一种特殊的物料系统的制作方法
【专利摘要】一种特殊的物料系统，涉及到焊线、固晶和点胶的LED设备【技术领域】，具体是直插LED物料的物料系统。为了解决现有物料系统存在不能兼容上部和下部都有LED单元的LED支架的问题，物料架机构包括有物料台机构和放料块；放料块设有通过与LED支架的下表面接触来支撑LED支架的凸出体；物料台机构包括放料块右槽和用于压紧LED支架的压紧机构；物料架机构还包括有使放料块沿放料块右槽水平移动的放料块右移机构。本发明的物料系统的放料块支撑并且运载LED支架，物料系统能使用多种LED支架来生产LED，在压紧LED支架时，可以完成对上部LED单元的固晶、焊线和点胶。
【专利说明】一种特殊的物料系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及到LED焊线机、LED固晶机和LED点胶机【技术领域】，具体是LED焊线机、LED固晶机和LED点胶机的直插LED物料的物料系统。
【背景技术】
[0002]LED是LED芯片封装而成的发光二极管，直插LED物料是指直插LED支架；普通的直插LED物料是指普通的直插LED支架，直插LED支架是指支架上部有水平排列成一排的多个LED单元，支架上部的下边有横梁，多个LED单元分别通过横梁而固定，LED单元的引脚与横梁为一体结构，即一体连接。直插LED支架属于LED支架，直插LED支架属于LED生产的原材料。普通的直插LED支架只有上部有LED单元，以及中部有较大的引脚之间的间隙，并且底部为横梁。LED单元是一个LED中的芯片放置位、设置芯片放置位的引脚、焊线位和设置焊线位的引脚，芯片放置位用于通过胶固定LED芯片，LED单元还可以包括有一个LED的固晶后的LED芯片和焊线后的键合金属丝。上部和下部都有LED单元的LED支架是指上部和下部都有LED单元的直插LED支架(包括固晶后的胶和LED芯片及焊线后的金属丝，还包括封胶后的胶)，是特殊的直插LED支架，LED单元是一个LED的芯片放置位、设置芯片放置位的引脚、焊线位和设置焊线位的引脚，并且LED支架上部的LED单元的芯片放置位位于LED支架的上表面，LED支架下部的LED单元的芯片放置位位于LED支架的下表面；LED焊线机为焊线机，LED固晶机为固晶机，LED点胶机为点胶机。现有的焊线机、固晶机和点胶机的直插LED物料进出及直插LED物料压紧的物料系统只能用于普通的直插LED支架，当LED生产的原材料是上部和下部都有LED单元的LED支架时，焊线机中要对LED支架上部的LED单元进行焊线，固晶机中要对LED支架上部的LED单元进行固晶，点胶机中要对LED支架上部的LED单元进行点胶，现有的焊线机、固晶机和点胶机的物料系统中与LED支架底部接触的部件会摩擦损伤LED支架下部的LED单元，以及LED支架中部没有较大的间隙，现有的焊线机、固晶机和点胶机的物料系统不能通过位于LED支架中部的间隙中的拔爪拔动上部和下部都有LED单元的LED支架，也不能通过位于LED支架近底部的压轮移动LED支架(LED支架底部主要为下部LED单元，普通的直插LED支架底部为横梁)，于是不能正常移动上部和下部都有LED单元的LED支架，现有焊线机、固晶机和点胶机的物料系统就不能用于上部和下部都有LED单元的LED支架LED支架。
【发明内容】
[0003]当LED生产的原材料是上部和下部都有LED单元的LED支架时，焊线机中要对LED支架上部的LED单元进行焊线，固晶机中要对LED支架上部的LED单元进行固晶，点胶机中要对LED支架上部的LED单元进行点胶，现有焊线机、固晶机和点胶机的物料系统存在损伤LED支架下部的LED单元及不能正常移动上部和下部都有LED单元的LED支架的问题，现有焊线机、固晶机和点胶机的物料系统存在不能用于上部和下部都有LED单元的LED支架的问题，现有焊线机、固晶机和点胶机的物料系统存在不能兼容多种直插LED支架的问题，本发明为了解决现有焊线机、固晶机和点胶机的物料系统存在的上述问题，提出一种特殊的物料系统，本发明采用的技术方案是:
