆7’，第一滑块3、第二滑块3’，第一滑板2、第二滑板2’ 和拨叉1，所述的气缸5固定在支座板4上，该气缸5的活塞杆头部安装有连接块6。所述的第一滑板2安装第一滑块3上，第二滑板2’安装在第二滑块3’上。所述的第一连杆7 的一端以转动副方式连接在连接块6上，另一端以转动副方式连接在第一滑板2上，所述的第二连杆7’的一端以转动副方式连接在连接块6上，另一端以转动副方式连接在第二滑板 2’上。所述的第一滑板2上可安装有多个拨叉1，所述的第二滑板2’上安装有与第一滑板 2上等量的拨叉1，第一滑板2上的四个拨叉和第二滑板2’上的四个拨叉成对设置。当所述的气缸5的活塞杆做伸缩运动时，通过所述的第一连杆7和第二连杆7’分别带动所述的第一滑板2和第二滑板2’做往复运动，从而使得第一滑块3和第二滑块3’沿着支座板4 作直线运动，带动第一滑板2上的拨叉1和第二滑板2’上的拨叉1作相向或相反运动。第一滑块3和第二滑块3’同时运动时只作相向或相反运动。如图2所示，气缸5处于初始状态，气缸5的活塞杆缩回到最低点，此时连接块6 处于最低点。电极夹子8的左右夹片的两个尾部分别位于第一滑板上的拨叉上部凹槽内和第二滑板上的拨叉上部凹槽内，但不紧密接触，保留有一定间隙。此时的电极夹子8处于闭合状态。如图3所示，当气缸5的活塞杆伸出时，连接块6如箭头所示方向运动(即向上运动)，通过第一连杆7带动第一滑板2如实线箭头方向向内运动(即向左运动)，通过第二连杆7’带动第二滑板2’如虚线箭头方向向内运动(即向右运动)，从而带动第一滑板2上的拨叉和第二滑板2’上的拨叉相向地向内运动，拨动电极夹子8张开。当气缸5的活塞杆缩回时，第一滑板2上的拨叉和第二滑板2’上拨叉相反地向外运动，从而放开电极夹子8，使电极夹子8在自身弹簧的作用下闭合，回到如图2的初始状态。不难发现，本发明通过连杆滑块机构和拨叉的设计，实现了对电极夹子开闭夹操作的自动化，本发明可应用于实现对多达几十个电极夹子同时开闭夹的自动化操作，解决了锂电池化成自动化系统研发的基本技术问题。
权利要求
1.一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，包括气缸(5)、第一滑块(3)、第二滑块(3’)、第一滑板( 和第二滑板(2’)，其特征在于，所述的气缸(5)固定在支座板上，所述的气缸(5)的活塞杆头部安装有连接块(6)；所述的第一滑板( 安装在第一滑块 (3)上，第二滑板(2’ )安装在第二滑块(3’ )上；所述的连接块(6)通过第一运动机构与第一滑板( 相连，通过第二运动机构与第二滑板O’)相连；所述气缸( 做活塞运动时通过第一滑板( 和第二滑板(2’ )带动第一滑块C3)和第二滑块(3’ )沿着支座板作直线运动，并且运动时第一滑块(3)和第二滑块(3’)只作相向或相反运动；所述的第一滑板(2)上安装有至少一个用于拨动电极夹子(8)的拨叉(1)；所述的第二滑板O’)上安装有与第一滑板( 上等量的拨叉(1)，所述第一滑板( 上的拨叉(1)和第二滑板(2’ ) 上的拨叉(1)成对设置。
2.根据权利要求1所述的用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，其特征在于，所述的气缸(5)的活塞杆伸出时，所述的第一滑板( 上的拨叉(1)和第二滑板O’)上的拨叉(1)相向地向内同时运动；所述的气缸( 的活塞杆缩回时，所述的第一滑板( 上的拨叉⑴和第二滑板(2’ )上的拨叉⑴相反地向外同时运动。
3.根据权利要求1所述的用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，其特征在于，所述第一运动机构为第一连杆(7)，所述的第一连杆(7)的一端以转动副方式连接在连接块 (6)上，另一端以转动副方式连接在第一滑板( 上；所述第二运动机构为第二连杆(7’)， 所述的第二连杆(7’)的一端以转动副方式连接在连接块(6)上，另一端以转动副方式连接在第二滑板O’)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，包括气缸、第一滑块、第二滑块、第一滑板和第二滑板，气缸固定在支座板上，气缸的活塞杆头部安装有连接块；第一滑板安装在第一滑块上，第二滑板安装在第二滑块上；连接块通过第一运动机构与第一滑板相连，通过第二运动机构与第二滑板相连；气缸做活塞运动时通过第一滑板和第二滑板带动第一滑块和第二滑块沿着支座板作直线运动，并且运动时第一滑块和第二滑块只作相向或相反运动；第一滑板上安装有至少一个用于拨动电极夹子的拨叉；第二滑板上安装有与第一滑板上等量的拨叉，第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉成对设置。本发明能够实现电极夹子的自动开闭。
文档编号H01M10/058GK102509811SQ20111035285
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者丁彩红, 胡锦 申请人:东华大学