具有推挽锁定机构的电气圆形插入式连接器的制作方法

本发明涉及一种电气圆形插入式连接器，该电气圆形插入式连接器具有可释放地锁定在一起的插入部和反向插入部，并相应地具有至少一个插入式触点，和在插入侧上具有根据推挽原理的锁定机构，该机构具有至少一个轴向延伸且可径向偏转的锁定元件，该锁定元件设置有与其横向布置的径向向内突出的棘爪锁销，在反向插入部一侧上为该棘爪锁销分配有开口向外的锁定槽，由此通过由插入部支撑的轴向可移位解锁套管，锁定元件能够至少以这样的方式致动：棘爪锁销和锁定槽在解锁套管沿插入部的插入方向的反向移位的过程中，能够逐渐脱离接合。在这种实例中，至少一个锁定元件一体地模制于保持环上，该保持环安装于插入部的插入侧上且处于解锁套管和插入部的插入部外壳的前中空圆柱形插入区域之间，由此棘爪锁销在插入部的插入方向上形成有设置在后部的后滑动坡道，并且锁定槽在插入部的插入方向上形成有设置在后部的关联的内后配对滑动坡道，后滑动坡道和关联的内后配对滑动坡道通过在径向方向上向内作用的弹簧力分量，将插入部和反向插入部以无游隙方式牵拉在一起。

背景技术：

措辞推挽锁定系统一般用于表示插入式连接器的锁定系统，在该系统中通过将插入部推入反向插入部中，插入部随着电气触点彼此插入接合，以机械固定方式连接至反向插入部。在插入部已完全插入反向插入部中之后，插入部自动地锁定至反向插入部。在这种实例中，锁定是通过设置于插入部上且能够可拆卸接合于反向插入部中的锁定布置进行的，该锁定布置，例如，具有至少一个锁定元件，该锁定元件能够在径向方向上和/或在圆周方向上与突出的棘爪锁销一起偏转，该棘爪锁销接合于分配的锁定槽中以用于锁定或在其后接合。在插入方向上以可移位方式在插入部外壳上引导的解锁套管，随着插入式连接器的锁定而接合锁定元件，并且在沿插入相反方向作用于插入部上的张力存在的情况下，允许锁定元件从反向插入部外壳脱离接合。只有通过致使解锁套管在插入部的插入相反方向上移位，并通过致使插入部同时移位远离反向插入部，直至棘爪锁销和锁定槽脱离接合，插入部从反向插入部的解锁才是可能的。关于现有技术，例如，可参考公布US 2004/0 014 350 A1。

US 2004/0 014 350 A1公开了一种电气共轴插入连接器，其包括具有接触管脚的插入部和具有插入接触座的反向插入部，插入部和反向插入部经由推挽锁定机制能锁定在一起。管状插入部在插入侧上具有接纳部，并且管状反向插入部具有对应于插入部的接纳部的进入部。圆周锁定凹槽布置于反向插入部的进入部的背向插入部的一端。插入部的接纳部承载推挽锁定机构，该推挽锁定机构在锁定状态下与反向插入部的进入部的锁定凹槽相互作用。推挽锁定机构包括多个轴向延伸的径向可偏转的锁定元件，该锁定元件各自具有与其横向布置的径向向内突出的棘爪锁销，该锁定元件在各种情况下，随着共轴插入连接器插入在一起而接合于反向插入部的锁定凹槽中。锁定元件布置于环形本体上，该环形本体不可移动地固定于插入部的接纳部上。为防止锁定元件的无意偏转，提供了可移位地安装于插入部上的固定套管，该固定套管能够从固定位置(在该位置固定套管从外部径向地支撑锁定元件)移位至释放位置(在该位置固定套管不接合锁定元件)，反之亦然。固定套管不受弹簧力控制，在固定位置和释放位置之间手动地来回移动。

轴向锁定为非无游隙(play-free)的，并且固定套管并非通过弹簧力固定于固定位置，该事实是该先前所公开的现有技术中的一个缺点。这意味着，在发生振动的情况下，插入部很容易就能够从反向插入部自行松开。此外，锁定仅为有条件无游隙(play-free)。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是在此提出一种补救措施，并提供一种改进的电气圆形插入式连接器，其中插入部易于插入反向插入部上和易于从其拉离，并且在反向插入部所采用的状态下(包括在高振动负载下)，插入部牢固地且以完全无游隙的方式保持于反向插入部上。此外，根据推挽原理，所提出的电气插入式连接器的锁定机构旨在为较不复杂的并且由较少的组成部件构造而成，这些组成部件从生产工程的观点来看，易于制造、安装简单并且具有成本效益。