一种特殊的物料系统，包括有物料架机构，所述的物料架机构包括有物料台机构；所述的物料架机构还包括有用于支撑LED支架并使所支撑的LED支架的下部处于该LED支架上部的下方的放料块；所述的放料块设有通过与LED支架的下表面接触来支撑LED支架的凸出体；所述物料台机构包括有开口向上的凹槽状的放料块右槽；所述物料台机构还包括有用于压紧位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架的上部的LED单元的压紧机构；所述物料架机构还包括有当位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架未被压紧机构压紧时使该放料块沿放料块右槽水平移动的放料块右移机构。LED支架是直插LED支架，LED支架属于LED生产的原材料。
[0004]所述的放料块上设有按规定间距左右设置的通孔状的多个通孔；所述的放料块数量为多个。
[0005]所述物料架机构还包括有用于滑动放置放料块的开口向上的凹槽状的放料块左移槽；所述物料架机构还包括有以放料块右移机构移动放料块的相反方向为移动方向来移动位于放料块左移槽中的放料块的放料块左移机构。
[0006]所述放料块左移槽与放料块右槽前后并行设置；所述物料架机构还包括有用于将物料台机构中的放料块移动到放料块左移槽中的右转运机构；所述物料架机构还包括有用于将放料块左移槽中的放料块移动到物料台机构中的左转运机构；放料块左移槽位于右转运机构与左转运机构之间。
[0007]所述右转运机构还包括有用于往下和往前移动放料块的右上下前后机构；所述右上下前后机构包括有用于滑动放置放料块的右槽，右槽右侧设有用于放料块最右位置定位的右限位突体；右槽的前壁前外侧安装有右磁铁；右槽位于放料块右槽的右边。
[0008]所述左转运机构包括有用于往上和往后移动放料块的左上下前后机构；所述左上下前后机构包括有用于滑动放置放料块的左槽，左槽左侧设有用于放料块最左位置定位的左限位突体；左槽的前壁前外侧安装有左磁铁；左槽位于放料块左移槽及放料块右槽的左边。
[0009]所述放料块右移机构设有用于拔动放料块的通孔的拔爪；所述放料块右槽的前壁前外侧安装有中磁铁。
[0010]所述凸出体的数量为多个。
[0011]所述放料块左侧设有放料块左斜体，放料块右侧设有放料块右斜体，放料块左斜体右侧设有用于插入LED支架左侧的凹槽状的开口向右的左斜体凹槽，放料块右斜体左侧设有用于插入LED支架右侧的凹槽状的开口向左的右斜体凹槽；放料块的近左右两端部设有开口向上的前后贯通的凹槽状的缺口。
[0012]所述物料架机构还包括有进料机构和收料机构，物料台机构位于进料机构位和收料机构之间；所述放料块为不锈钢材质；所述进料机构包括有用于在放置于放料块之前的LED支架的上下左右位置定位的导向机构；所述进料机构还包括有吸取LED支架的吸料机构和位于吸料机构后方的用于将左槽中的放料块移动到放料块右槽的左推料机构；所述收料机构包括有收料盒；所述收料机构还包括有用于将放料块右槽中的放料块移动到右槽的右推料机构和位于右推料机构前方的用于将右槽中的放料块上的LED支架移动到收料盒中的收料前移机构；所述收料前移机构包括有收料块，收料块左右两侧设有对应于收料盒中左右两个收料叉的左右方向上规定间距设置的往前突出的收料凸体；所述收料前移机构还包括有用于驱动收料块前后移动的前后电机和用于驱动收料块上下移动的上下电机。
[0013]本发明的有益效果是:物料架机构还包括有以LED支架下部在LED支架上部的下方的方式来支撑的LED支架的放料块；物料台机构包括有用于活动放置所述放料块的放料块右槽；放料块设有通过与LED支架的下表面接触来支撑LED支架并且使LED支架的底部与放料块右槽不接触的凸出体；物料台机构还包括有用于压紧位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架的上部的LED单元的压紧机构；物料架机构还包括有在压紧机构未压紧LED支架时移动位于放料块右槽处的放料块的放料块右移机构。