水下推进器密封舱穿舱线缆连接器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的是一种水下推进器密封舱穿舱线缆连接器。水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头位于水密头内，水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头处与水密头之间设置硫化橡胶密封，水密头与密封舱端盖密封连接。省去了插拔结构，可以减小穿舱连接器的径向尺寸或者轴向尺寸，适用于安装空间较小的场合，如微小型水下机器人。
【专利说明】水下推进器密封舱穿舱线缆连接器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种水下连接密封结构，特别是涉及一种适用于水下推进器密封舱穿舱线缆的水下连接器结构。
【背景技术】
[0002]海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，用于连接水下机器人各密封舱以及传感器、推进器与密封舱的穿舱水密连接器也广泛使用。现有的技术中，如申请号为2009202288478.3名称为“一种水密连接器”的专利文件中公开的水密连接器，由插头和插座两部分构成，可以用于穿舱线缆的水密连接；而专利申请号为201210117719.4名称为“一种水下插拔电连接器”的专利文件中公开的连接器、专利申请号为201210113597.1名称为“可在水下实现插拔的电连接器”的专利文件中公开的电连接器不仅可以实现穿舱线缆的水密连接，而且支持水下插拔功能。但上述连接器的结构尺寸相对较大。随着水下机器人尤其是微小型水下机器人的发展，水下机器人各组成部分都趋于微小型化，以致各组成部分之间连接的可插拔性要求相对降低，有些甚至可以为固定连接，而连接器的尺寸要求逐渐增强。此外，对于诸如网线(不能破坏其内部的双绞线结构，否则影响通讯效果)等具有特殊结构要求的电气连接，上述连接器也难以实现。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种体积小、密封性好、易于满足各种电气连接器要求，适用于微小型水下机器人的穿舱线缆水下连接的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头位于水密头内，水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头处与水密头之间设置硫化橡胶密封，水密头与密封舱端盖密封连接。
[0006]本实用新型还可以包括:
[0007]1、所述水密头与密封舱端盖密封连接是指水密头通过备紧螺母压紧在密封舱端盖上，在水密头与密封舱端盖之间设置O型圈。
[0008]2、所述水密头与密封舱端盖密封连接是指水密头与密封舱端盖成一体。
[0009]3、在水密头端口处加工有凹台，在凹台壁上加工有螺纹。
[0010]4、水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面平行。
[0011]5、水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面垂直。
[0012]6、水下电缆上方的硫化橡胶密封露出水密头。
[0013]本实用新型的穿舱线缆水下连接器结构主要有水密头组件、水密连接端盖，本实用新型也可以延伸至水密堵头。水密头组件主要由水密头、O型圈以及备紧螺母三部分组成。水密头用于与线缆进行硫化密封；0型圈用于实现水密头与密封舱端盖之间的密封；备紧螺母用于把水密头压紧在密封舱端盖。另外，当密封舱端盖直径较小时，为进一步缩小连接尺寸，可以将密封舱端盖与水密头组件做成一体，成为水密连接端盖，然后与线缆进行硫化密封。对于密封舱端盖上的备用通孔，用由水密堵头、O型圈、备紧螺母组成的水密堵头组件进行密封。
[0014]本实用新型专利的优点在于:
[0015]1、水密头省去了插拔结构，可以减小穿舱连接器的径向尺寸或者轴向尺寸，适用于安装空间较小的场合，如微小型水下机器人。
[0016]2、水密头、水密连接端盖以及水密堵头采用普通的铝合金进行加工制作，加工容易、成本低、供货周期短。
[0017]3、适用范围广，可以根据不同的使用要求，在水密头中硫化不同的线缆，如前面提到的网线，以及一些其他具有特殊内部结构的线缆。
[0018]4、在水密头与端盖之间以及水密堵头与端盖之间均采用O型圈端面静密封，密封可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1至图6为本实用新型的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器的六种实施方式的结构示意图。
[0020]图7为水密堵头组件密封结构简图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图举例对本实用新型做进一步详述。
[0022]结合图1，水下线缆I与水密头3进行硫化密封，水密头3通过备紧螺母5压紧在密封舱端盖2上，在水密头3与密封舱端盖2之间安装O型圈4实现端面密封。其中，水密头3在端口处加工有凹台，在凹台壁上加工有螺纹，以增加水密头与硫化胶的接触面积，既有利于水密，又有利于防止硫化后的电缆被从水密头中拔出。
[0023]结合图2，当需要进步缩小轴向尺寸时，可以将水密头的上端削去，将图1中水密头3改为图2中水密头6的结构形式，并不影响其水密性，但此时硫化后的电缆需要在端盖上做相应的外部固定，以增强可靠性，防止电缆被从密封舱的轴向方向撕开。
[0024]图1至图2是从密封舱的横向出线的形式，水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面平行。图3所示的是从密封舱的轴向出线的形式，水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面平垂直。
[0025]如图4所示，当端盖直径较小时，可以将图1中的水密头3与端盖2做成一体，成为图4中的水密连接端盖8，以进一步减小连接体积，水下线缆I与水密连接端盖8之间进行硫化密封。此处，也可以将水密连接端盖8的上端削去，变成图5中水密连接端盖9的结构形式。
[0026]图6为从水密连接端盖的轴向出线的形式。
[0027]如图7所示，水密堵头11通过备紧螺母5压紧在密封舱端盖2上，在水密堵头11与密封舱端盖2之间安装O型圈4实现端面密封。
【权利要求】
1.一种水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头位于水密头内，水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头处与水密头之间设置硫化橡胶密封，水密头与密封舱端盖密封连接。
2.根据权利要求1所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:所述水密头与密封舱端盖密封连接是指水密头通过备紧螺母压紧在密封舱端盖上，在水密头与密封舱端盖之间设置O型圈。
3.根据权利要求1所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:所述水密头与密封舱端盖密封连接是指水密头与密封舱端盖成一体。
4.根据权利要求1、2或3所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:在水密头端口处加工有凹台，在凹台壁上加工有螺纹。
5.根据权利要求1、2或3所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面平行。
6.根据权利要求4所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面平行。
7.根据权利要求1、2或3所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面垂直。
8.根据权利要求4所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆的轴线与密封舱端盖的表面垂直。
9.根据权利要求5所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆上方的硫化橡胶密封露出水密头。
10.根据权利要求6所述的水下推进器密封舱穿舱线缆连接器，其特征是:水下电缆上方的硫化橡胶密封露出水密头。
【文档编号】H01R13/523GK203787667SQ201420031701
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】张铭钧, 殷宝吉, 刘星 申请人:哈尔滨工程大学