专利名称：全自动换向片装配机的胶圈套合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机换向器生产技术领域，具体涉及一种全自动换向片装配机的胶圈套合装置。
背景技术：
在电机换向器的生产过程中，换向片的装配工序(是指将散状的换向片组装成圆柱型体的整个装配过程，包括将一片片的换向片依托芯体整齐排列，然后套上胶圈紧固以防止换向片从芯体上松脱)是首要基础，困难度较高，所以产业中仍然以人为主要的组装方式来解决。要实现换向片的自动装配，全自动换向片装配机在最后要完成换向片装配所需胶圈零件的自动上料。
发明内容本实用新型提供了一种可完成胶圈自动上料的全自动换向片装配机胶圈套合装置。本实用新型采用的技术方案是:全自动换向片装配机的胶圈套合装置，其特征在于:包括上动板、下动板和推料板，上动板上下活动设置由第六气缸推动，上动板上安装气爪，气爪的爪块上安装弹性滑件，下动板上下活动设置由第七气缸推动，推料板在下动板上水平滑动设置由第八气缸推动，推料板的推料端设有锥形勾件，锥形勾件的推料前方固定设有下料管，下料管的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与推料板推料端的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件通过的窗口，窗口上方设有上挡柱，上挡柱连接在摆动开关板上，当第八气缸推动推料板向前推料，摆动开关板随之摆动，在锥形勾件进入下料管勾出最下面的一只胶圈时，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住。所述锥形勾件的外圆设有竖槽，所述气爪的弹性滑件可以通过竖槽到达锥形勾件的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。其工作原理:胶圈供料机提供的胶圈通过下料管落在推料板上表面(胶圈为竖起来放置)，当第八气缸动作推动推料板向前，锥形勾件进入下料管勾住最下面的一只胶圈后将胶圈送至气爪下方，此过程中胶圈会水平翻倒在锥形勾件外圆，同时摆动开关板进行摆动，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住；在胶圈到达气爪下方后，第七气缸动作推动下动板、推料板和锥形勾件向上移动，气爪的弹性滑件通过竖槽到达锥形勾件的底部，气爪动作爪块张开对胶圈进行撑开，然后第七气缸和第八气缸回位，第六气缸动作，气爪向下移动将撑开的胶圈套接在已插好换向片的芯体外圆，从而完成胶圈的自动上料。
图1为胶圈套合装置的立体视图，图2为图1的正视图，[0009]图3为图1的侧视图，图4为锥形勾件的放大立体图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的全自动换向片装配机的胶圈套合装置，包括上动板75、下动板80和推料板72，上动板75在上模架76的下方上下活动设置由第六气缸Q6推动，上动板75上安装四夹气爪74，四夹气爪74的四个爪块上安装弹性滑件83，下动板80在下模架81的上方上下活动设置由第七气缸Q7推动，上模架76和下模架81固定在胶圈供料机C的底座上，推料板72通过精密直线导轨组件79在下动板80上水平滑动设置由第八气缸Q8推动，推料板的推料端72a设有锥形勾件71，锥形勾件71的推料前方固定设有下料管77，下料管77的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道78出口相接，下部出料口与推料板推料端72a的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件71通过的窗口，窗口上方设有上挡柱73，上挡柱73连接在摆动开关板70上，摆动开关板70还连接有下挡柱69，摆动开关板70通过铰接点82摆动设在支架板68上，支架板68在胶圈供料机C底座固定安装，摆动开关板70和支架板68之间设有弹簧84，在弹簧作用下，下挡柱69与推料板推料端72a的后部始终接触，当第八气缸Q8推动推料板72向前推料，摆动开关板70随之摆动，在锥形勾件71进入下料管77勾出最下面的一只胶圈103a时，上挡柱73伸入下料管对上面的胶圈103b进行挡住；所述锥形勾件71的外圆设有四条竖槽85，所述气爪74的弹性滑件83可以通过竖槽85到达锥形勾件71的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。工作时，胶圈供料机提供的胶圈通过下料管落在推料板上表面(胶圈为竖起来放置)，第八气缸动作推动推料板向前，锥形勾件进入下料管勾住最下面的一只胶圈后将胶圈送至气爪下方，此过程中胶圈会水平翻倒在锥形勾件外圆，同时摆动开关板进行摆动，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住，在胶圈到达气爪下方后，第七气缸动作推动下动板、推料板和锥形勾件向上移动，气爪的弹性滑件通过竖槽到达锥形勾件的底部，气爪动作爪块张开对胶圈进行撑开，然后第七气缸和第八气缸回位，第六气缸动作，气爪向下移动将撑开的胶圈套接在已插好换向片的芯体外圆，从而完成胶圈的自动上料。
权利要求1.全自动换向片装配机的胶圈套合装置，其特征在于:包括上动板、下动板和推料板，上动板上下活动设置由第六气缸推动，上动板上安装气爪，气爪的爪块上安装弹性滑件，下动板上下活动设置由第七气缸推动，推料板在下动板上水平滑动设置由第八气缸推动，推料板的推料端设有锥形勾件，锥形勾件的推料前方固定设有下料管，下料管的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与推料板推料端的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件通过的窗口，窗口上方设有上挡柱，上挡柱连接在摆动开关板上，当第八气缸推动推料板向前推料，摆动开关板随之摆动，在锥形勾件进入下料管勾出最下面的一只胶圈时，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住。
2.如权利要求1所述的全自动换向片装配机的胶圈套合装置，其特征在于:所述锥形勾件的外圆设有竖槽，所述气爪的弹性滑件可以通过竖槽到达锥形勾件的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动换向片装配机的胶圈套合装置，包括上动板、下动板和推料板，上动板上下活动设置由第六气缸推动，上动板上安装气爪，气爪的爪块上安装弹性滑件，下动板上下活动设置由第七气缸推动，推料板在下动板上水平滑动设置由第八气缸推动，推料板的推料端设有锥形勾件，锥形勾件的推料前方固定设有下料管，下料管的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与推料板推料端的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件通过的窗口，窗口上方设有上挡柱，上挡柱连接在摆动开关板上。本实用新型可完成胶圈的自动上料。
文档编号H01R43/06GK203166294SQ20132004280
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者黄辉荣, 黄其清 申请人:温州科奇比威自动化设备有限公司