放料块的凸出体支撑了LED支架，放料块右移机构驱动下使位于放料块右槽中的放料块往右移动，放料块带动放料块支撑的LED支架移动，供收料机构收取LED支架，放料块左移机构驱动下使未带LED支架的放料块左移到进料机构对应处重新放置新的LED支架，共同完成LED支架进出于物料台机构和在物料台机构中的移动，便于物料台机构的压紧机构压紧LED支架，便于在焊线机中对上部LED单元进行焊线，便于在固晶机中对上部LED单元进行固晶，便于在点胶机中对上部LED单元进行点胶，实现了包括上部和下部都有LED单元的LED支架在物料系统的应用，实现了多种直插LED支架的兼容使用；解决了传统焊线机、固晶机和点胶机的物料系统不能兼容多种直插LED支架的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例的上部和下部都有LED单元的LED支架的主视结构示意图； 图2为本发明实施例的放料块的主视结构示意图；
图3为本发明实施例的放料块的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例的放料块的左视结构示意图；
图5为本发明实施例的另一形态的放料块的左视结构示意图；
图6为本发明实施例的放料块右槽和发热板的右视结构示意图；
图7为本发明实施例的放料块左移槽的右视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实施例为本发明优选的实施方式，其它凡是其原理和基本结构与本实施例相同或者近似的，均在本发明保护范围之内。
[0016]参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中所示，一种特殊的物料系统，包括有物料架机构，所述的物料架机构包括有物料台机构；所述的物料架机构还包括有用于支撑LED支架并使所支撑的LED支架的下部23处在该LED支架上部21的下方的放料块，LED支架竖向或接近竖向放置在放料块中，在放料块上LED支架下部23处于LED支架上部21的下方，LED支架上部21和下部23都有LED单元；所述物料台机构包括有用于活动放置所述放料块的放料块右槽，放料块右槽为开口向上的凹槽形状；所述的放料块设有通过与LED支架的横梁15下表面接触来支撑LED支架并使所支撑的LED支架的下部23的LED单元底部与放料块右槽不接触的多个凸出体3，凸出体3通过与LED支架的横梁15下表面接触来支撑LED支架，并且使LED支架下部23的LED单元底部与放料块右槽不接触；所述物料台机构还包括有用于压紧位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架的上部21的LED单元的压紧机构，压紧机构用于压紧LED支架的上部21的LED单元，并且所压紧的LED支架在位于放料块右槽处的放料块上；所述物料架机构还包括有当放料块位于放料块右槽处并该放料块所支撑的LED支架未被压紧机构压紧时使该放料块沿放料块右槽向右移动的放料块右移机构，放料块右移机构用于移动位于放料块右槽处放料块，并且该放料块所支撑的LED支架未被压紧机构压紧。压紧机构用于压紧LED支架的上部21的LED单元，压紧I个或多个上部LED单元10的上部引脚的前后两侧，便于对上部LED单元10的固晶、焊线和点胶，当压紧机构松开或不压紧LED支架时，放料块右移机构移动放料块。
[0017]上部和下部都有LED单元的LED支架是指上部21和下部23都有LED单元的直插LED支架(包括固晶后的胶和LED芯片及焊线后的金属丝)，是特殊的直插LED支架。此LED支架具有上部21、中部22和下部23，下部23位于上部21的下方，中部22在上部21和下部23之间；中部22设有两条横梁15，LED支架的上部21有左右排列成一排的LED单元，LED支架的下部23有左右排列成一排的LED单元，LED单元分别通过横梁15而固定，LED单元是一个LED的用于放置LED芯片的芯片放置位、设置芯片放置位的引脚的靠近芯片放置位的部分、焊线位和设置焊线位的引脚的靠近焊线位的部分，属于一个LED单元的芯片放置位、设置芯片放置位的引脚、焊线位和设置焊线位的引脚都属于同一个LED，设置芯片放置位的引脚和设置焊线位的引脚与横梁15为一体连接，LED单元还包括一个LED的固晶后的胶和LED芯片及焊线后的金属丝(未固晶就没有LED芯片，未焊线就没有金属丝)，还可以包括封胶后的胶，并且LED支架上部的LED单元的芯片放置位位于LED支架的上表面，LED支架下部的LED单元的芯片放置位位于LED支架的下表面，LED支架上部的LED单元称为上部LED单元10，LED支架下部的LED单元称为下部LED单元11，下部LED单元11的底部为LED支架的底部，上部和下部都有LED单元的LED支架属于特殊的直插LED支架，直插LED支架属于LED生产的原材料。