根据本发明，所述目标通过具有专利权利要求1所述的特征的电气插入式连接器来实现。本发明的进一步优选实施例可根据从属专利权利要求的理解得到。

在所提出的电气圆形插入式连接器中，至少一个锁定元件模制于保持环上，该保持环在插入侧上径向地安装于插入部上，并处于解锁套管和插入部的前中空圆柱形插入区域之间。当插入部插入反向插入部中时，反向插入部的插入区域接合于上述插入区域中。锁定元件上的棘爪锁销在插入部的插入方向上具有设置在后部的后滑动坡道，并且反向插入部上的锁定槽在插入部的插入方向上具有设置在后部的内侧上的相关的后配对滑动坡道；随着插入部锁定至反向插入部和在圆形插入式连接器的锁定状态下，这些滑动坡道通过在径向方向上向内作用的弹簧力分量，将插入部和反向插入部永久地和以无游隙的方式牵拉在一起。锁定槽为反向插入部的插入区域中的凹入部，其在插入方向上具有前侧面和后侧面，这些侧面分别以倾斜方式延伸。由此，锁定元件通过由插入部支撑的轴向可移位锁定套管，能够至少以这样的方式致动：伴随解锁套管的移动，棘爪锁销和锁定槽能够沿插入部的插入方向的反向从固定位置前进至释放位置，锁定元件在该释放位置可脱离接合。

根据本发明，在具有至少一个模制锁定元件的保持环和解锁套管之间，为所述至少一个锁定元件设置有固定套管，该固定套管能够与解锁套管一起轴向移动。通过支撑于插入部外壳的后部和插入部的解锁套管的后部的内部的螺旋压力弹簧，该固定套管在插入部的插入方向上被弹簧力作用。固定套管直接或间接连接至解锁套管，并且至少部分地接合于保持环以及模制其上的至少一个锁定元件上。在该过程中，固定套管以径向向内指向的力作用于锁定元件上，同时，构成压力表面的固定套管的前端套管部作用于锁定元件上，由此，至少在棘爪锁销接合锁定槽时，固定套管的前端套管部永久地保持于锁定元件的前自由端的位置，棘爪锁销在该位置径向向内延伸。这是通过螺旋压力弹簧实现的，其向插入区域的方向上按压解锁套管和固定套管。固定套管的效应可通过压力弹簧的弹簧力预设为固定值。在这种情况下，锁定元件至少在插入部的径向方向上，能够以这样的方式朝向内部和/或外部致动：棘爪锁销和锁定槽能够移入和/或脱离接合。

固定套管通过解锁套管在插入部的插入方向和其相反方向上移位。为此，相对于解锁套管，固定套管可不动地固定至解锁套管或可移动地固定至解锁套管。在一方面，固定套管旨在确保插入部一侧上的锁定机构的至少一个锁定元件以这样的方式固定：棘爪锁销和锁定槽牢固地保持接合；并且在另一方面，确保锁定为自调整的，即当固定套管在锁定元件的致动凸轮上接触前端套管部时，其将具有棘爪锁销的锁定元件至少部分地朝内径向移位。因此，在将插入部锁定至反向插入部期间和在圆形插入式连接器处于锁定状态下时，固定套管通过其上形成的棘爪锁销作用于该至少一个锁定元件，并且这样避免了锁定元件的不期望偏转，例如由于振动。这样，其确保了根据本发明的圆形插入式连接器的锁定，并且可靠地防止了插入部从反向插入部的不期望释放。在这种情况下，固定套管可实现成使得其以管的形式闭合或设置有纵向狭槽。如果固定套管为分段配置，那么由纵向狭槽形成的部段相应地邻接轴向延伸的锁定元件并与其匹配。

优选地，在插入部的插入方向上的固定套管在前端具有套管部，该套管部在径向方向上向外倾斜并充当压力表面，通过该压力表面固定套管向锁定元件的自由端施加压力，并且，通过这种方式向锁定槽的方向按压该自由端。

在本发明的一个实施例中，固定套管方便地模制于解锁套管上。因此，两个部件组合成单个部件，这对根据本发明的圆形插入式连接器的部件成本和组装成本以及这些部件的稳定性具有有利影响。为进一步简化安装，保持环优选与至少一个锁定元件和/或固定套管一起卡扣定位于插入部的本体上。

