技术特征：
1.一种可径向运动的电活性聚合物环肌，其特征在于，包括：一层电活性聚合物薄膜；两个电极；一个“8”字形支撑体；两层碳粉层；两层硅脂层；两层所述碳粉层分别设置于电活性聚合物薄膜的上表面和下表面，两层所述硅脂层分别设置于各碳粉层的表面，所述“8”字形支撑体设置于其中一层硅脂层的表面，两个电极分别设置于“8”字形支撑体的长轴两端，且分别位于“8”字形支撑体的正面和背面。2.如权利要求1所述的可径向运动的电活性聚合物环肌，其特征在于，所述电活性聚合物薄膜为3M公司生产的VHB薄膜。3.如权利要求1所述的可径向运动的电活性聚合物环肌，其特征在于，所述金属丝为铜丝。4.一种如权利要求1～3中任意一项所述的可径向运动的电活性聚合物环肌的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：将电活性导电聚合物进行拉伸后，附着于方形框架上；将树脂板依照“8”字形进行切割，得到“8”字形支撑体，将所述“8”字形支撑体黏着在所述方形框架上，得到环肌雏形；在导电聚合物的两侧表面各依次涂覆碳粉和硅脂；在“8”字形支撑体的长轴两端的正面和反面各穿设一根金属丝，分别作为正电极和负电极；对所述环肌雏形的外边缘进行切割，得到所述的可径向运动的电活性聚合物环肌。5.如权利要求4所述的可径向运动的电活性聚合物环肌的制作方法，其特征在于，所述电活性聚合物的拉伸倍数为2～4倍。6.如权利要求4所述的可径向运动的电活性聚合物环肌的制作方法，其特征在于，所述树脂板的厚度为0.2～0.5mm。7.如权利要求4或6所述的可径向运动的电活性聚合物环肌的制作方法，其特征在于，所述树脂板的材料为聚甲基丙烯酸甲酯。8.如权利要求4所述的可径向运动的电活性聚合物环肌的制作方法，其特征在于，对所述板框的外边缘进行切割的操作使用切割针阵。9.如权利要求8所述的可径向运动的电活性聚合物环肌的制作方法，其特征在于，所述切割针阵在对板框的外边缘进行切割前，在针尖上蘸取绝缘粉末以防止针尖与电活性聚合物粘连。