[0018]LED支架在物料台机构中竖向放置在放料块上，LED支架下部23的LED单元的芯片放置位朝下，LED支架上部21的LED单元的芯片放置位朝上，LED支架下部23位于LED支架上部21的下方；LED支架的左右两边近端部各设有两个支架通孔14，支架通孔14的高度也可以接近LED支架的高度(特别是高度较小的LED支架，包括底部为横梁中部可以有横梁的直插LED支架)。
[0019]对于三合一全彩的LED支架，LED支架中部可以按第I个上部LED单元10的设置焊线位的引脚向下加长的脚、第I个下部LED单元11的设置焊线位的引脚向上加长的脚、上部LED单元10的设置芯片放置位的引脚向下加长的脚、下部LED单元11的设置芯片放置位的引脚向上加长的脚、第2个上部LED单元10的设置焊线位的引脚向下加长的脚、第2个下部LED单元11的设置焊线位的引脚向上加长的脚，第3个上部LED单元10的设置焊线位的引脚向下加长的脚和第3个下部LED单元11的设置焊线位的引脚向上加长的脚的左右顺序排列，并且上述加长的脚可以比LED单元中的引脚小(结合部可以有斜边)。
[0020]所述凸出体3与LED支架两个下部LED单元11之间的支架下部横梁15下表面接触；为了便于LED支架在切脚时的定位，LED支架少数两个下部LED单元11之间设有向下突起(突起的下部带凹陷)，LED支架少数两个上部LED单元10之间设有向上突起(突起的上部带凹陷)，放料块上与突起对应处不设凸出体3。[0021]所述物料架机构还包括有进料机构和收料机构，进料机构位于物料台机构左边，收料机构位于物料台机构右边；所述收料机构包括有收料盒。
[0022]所述物料架机构还包括有用于滑动放置放料块的开口向上的凹槽形状的放料块左移槽；所述物料架机构还包括有用于往左移动位于放料块左移槽中的放料块的放料块左移机构；放料块左移槽位于放料块右槽前下方。
[0023]所述放料块左移槽与放料块右槽前后并行设置；所述物料架机构还包括有用于将物料台机构中的放料块移动到放料块左移槽中的右转运机构；所述物料架机构还包括有用于将放料块左移槽中的放料块移动到物料台机构中的左转运机构；放料块左移槽位于右转运机构与左转运机构之间。
[0024]所述右转运机构还包括有用于往下和往前移动放料块的右上下前后机构；所述右上下前后机构包括有用于滑动放置放料块的凹槽形状的右槽，右槽右侧设有用于放料块最右位置定位的右限位突体；右槽的前壁前外侧安装有右磁铁；右槽位于放料块右槽的右边。
[0025]所述左转运机构包括有用于往上和往后移动放料块的左上下前后机构；所述左上下前后机构包括有用于滑动放置放料块的凹槽形状的左槽，左槽左侧设有用于放料块最左位置定位的左限位突体；左槽的前上方设有用于前后方向弹性压紧放料块的弹性压紧机构或弹片；左槽的前壁前外侧安装有左磁铁；左槽位于放料块左移槽及放料块右槽的左边。
[0026]所述的放料块数量为多个，放料块包括放料块上部1，放料块上部I设置有多个所述的通孔4，放料块下部后侧设置有所述的凸出体3，放料块近底部的前后两侧面分别与相应的凹槽前壁和凹槽后壁相接触，放料块底部与凹槽的槽底部上表面接触；为了减小放料块在凹槽移动后产生的磨损，可以在凹槽的槽底部设置轴承，放料块底部与轴承接触；所述凹槽是指所述的放料块右槽、放料块左移槽、右槽和左槽，所述凹槽的通道为左右方向设置。
[0027]所述放料块右移机构设有用于拔动放料块的通孔4的拔爪。