在根据本发明的圆形插入式连接器的一个优选实施例中，棘爪锁销在插入部的插入方向上具有设置于前部的前滑动坡道，并且锁定槽在插入部的插入方向上具有设置于后部的相关的外后配对滑动坡道，这使锁定元件自动地径向向外偏转以进行锁定。锁定槽的外后配对滑动坡道通过减小反向插入部的插入区域的墙壁的厚度而形成，并且通向锁定槽的内后配对滑动坡道。随着插入部与反向插入部插入在一起，前滑动坡道在外后配对滑动坡道上移动至内后配对滑动坡道，并且移动至锁定槽的凹入部，由此，棘爪锁销的后滑动坡道在凹入部中沿着内后配对滑动坡道滑动。

在这种情况下，棘爪锁销的高度优选地等同于或小于锁定槽的深度，这样以来，彼此匹配的插入部的至少一个棘爪锁销的前或后滑动坡道和反向插入部的至少一个锁定槽的配对滑动坡道，就能够在彼此上面无损伤地滑动，直至实现完全无游隙锁定。通过一定数量的具有棘爪锁销和对应数量的锁定槽的锁定元件实现的圆形插入式连接器的锁定，已发现是特别有利的，尤其是当锁定元件设置成在圆形插入式连接器的圆周方向上尽可能均匀地分布时。在这种情况下，锁定槽可配置为单个凹入部或可组合在一起以产生圆周凹槽。在一方面，能够径向向外偏转的弹性配置的锁定元件为自复位的，并且另外在径向方向上承受朝内的压力，在解锁套管移动至固定位置时，即，在将插入部插入反向插入部的方向上，这导致棘爪锁销被尽可能深地推入锁定槽中，由此，棘爪锁销的后滑动坡道维持接触锁定槽的后内配对滑动坡道。这致使插入部向反向插入部的方向移动，直至它们以无游隙方式彼此连接。锁定元件上的压力也被解锁套管维持在解锁套管的固定位置，使得即使在高振动负载下，在插入部和反向插入部之间也不会出现活动间隙。

在本发明的一个优选实施例中，锁定元件在棘爪锁销和保持环之间具有致动凸轮，该致动凸轮在解锁套管的方向上径向向外延伸并且固定套管作用于其上。致动凸轮具有沿插入部的插入方向向后侧倾斜的滑动侧面，该滑动侧面以轴向力分量和径向力分量作用于固定套管上。

如果解锁套管不在插入部的插入相反方向上移位，那么在径向方向上向外倾斜的固定套管的前端套管部沿着致动凸轮的滑动侧面滑动，并且这样致使锁定元件朝内径向移动。如果解锁套管在插入部的插入相反方向上移位，这也会影响固定套管，并致使该固定套管在插入部的插入相反方向上直接地或间接地移动。在这种情况下，固定套管远离致动凸轮，使得棘爪锁销能够径向地自由移位并且能够脱离与锁定槽的接合。在这种情况下，锁定元件根据其设计或者独立地转动至外部，或者通过引入的径向力分量转动至外部。通过解锁套管背离插入部外壳的移动，或通过牵拉插入部外壳，能够致使力分量沿轴向方向远离反向插入部。

在根据本发明的圆形插入式连接器的一个实施例中，保持环的至少一个锁定元件为自锁定配置，使得棘爪锁销自动地卡扣接合于锁定槽中，并且当棘爪锁销至少部分地接合锁定槽时，通过固定套管其能够被固定至锁定槽。在本发明的另一个实施例中，保持环的至少一个锁定元件为自解锁配置，使得棘爪锁销通过固定套管能够卡扣接合于锁定槽中，并且在棘爪锁销至少部分地接合锁定槽时能够固定于其中，并且在固定套管不作用于锁定元件上时，能够自动从锁定槽脱离接合。

在该实例中，具有至少一个模制锁定元件的保持环可为由热塑性塑料材料制成的注射模制构件，或为由可弹性变形金属材料制成的通过冲压和弯曲制作的构件。具有一体配置的自解锁的锁定元件的保持环，优选由金属或金属合金制成。具有一体配置的自锁定的锁定元件的保持环，优选通过塑料或塑料混合物模制。

优选地，当解锁套管背离插入部的插入方向移位时，径向向外转动的锁定元件的解锁钩部致使固定套管背离插入部的插入方向移动。由此，固定套管释放插入部的至少一个锁定元件，使得锁定元件能够径向向外偏转，以允许插入部从反向插入部解锁。