[0028]所述的进料机构还包括有用于在放置于放料块之前的LED支架的上下左右位置定位的导向机构，此时的LED支架还未放置到放料块上；所述导向机构设有左下块、右下块、左上块、右上块、左板和右板(左下块、左上块和左板可以为一体结构，右下块、右上块和右板可以为一体结构)，并且前边都有导向作用的斜口，都为不锈钢材质。左下块和右下块调整LED支架的最下位置，左下块对应LED支架的最左横梁的下表面位置，右下块对应LED支架的最右横梁的下表面位置；左上块和右上块调整LED支架的最上位置，左上块对应LED支架的最左横梁的上表面位置，右上块对应LED支架的最右横梁的上表面位置；右板调整LED支架的最右位置，左板调整LED支架的最左位置，左板左边可以设有用于吸住LED支架使LED支架靠紧左板右侧面的磁铁或电磁铁，左板右侧面和右板左侧面之间的距离大于LED支架的长度，并且相差大于0.1丽小于2丽。
[0029]所述放料块左侧设有放料块左斜体5，放料块右侧设有放料右块斜体6，放料块左斜体5右侧设有用于放入LED支架左侧的凹槽状的开口向右的左斜体凹槽51，放料块右斜体6左侧设有用于放入LED支架右侧的凹槽状的开口向左的右斜体凹槽61，放料块左斜体5与放料块右斜体6相对设置，左斜体凹槽51的槽内底与右斜体凹槽61的槽内底之间最小距离大于LED支架的长度，并且相差大于0.05MM小于2 MM,近LED支架的左右中心的两个支架通孔14都位于左斜体凹槽51的外边并都位于右斜体凹槽61的外边。左斜体凹槽51上部与右斜体凹槽61上部分别有上有宽下狭的便于导入LED支架的倾斜口 ；放料块上部I后侧设有便于导入LED支架的倾斜的倾斜面。放料块左侧可以安装用于吸住LED支架并使LED支架稳定的磁铁。凸出体3可以且有上狭下宽的形状。
[0030]所述放料块右槽的前壁前外侧和放料块右槽的内槽底下方设有用于吸引放料块的中磁铁7，中磁铁7用于向下及向前吸引放料块；物料台机构还包括有发热板8和背板9，在焊线机中发热板8设有发热管，发热板8与压紧机构的压爪相对应，放料块右槽的后壁就在背板9前侧面上，放料块右槽的前壁所在的部件上下可调方式与背板9连接，以适应高度不同LED支架。
[0031]所述放料块右槽的左边设有弹性的挡片，在放料块中向右移动时(当LED支架左端与左斜体凹槽的槽内底面有间隙时)，挡片使LED支架左移，LED支架左端靠紧左斜体凹槽的槽内底面，LED支架限位于放料块中最左处，用于LED支架在左右方向上的定位。
[0032]所述的进料机构还包括有用于在放置于放料块之前的LED支架的位置定位的导向机构，此时的LED支架还未放置到放料块上；所述导向机构有左下块、右下块、左板和右板(左下块和左板可以为一体结构，右下块和右板可以为一体结构)，并且前边都有导向作用的斜口，都为不锈钢材质，左下块和右下块调整LED支架的最下位置，左下块对应LED支架的最左横梁的下表面位置，右下块对应LED支架的最右横梁的下表面位置，右板调整LED支架的最右位置，左板调整LED支架的最左位置，左板左边可以设有用于吸住LED支架使LED支架靠紧左板右侧面的磁铁或电磁铁，左板右侧面和右板左侧面之间的距离大于LED支架的长度，并且相差大于0.1MM小于2MM。
[0033]与所述放料块接触的部件为不锈钢材料，与LED支架接触的部件为不锈钢材料。
[0034]所述放料块为不锈钢材质；所述进料机构包括有吸取LED支架的吸料机构和位于吸料机构后方的用于将左槽中的放料块移动到放料块右槽的左推料机构，吸料机构中与LED支架接触的部件包含不锈钢材料；所述收料机构包括有用于将放料块右槽中的放料块移动到右槽的右推料机构和位于右推料机构前方的用于将右槽中的放料块上的LED支架移动到收料盒中的收料前移机构；所述收料前移机构包括有收料块，收料块左右两侧设有与收料盒中左右两个收料叉配合的左右方向上规定间距设置的往前突出的收料凸体；所述收料前移机构还包括有用于驱动收料块前后移动的前后电机和用于驱动收料块上下移动的上下电机。
[0035]为了所述右推料机构等便于移动放料块，在放料块左右两侧可以设有的通孔状的尾部通孔。
[0036]所述放料块可以包括有能被磁铁吸住的部分，放料块的前侧可以安装有磁铁，磁铁用于稳定放料块上的LED支架。
[0037]所述物料架机构还包括有底座，底座上安装所述的进料机构、收料机构和物料台机构，放料块左移机构、右转运机构和左转运机构直接或间接安装在底座上(放料块左移机构可以安装在物料台机构上)，左转运机构位于放料块左移机构左边，右转运机构位于放料块左移机构右边。所有能移动的机构各自设有用于定位的光电开关，所有能移动的机构可以包括有电机带动丝杆、电机驱动凸轮或固定轮上的轴承、电机带动皮带轮、直线电机和气缸五种中至少一种。[0038]本实施例的工作过程如下:进料机构作用下把LED支架移动到位于左槽中的放料块中，并且放料块的凸出体3支撑了 LED支架，然后在左推料机构驱动下使放料块进入到物料台机构的放料块右槽中，然后在放料块右移机构驱动下使位于放料块右槽中的放料块往右移动，放料块带动所支撑的LED支架移动，并且移动到物料台机构压紧机构处，物料台机构压紧机构压紧LED支架，在固晶机中对上部LED单元10进行固晶，在焊线机中对上部LED单元10进行焊线，在点胶机中对上部LED单元10进行点胶，完成I个或多个上部LED单元10的操作后，压紧机构松开LED支架，放料块右移机构驱动下使位于放料块右槽中的放料块往右移动，压紧机构压紧LED支架，进行相应工作，待整个LED支架操作完成后，压紧机构松开LED支架，然后在放料块右移机构驱动下使位于放料块右槽中的放料块往右移动一定距离，然后在收料机构驱动下使放料块往右移动到右槽并且收取LED支架到收料盒中，然后在右上下前后机构驱动下使右槽中的未带LED支架的放料块往下往前移动到放料块左移槽的右边，然后在放料块左移机构驱动下使放料块往左移动到放料块左移槽中，再在放料块左移机构驱动下使放料块往左移动到左上下前后机构的左槽中，然后在左上下前后机构驱动下使放料块往后往上移动到进料机构对应处，然后进料机构重新放置新的LED支架到位于左槽中的放料块中，如此循环工作。放料块的循环移动依次运载供料盒中的多个LED支架，循环进行LED支架进出于物料台机构和在物料台机构中的移动工作，当带LED支架的放料块在放料块右槽中时，并且物料台机构压紧LED支架时，在固晶机中对上部LED单元10进行点胶及固晶，在焊线机中对上部LED单元10进行焊线，在点胶机中对上部LED单元10进行点胶(主要指点荧光粉胶)。
[0039]在收取LED支架时，收料前移机构的收料凸体对应于近LED支架的左右中心的两个支架通孔14，收料前移机构向前移动使收料凸体对应插入支架通孔14，右上下前后机构往下移动后LED支架改由收料凸体支撑(右槽在对应放料块左右两端的上方设有用于限制放料块上移的挡块)，然后收料前移机构往前移动使近LED支架两端的另两个支架通孔14分别对应插入收料盒的两个收料叉，收料前移机构往下移动后LED支架改由收料叉支撑，收料叉倾斜设置，LED支架在本身重力作用下进入收料叉前部。在收取LED支架时，也可以直接由右上下前后机构往前移动使放料块上的LED支架的通孔14分别对应插入收料盒的两个收料叉中，然后右上下前后机构往下往前移动使LED支架改由收料盒支撑，此情形中，放料块在其所支撑的LED支架的通孔14对应处设有开口向上的前后贯通的缺口，在右上下前后机构移动时放料块的缺口使收料盒的两个收料叉有对应的空间，此时收料机构可以不设收料前移机构。
[0040]在重新放置新的LED支架时，采用吸料机构吸取供料盒的LED支架后往后移动到导向机构进行LED支架的位置校正，校正位置后吸料机构往前移动离开导向机构使LED支架位于放料块右槽的左上方，然后在左上下前后机构驱动下使左槽中的放料块往后往上移动到吸料机构吸住的LED支架处，并且使凸出体3与LED支架两个下部LED单元11之间的支架下部横梁15下表面接触，并且使LED支架中部的左右尾部分别插入到左斜体凹槽51和右斜体凹槽61中，此时导向机构的左上块和右上块挡住LED支架使放料块上移时LED支架不会有过多的上移，然后吸料机构的电磁铁释放使LED支架支撑在放料块的凸出体3上，然后在左上下前后机构驱动下使放料块往下移动，并且使放料块对应于放料块右槽，然后左推料机构把左槽中的放料块往右移动到物料台机构的放料块右槽中。[0041]所述放料块左移槽可以位于放料块右槽前方、下方和后方等位置。