在本发明的一个优选实施例中，其中锁定元件为自锁定的，至少一个锁定元件在外部具有解锁钩部，该解锁钩部设置于致动凸轮上，并且朝向反向插入部打开，并且解锁套管在内部具有对应于解锁钩部的相关载体钩部，该载体钩部朝相反方向打开。随着解锁套管背离插入部的插入方向移动至释放位置，解锁套管的载体钩部抓住锁定元件的解锁钩部，并且继续使其偏转，并在各实例中随着解锁套管的移位增加，进一步径向向外偏转至释放位置，直至至少一个棘爪锁销和至少一个锁定槽脱离接合。在该过程中，棘爪锁销的后滑动坡道沿着锁定槽的后内配对滑动坡道滑动。

为促进简单解锁而无需施加太大力，并且为避免解锁钩部或相关载体钩部损坏，解锁钩部和载体钩部考虑其形状适当地实现。模制于锁定元件上的解锁钩部，优选具有朝向反向插入部倾斜的解锁滑动表面，并且模制于解锁套管上的载体钩部，具有背对反向插入部倾斜的相关联的解锁配对滑动表面，解锁滑动表面和解锁配对滑动表面以这样的方式相互作用：随着解锁套管背离插入部的插入方向移动，解锁套管的载体钩部致使锁定元件持续地径向向外偏转。在解锁套管向固定位置移动的相反方向上，锁定元件径向向内移动，直至解锁套管的载体钩部从锁定元件的解锁钩部释放，使得插入部的锁定元件的棘爪锁销和反向插入部的相关锁定槽，如上文所述，将插入部和反向插入部以无游隙方式彼此固定。因为只要解锁钩部和载体钩部彼此接合，则朝向反向插入部倾斜的锁定元件的解锁钩部的解锁滑动表面和在相反方向上倾斜的解锁套管的载体钩部的解锁配对滑动表面就彼此接合，并在锁定元件偏转的情况下，沿着彼此径向向内或向外滑动。

固定套管优选在致动凸轮的背向反向插入部的侧部上与锁定元件的解锁钩部接触。在该实例中，对应接触表面提供为解锁钩部的倾斜后滑动侧面。当固定套管朝向反向插入部移动时，倾斜滑动侧面允许解锁元件径向向内的简单转动。

在根据本发明的电气圆形插入式连接器的所有实施例中，将插入部锁定至反向插入部或将插入部从反向插入部解锁，由至少一个自锁定锁定元件实现，如下：

随着插入部和反向插入部轴向地移动在一起，解锁套管向反向插入部移动，由此锁定槽靠近棘爪锁销。在该过程中，棘爪锁销的前滑动坡道首先沿着锁定槽的后外配对滑动坡道滑动。同时，解锁套管的载体钩部至锁定元件的解锁钩部的距离增大，并且由此释放锁定元件。一旦至少一个棘爪锁销的前滑动坡道已重叠相关锁定槽的相关后外配对滑动坡道，则锁定元件的解锁钩部不再接合于解锁套管的载体钩部中，这使得至少一个释放、转向、弹性配置的锁定元件，由于固有回复弹簧力和由于固定套管所施加的力，而径向向内移位，直至锁定元件的棘爪锁销以无游隙方式接合于反向插入部的锁定槽中。在该过程中，棘爪锁销的后滑动坡道沿着锁定槽的后内配对滑动坡道滑动，并且在轴向方向上支撑于其中。它们保持彼此接触，并且以无游隙方式相反于反向插入部牵拉插入部。

在圆形插入式连接器的锁定状态下，解锁套管处于固定位置。在这种情况下，固定套管在解锁套管的锁定位置，经由楔形套管部以不间断方式作用于至少一个锁定元件上，从而确保插入部对反向插入部的抗振动和永久无游隙连接。

插入部从反向插入部的解锁适当地以倒序的方式进行。为此，解锁套管从固定位置向释放位置的方向上移动，从而使解锁套管的载体钩部接合于锁定元件的解锁钩部中，并且将其径向向外牵拉。在该过程中，固定套管通过解锁钩部，在解锁钩部的后滑动侧面上背离插入部的插入方向移位，该解锁钩部作用于固定套管的楔形套管部上。解锁套管可仅在插入部的插入相反方向上移动，直至解锁套管的载体钩部完全接合于锁定元件的解锁钩部中。在这种情况下，锁定元件在解锁套管的载体钩部的倾斜解锁配对滑动面上向外转动，直至锁定元件的棘爪锁销和反向插入部的锁定槽脱离接合，该倾斜解锁配对滑动面与锁定元件的解锁钩部的对应倾斜解锁滑动表面相互作用。至此，插入部能够完全从反向插入部轴向拉离。在拉离过程中，棘爪锁销的后滑动坡道沿着后内配对滑动坡道滑动并与之重叠。如果插入部进一步远离反向插入部，那么棘爪锁销的前滑动坡道沿着锁定槽的后外配对滑动坡道滑动，由此作用于固定套管上的弹簧力就会增大。一旦解锁套管已被释放，则固定套管致使插入部外壳上的解锁套管，向插入部的插入方向移动，从而使解锁套管的载体钩部从锁定元件的解锁钩部释放，并且锁定元件能够自由径向移位。