[0042]为了加快供料速度，所述的放料块数量有两个以上，当其中I个以上的放料块在放料块右槽中时，剩余的放料块在放料块右槽之外的其它位置中。
[0043]所述的LED支架的上部和下部是参照图1所示，当LED支架上下反转后(沿LED支架左右中心线旋转180度)，原上变为下，原下变为上，原LED支架上部变为LED支架下部，原LED支架下部变为LED支架上部。
[0044]所述收料机构还可以包括有旋转机构，旋转机构驱动有往后突出的收料凸体的收料块沿收料块左右中心线旋转180度，使原LED支架下部变为LED支架上部，然后移动到收料盒或直接移动到右边另一台设备中，比如两台焊线机之间有旋转机构，前一台焊接LED支架上部的LED，下一台焊接由原LED支架下部的LED在LED支架旋转180度后变为现在的LED支架上部的LED。当LED支架的上部LED单元经固晶焊线封胶后，再旋转180度使原LED支架下部的LED单元变为现在的LED支架上部的LED单元，此时两台焊线机之间可以没有旋转机构。
[0045]当用于底部为横梁的直插LED支架时，凸出体为一个，并且凸出体左右两端的距离大于此LED支架的最左LED单元和最右LED单元之间的距离，凸出体的上表面通过与此LED支架的底部横梁的下表面接触来支撑此LED支架。
[0046]为了放料块在放料块右槽中平稳移动，放料块由上部件和下部件固定而成，下部件位于上部件的下方，下部件为能被磁铁吸住的材质，上部件为不能被磁铁吸住的不锈钢材质，上部件的下部设有开口向后的凹槽，凹槽中设有用于吸住LED支架的磁铁。
[0047]当用于横梁上方的LED单元引脚上部向前弯曲形成芯片放置位及焊线位的直插LED支架时，凸出体设在放料块的上部，凸出体的顶部为放料块的顶部，凸出体为一个，并且凸出体左右两端的距离大于此LED支架的最左LED单元和最右LED单元之间的距离，凸出体的上表面有向下凹陷的碗杯，碗杯用于配合支撑此LED支架的上部的LED单元的下表面，此直插LED支架可以生产贴片LED。压紧机构通过往后压紧放料块使位于放料块后侧的LED支架横梁与发热体紧密接触(LED支架的横梁位于放料块的后侧)，通过LED支架横梁与发热体紧密接触来使LED单元加热，压紧机构还往下压紧LED支架，便于在焊线机中对上部LED单元进行焊线。
[0048]物料架机构包括有用于支撑LED支架的放料块；物料台机构包括有用于活动放置所述放料块的放料块右槽；放料块设有通过与LED支架的横梁15下表面接触来支撑LED支架并且使LED支架下部的LED单元底部与放料块右槽不接触的多个凸出体3，物料台机构还包括有用于压紧位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架的上部的LED单元的压紧机构；物料架机构还包括有用于在压紧机构未压紧LED支架时移动位于放料块右槽处的放料块的放料块右移机构；放料块的凸出体3支撑了 LED支架，放料块右移机构驱动下使位于放料块右槽中的放料块往右移动，放料块带动放料块支撑的LED支架移动，供收料机构收取LED支架，放料块左移机构驱动下使未带LED支架的放料块左移到进料机构对应处重新放置新的LED支架，共同完成LED支架进出于物料台机构和在物料台机构中的移动，便于物料台机构的压紧机构压紧LED支架，便于在焊线机中对上部LED单元进行焊线，便于在固晶机中对上部LED单元进行固晶,便于在点胶机中对上部LED单元进行点胶,实现了包括上部和下部都有LED单元的LED支架在物料系统的应用，实现了多种直插LED支架的兼容使用；解决了传统焊线机、固晶机和点胶机的物料系统不能兼容多种直插LED支架的问题。
【权利要求】
1.一种特殊的物料系统，包括有物料架机构，所述的物料架机构包括有物料台机构；其特征是:所述的物料架机构还包括有用于支撑LED支架并使所支撑的LED支架的下部处于该LED支架上部的下方的放料块；所述的放料块设有通过与LED支架的下表面接触来支撑LED支架的凸出体；所述物料台机构包括有开口向上的凹槽状的放料块右槽；所述物料台机构还包括有用于压紧位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架的上部的LED单元的压紧机构；所述物料架机构还包括有当位于放料块右槽处的放料块所支撑的LED支架未被压紧机构压紧时使该放料块沿放料块右槽水平移动的放料块右移机构。