在本发明的另一个优选实施例中，其中锁定元件为自解锁的，至少一个锁定元件不具有设置在致动凸轮外部的解锁钩部，并且解锁套管在内部不具有对应于解锁钩部的、在相反方向上打开的相关载体钩部。在将插入部插入反向插入部中之后，圆形插入式连接器的锁定受连接至解锁套管的固定套管影响，其中所述固定套管通过套管部作用于至少一个锁定元件的致动凸轮上，该套管部通过径向向内指向的力分量在径向方向上向外倾斜，该径向向内指向的力分量由螺旋压力弹簧所施加的弹簧力确定。在这种情况下，压力弹簧的弹簧力必须是选定的，以使作用于每个所提供锁定元件的向内指向力分量(其作用于相应的致动凸轮上)，相同于或大于至少一个锁定元件的回复力。

随着解锁套管背离插入部的插入方向移位至释放位置，固定套管通过远离致动凸轮释放锁定元件，从而使在其自由端设置有棘爪锁销的锁定元件自行转动，并随着解锁套管移位的增大，持续进一步径向向外转动至释放位置，直至至少一个棘爪锁销和至少一个锁定槽脱离接合。在该过程中，棘爪锁销的后滑动坡道沿着锁定槽的后内配对滑动坡道滑动。

当棘爪锁销接合于锁定槽时，就棘爪锁销相对于锁定槽的移动而言，锁定和解锁以与先前所描述的自锁定闭锁元件所涉及方式的类似方式进行。当锁定圆形插入式连接器时，固定套管在背向反向插入部的侧部上与锁定元件的致动凸轮接触，并且尤其是在其后滑动侧面上。当固定套管向反向插入部的方向移动时，倾斜滑动侧面允许解锁元件径向向内的简单转动。

在根据本发明的电气圆形插入式连接器的所有实施例中，插入部与反向插入部的锁定或插入部从反向插入部的解锁，由至少一个自锁定锁定元件实现，如下：

在插入部和反向插入部已轴向地移动在一起之后，固定套管与解锁套管一起向反向插入部的方向上移位，由此锁定槽靠近棘爪锁销。在该过程中，棘爪锁销的前滑动坡道首先沿着锁定槽的后外配对滑动坡道滑动。同时，解锁套管的载体钩部至致动凸轮的距离增大。一旦至少一个棘爪锁销的前滑动坡道已重叠相关锁定槽的相关后外配对滑动坡道，则锁定元件的棘爪锁销被经由固定套管的前端套管部所引入的力分量强制滑动至锁定槽中，由此致使弹性配置的锁定元件随着其自由端径向向内移动，直至锁定元件的棘爪锁销以无游隙方式接合于反向插入部的锁定槽中。在该过程中，棘爪锁销的后滑动坡道沿着锁定槽的后内配对滑动坡道滑动，并在轴向方向上支撑于其中。它们保持彼此接触，并且以无游隙方式相反于反向插入部牵拉插入部。

在解锁套管背离插入部的插入方向移位的过程中，在固定套管并非是模制于解锁套管上的实施例中，向外转动的锁定元件致使固定套管在致动凸轮上沿插入部的插入相反方向移动。在插入部的插入方向上作用于解锁套管和/或固定套管上的弹簧力是选定的，以使其大于至少一个锁定元件的径向弹簧力，该至少一个锁定元件模制于保持环上，使得锁定为牢固的并且还为自调整的。

在圆形插入式连接器的锁定状态下，解锁套管处于固定位置。在这种情况下，固定套管优选在解锁套管的锁定位置，经由楔形套管部以不间断方式作用于至少一个锁定元件上，从而确保插入部对反向插入部的抗振动和永久无游隙连接。

插入部从反向插入部的解锁适当地倒序进行。为此，解锁套管从固定位置向释放位置的方向上移动，由此固定套管轴向远离锁定元件的致动凸轮，使得后者由于其固有回复弹簧力而自行向外转动，并且通过这种方式，使棘爪锁销脱离与锁定槽的接合。