2.根据权利要求1所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述的放料块上设有按规定间距左右设置的通孔状的多个通孔；所述的放料块数量为多个。
3.根据权利要求1所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述物料架机构还包括有用于滑动放置放料块的开口向上的凹槽状的放料块左移槽；所述物料架机构还包括有以放料块右移机构移动放料块的相反方向为移动方向来移动位于放料块左移槽中的放料块的放料块左移机构。
4.根据权利要求3所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述放料块左移槽与放料块右槽前后并行设置；所述物料架机构还包括有用于将物料台机构中的放料块移动到放料块左移槽中的右转运机构；所述物料架机构还包括有用于将放料块左移槽中的放料块移动到物料台机构中的左转运机构；放料块左移槽位于右转运机构与左转运机构之间。
5.根据权利要求4所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述右转运机构还包括有用于往下和往前移动放料块的右上下前后机构；所述右上下前后机构包括有用于滑动放置放料块的右槽，右槽右侧设有用于放料块最右位置定位的右限位突体；右槽的前壁前外侧安装有右磁铁；右槽位于放料块右槽的右边。
6.根据权利要求4所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述左转运机构包括有用于往上和往后移动放料块的左上下前后机构；所述左上下前后机构包括有用于滑动放置放料块的左槽，左槽左侧设有用于放料块最左位置定位的左限位突体；左槽的前壁前外侧安装有左磁铁；左槽位于 放料块左移槽及放料块右槽的左边。
7.根据权利要求2所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述放料块右移机构设有用于拔动放料块的通孔的拔爪；所述放料块右槽的前壁前外侧安装有中磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述凸出体的数量为多个。
9.根据权利要求1所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述放料块左侧设有放料块左斜体，放料块右侧设有放料块右斜体，放料块左斜体右侧设有用于插入LED支架左侧的凹槽状的开口向右的左斜体凹槽，放料块右斜体左侧设有用于插入LED支架右侧的凹槽状的开口向左的右斜体凹槽；放料块的近左右两端部设有开口向上的前后贯通的凹槽状的缺口。
10.根据权利要求1所述的一种特殊的物料系统，其特征是:所述物料架机构还包括有进料机构和收料机构，物料台机构位于进料机构位和收料机构之间；所述放料块为不锈钢材质；所述进料机构包括有用于在放置于放料块之前的LED支架的上下左右位置定位的导向机构；所述进料机构还包括有吸取LED支架的吸料机构和位于吸料机构后方的用于将左槽中的放料块移动到放料块右槽的左推料机构；所述收料机构包括有收料盒；所述收料机构还包括有用于将放料块右槽中的放料块移动到右槽的右推料机构和位于右推料机构前方的用于将右槽中的放料块上的LED支架移动到收料盒中的收料前移机构；所述收料前移机构包括有收料块，收料块左右两侧设有对应于收料盒中左右两个收料叉的左右方向上规定间距设置的往前突出的收料凸体；所述收料前移机构还包括有用于驱动收料块前后移动的前后电机和用于驱动收料块·上下移动的上下电机。
【文档编号】H01L33/00GK103855061SQ201410057784
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】邹志峰 申请人:邹志峰