附图说明

下面基于图中所示的两个示例性实施例，对本发明进行更详细地描述。可根据本发明的示例性实施例的下述描述并结合权利要求书及附图，对本发明的附加特征进行理解。在本发明的不同实施例中，本发明的每个特征可单独或组合实现。在附图中：

图1以纵向图示示出了根据本发明的圆形插入式连接器的插入部的第一示例性实施例，该实施例中锁定元件为自锁定配置；

图2以纵向图示示出了与图1所示的插入部配对的本发明的圆形插入式连接器的反向插入部；

图3示出了处于组装解锁状态的根据图1的插入部和根据图2的反向插入部；

图4示出了处于组装锁定状态的根据图1的插入部和根据图2的反向插入部；

图5以纵向图示示出了根据本发明的圆形插入式连接器的插入部的第二示例性实施例，该实施例中锁定元件为自解锁配置；

图6示出了处于组装解锁状态的根据图5的插入部和根据图2的反向插入部；

图7示出了处于组装解锁状态的根据图1的插入部和根据图2的反向插入部。

具体实施方式

作为第一示例性实施例，图1示出了根据本发明的电气圆形插入式连接器2的插入部1，其分配有图2中所示的反向插入部3。插入部1和反向插入部3可释放地彼此锁定，并且在每种实施例中都具有至少一个电气插入触点，该电气插入触点接纳于插入部1的绝缘触点保持器4中或接纳于反向插入部3的绝缘触点保持器5中。插入部1和反向插入部3的插入触点(图1至4中未示出)实现为彼此互补的管脚触点和插座触点。根据推挽原理，插入部1具有一锁定机构，该锁定机构在示例性实施例中包括多个轴向延伸、径向可偏转的锁定元件6。这些锁定元件6以自锁定方式配置，并且在每一种情况下都具有与其横向布置的径向向内突出的棘爪锁销7，在反向插入部一侧，为其分配有图2中所示的开口向外的锁定槽8。锁定元件6配置成以这样的方式与锁定槽8关联：无需施加外力棘爪锁销7即可接合于锁定槽8。插入部1的锁定元件6通过由插入部1支撑的轴向可移位解锁套管9能够以这样的方式致动：插入部1的棘爪锁销7和反向插入部3的锁定槽8随着解锁套管9在插入部1的插入相反方向上的移动，而脱离接合。

插入部1的锁定元件6(其在图1中仅示出了一个或者说只有一个为可视的)模制于保持环10上，保持环10固定于插入部1的插入侧上，并位于解锁套管9和插入部1的插入部外壳12的前中空圆柱形插入区域11之间。棘爪锁销7在插入部1的插入方向上具有设置于后部的后滑动坡道14，并且锁定槽8在插入部1的插入方向上具有设置于前部的内侧的匹配的后配对滑动坡道16。后滑动坡道14和配对滑动坡道16通过在径向方向上向内作用的弹簧力分量，将插入部1和反向插入部3在锁定过程中以无游隙方式牵拉在一起。棘爪锁销7还在插入部1的插入方向上具有设置于前部前滑动坡道13，并且锁定槽8在插入部1的插入方向上具有设置于后部的外侧的匹配的后滑动坡道15，这使锁定元件6径向向外偏转以用于将其锁定的目的。对应的配对滑动坡道15、16示出于图2中。根据图2，锁定槽8(仅示出一个或者说只有一个是可视的)设置为凹陷部。在锁定过程中或在锁定状态，棘爪锁销7的前滑动坡道13与锁定槽8的外后配对滑动坡道15相互作用，并且棘爪锁销7的后滑动坡道14与锁定槽8的内后配对滑动坡道16相互作用。相应地，在解锁过程中反之亦然。操作模式根据图3和4可理解，并且结合这些图在下文更详细地描述。

每个锁定元件6外部都具有带有解锁钩部18的致动凸轮26，其中解锁钩部18在反向插入部3的方向上是打开的。对应于锁定元件6的数量，解锁套管9内部具有对应于解锁钩部18的载体钩部19，载体钩部19与锁定元件6的解锁钩部18匹配并且在相反方向上打开。通过解锁套管9在插入部1的插入相反方向上的移动，将插入部1从反向插入部3解锁的同时，解锁套管9的载体钩部19接合于锁定元件6的解锁钩部18中，并且致使它们径向向外偏转，从而使得锁定元件6的棘爪锁销7和反向插入部外壳17的锁定槽8脱离接合。该操作模式同样在图3和4的描述中得到了更详细地解释。

锁定元件6的致动凸轮26的解锁钩部18具有朝向反向插入部3倾斜的解锁滑动表面20，并且载体钩部19具有背向反向插入部3倾斜的匹配的解锁配对滑动表面21，解锁滑动表面20和解锁配对滑动表面21以这样的方式实现和布置并且以这样的方式相互作用：在解锁套管9在插入部1的插入相反方向上移动的同时，解锁套管9的载体钩部19致使锁定元件6径向向外偏转。

保持环10(其上设置有在插入方向上轴向突出的锁定元件6)在所示示例性实施例中由塑料材料制成，借此锁定元件6弹性地设置于其上。保持环10设置于插入部外壳12的中空圆柱形插入区域11上并锁定至其，由此可在具有模制锁定元件6的保持环10和解锁套管9之间，为锁定元件6设置轴向可移位的固定套管22。在所示示例性实施例中，固定套管22一体地模制于解锁套管9上。也可将其配置成单独构件。固定套管22作用于插入部1的插入方向上。为此，插入部1具有螺旋压力弹簧23，其预张紧并且轴向地支撑于插入部外壳12和固定套管22上。

固定套管22在插入部1的插入方向上的前部适当地具有楔形套管部24，其在致动凸轮26的倾斜后滑动侧面25上接合解锁钩部18。楔形套管部24对锁定元件6径向向内施加力，并且同时针对其无意偏转将锁定元件6径向向外固定。在解锁套管9在插入部1的插入相反方向上移动的情况下，通过将滑动侧面25抵着固定套管22的楔形套管部24按压，随锁定元件6径向向外转动的解锁钩部18致使固定套管22在插入部1的插入相反方向上移动。此外，还致使固定套管22移动并且直接穿过解锁套管9。

根据本发明的圆形插入式连接器2的插入部1和反向插入部3的锁定过程和解锁过程根据图3和4将变得显而易见。在图3中，插入部1插入至反向插入部3中，但尚未锁定至其。在这种情况下，解锁套管9处于释放位置。图4示出了圆形插入式连接器2的锁定状态，其中解锁套管9处于锁定位置。在锁定和解锁期间，锁定套管9处于释放位置和锁定位置之间的中间位置，并且与锁定元件6相互作用。

在图3中，解锁套管9处于释放位置，并且相对于反向插入部件3在插入部1的插入相反方向上被拉回。插入部1和反向插入部3尚未完全推入至彼此中。锁定元件6的棘爪锁销7未与反向插入部外壳17的锁定槽8接合。插入部外壳12的锁定元件6的棘爪锁销7的前滑动坡道13与反向插入部外壳17的锁定槽8的后配对滑动坡道15相接触，以通向锁定槽8。固定套管22接触插入部1的锁定元件6的解锁钩部18，其中其楔形套管部24在致动凸轮26的后滑动侧面25上。在这种情况下，解锁套管9的载体钩部19在该图中非可视地接合锁定元件6的解锁钩部18，由此，固定套管22经由前述螺旋压力弹簧23，通过弹簧力在反向插入部3的方向上起作用。固定套管22还相应作用于解锁套管9上。

随着插入部1和反向插入部3持续轴向地汇聚在一起，解锁套管9向反向插入部3的方向上移动，由此锁定槽8和棘爪锁销7更进一步移向彼此。同时，解锁套管9的载体钩部19持续远离锁定元件6的解锁钩部18，并释放锁定元件6。一旦棘爪锁销7的前滑动坡道13和与其匹配的锁定槽8的后外配对滑动坡道15重合了，则锁定元件6的解锁钩部18(如图4所示)不再接合于解锁套管9的载体钩部19中，由此使得释放、转向、弹性设置的锁定元件6，通过其固有回复弹簧力和通过作用于固定套管22上的螺旋压力弹簧23的弹簧力径向向内移动，直至锁定元件6的棘爪锁销7接合于反向插入部3的反向插入部外壳17的锁定槽8中。

图4示出了圆形插入式连接器2的无游隙锁定状态，其中解锁套管9处于固定位置。随着棘爪锁销7卡扣接合于锁定槽8中，棘爪锁销7的后滑动坡道14沿着锁定槽8的后内配对滑动坡道16滑动。它们保持彼此接触，并且以无游隙方式相反于反向插入部3牵拉插入部1，如图4所示。在该过程中，处于解锁套管9的锁定位置的固定套管22，经由在径向方向上向外倾斜的套管部24，永久地作用于锁定元件6上，从而确保插入部1与反向插入部3的抗振动和永久无游隙连接。

插入部1从反向插入部3的解锁适当地倒序进行。为此，解锁套管9向释放位置的方向上移位，使得解锁套管9的载体钩部19接合于锁定元件6的解锁钩部18中，并将它们径向向外牵拉。在该过程中，固定套管22通过位于致动凸轮26的后滑动侧面25上方的解锁钩部18，相反于插入部1的插入方向移位，解锁钩部18作用于固定套管22的楔形套管部24上。解锁套管9可仅相反于插入部1的插入方向移位，直至解锁套管9的载体钩部19完全接合于锁定元件6的解锁钩部18中。在该过程中，锁定元件6在解锁套管9的载体钩部19的倾斜解锁配对滑动面21上向外转动，直至使锁定元件6的棘爪锁销7和反向插入部外壳17的锁定槽8脱离接合，其中，倾斜解锁配对滑动面21与锁定元件6的解锁钩部18的对应倾斜解锁滑动表面21相互作用。至此，就可以将插入部1完全从反向插入部3轴向拉离。

图5示出了作为第二示例性实施例的根据本发明的电气圆形插入式连接器2的插入部1，插入部1与图2中所示的反向插入部3匹配。在本实施例中，使用与第一示例性实施例相同的附图标记进行下述描述。第二示例性实施例的反向插入部3与第一示例性实施例的反向插入部3完全一致。第二示例性实施例的插入部1与第一示例性实施例的插入部1不同之处在于与模制锁定元件6一起使用的保持环10及其操作模式。下文仅描述插入部1的两种变型之间的差别。

根据推挽原理，通过锁定元件6，插入部1和反向插入部3能够彼此可拆卸地锁定。插入部1根据推挽原理具有锁定机构，该锁定机构在示例性实施例中包括多个轴向延伸、径向转动的锁定元件6，锁定元件6以自解锁方式实现，并且各锁定元件6都具有与其横向布置的径向向内突出的棘爪锁销7，其在反向插入侧上分配有如图2所示的开口向外的锁定槽8。锁定元件6在锁定槽8的相对边以这样的方式设置：在没有施加外力的情况下，棘爪锁销7不与锁定槽8接合。插入部1的锁定元件6通过由插入部1支撑(经由机械连接至解锁套管9的固定套管22)的轴向可移位解锁套管9能够以这样的方式(经由在径向方向上向外倾斜的套管部)致动：插入部1的棘爪锁销7和反向插入部3的锁定槽8，随着解锁套管9在插入部1的插入方向上的移动，进行接合。

插入部1的锁定元件6(其在图5中仅示出一个或仅一个为可视的)模制于保持环10上，保持环10支撑在插入部1的插入侧上，并位于解锁套管9和插入部1的插入部外壳12的前中空圆柱形插入区域11之间。棘爪锁销7在插入部1的插入方向上具有设置在后部的后滑动坡道14，并且锁定槽8在插入部1的插入方向上具有设置在前部的内侧的匹配的后配对滑动坡道16，后滑动坡道14和后配对滑动坡道16通过在径向方向上向内作用的弹簧力分量，在锁定过程中将插入部1和反向插入部3以无游隙方式牵拉在一起。

此外，棘爪锁销7在插入部1的插入方向上具有设置在前部的前滑动坡道13，并且锁定槽8在插入部的插入方向上具有设置在后部的外侧的匹配的后滑动坡道15，这致使锁定元件6向外偏转以实现锁定。对应的配对滑动坡道15、16示出于图2中。操作模式可根据图6和7进行理解，并结合附图在下文更详细地进行描述。

每个锁定元件6在其外部各具有一个致动凸轮26，致动凸轮26配置成无解锁钩部18。在本实施例中不需要解锁钩部，因为锁定元件6为自锁定配置。因此，在该示例性实施例中，解锁套管9在内部也不具有对应于缺失解锁钩部18的载体钩部19。棘爪锁销7通过固定套管22能够卡扣接合于锁定槽8中，并且当棘爪锁销7至少部分地接合锁定槽8时其能够固定其中，而一旦固定套管22(具有在径向方向上向外倾斜的套管部24)不再在致动凸轮26上作用于锁定元件6上时，棘爪锁销7自动脱离锁定槽8。在插入部1的插入方向上作用于固定套管22上的弹簧力，大于模制于保持环10上的锁定元件6的径向弹簧力。特别是，其形成的力明显具有较大值。在与插入部1的插入方向相反的方向上，手动移位解锁套管9以用于解锁圆形插入式连接器23的情况下，向外转动的锁定元件6致使固定套管22沿插入部1的插入方向的反向，在致动凸轮26上移动。

在所示示例性实施例中，设置有在插入方向上沿轴向突出的锁定元件6的保持环10由弹性金属材料制成，以使锁定元件6为弹性配置。