限位开关部分组装机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关部分组装机。

背景技术：

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关部分组装机。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关部分组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关部分组装机，该限位开关部分组装机包括凸轮连杆运输机构、触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，所述凸轮连杆运输机构后侧从左到右依次设有触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构依次将工件输送到凸轮连杆运输机构上；

优选的是，所述凸轮连杆运输机构包括安装于安装机架上平面的第一凸轮连杆装置、第二凸轮连杆装置和抓取装置，所述第一凸轮连杆装置右侧设有第二凸轮连杆装置，第二凸轮连杆装置将工件输送到其右侧的抓取装置处，所述第一凸轮连杆装置包括凸轮升降组件和连杆换位组件，所述凸轮升降组件包括安装模支架、触杆扭块安装模、安装模垫块、轴承座、旋转轴、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、凸轮和升降组件，所述安装模支架固定于安装机架上平面，触杆扭块安装模的底板伸出端通过安装模垫块固定于安装模支架上平面，所述触杆扭块安装模上平面设有横向的阶梯滑槽，阶梯滑槽上设有五个与触杆扭块外形一致的扭块安装凹槽，扭块安装凹槽底部的触杆扭块安装模上设有导向孔，触杆扭块的伸出端可插装于导向孔里，安装机架上平面安装有两个轴承座，旋转轴插装于轴承座上，旋转轴上安装有从动轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动轮转动，齿形皮带穿过安装机架的上平板，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，旋转轴的一端安装有凸轮，所述升降组件包括滑轨安装板、滑轨、滑块、升降连接板、升降板、顶柱、第一推板、连接螺栓、第二推板和连接柱，两块滑轨安装板垂直且固定于安装机架上平面，滑轨安装板上安装有竖直的滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，滑块分别固定于升降连接板的竖直板上，升降连接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安装有五个顶柱，顶柱分别与扭块安装模上的导向孔相对，升降板与下方的第一推板通过四根连接螺栓固定连接，第一推板与下方的第二推板通过两根连接柱固定连接，凸轮位于第一推板和第二推板之间且凸轮工作面与之紧贴；所述连杆换位组件包括第一斜齿轮、连杆支架、传动轴、第二斜齿轮、转盘、第一铰接销、连杆、第二铰接销、推板、连杆滑块、连杆滑轨、推拉气缸、卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑块和换位滑轨，所述旋转轴的另一端安装有第一斜齿轮，连杆支架固定于安装机架上平面，传动轴通过轴承竖直安装于连杆支架上，传动轴下部安装有第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，传动轴上部安装有转盘，转盘通过第一铰接销与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第二铰接销与推板铰接，推板下平面安装有两个连杆滑块，安装模支架上平面设有与之对应的连杆滑轨，连杆滑块与连杆滑轨配合，推板上平面安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板固定于换位推板上，换位推板下平面安装有两个换位滑块，推板上平面设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，所述换位推板前端面上设有五个限位凹槽，限位凹槽分别与扭块安装凹槽相对；所述第二凸轮连杆装置的结构与第一凸轮连杆装置的结构相同；

优选的是，所述抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板竖直安装于安装机架上平面，转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前端的安装机架上平面上安装有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板，所述抓取机械手还包括铰支座、第一连杆底座、第一连杆、第二连杆、限位板、第一人形齿轮、第二人形齿轮、第三连杆、第四连杆、第二连杆底座、抓取推拉气缸、平夹气缸和夹爪，所述抓取安装板上平面安装有铰支座和第一连杆底座，第一连杆和第二连杆下部均通过铰接销插装于第一连杆底座上，第一连杆上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板上，第二连杆上部与第一人形齿轮固定连接，第一人形齿轮插装于两个限位板上，两个限位板之间还插装有第二人形齿轮和第三连杆，第二人形齿轮与第一人形齿轮啮合，第二人形齿轮与第四连杆上部固定连接，第三连杆和第四连杆下部均通过铰接销插装于第二连杆座底上，抓取推拉气缸尾部插装于铰支座上，抓取推拉气缸的活塞杆与第四连杆铰接，第二连杆底座下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪，所述抓取推拉气缸的活塞杆伸展带动平夹气缸水平移动；

优选的是，所述触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置，所述第一传送组件包括链轮轴、链轮、链条和挡块，上下两根互相平行的链轮轴均通过轴承插装于上料机架上，每根链轮轴上安装有两个链轮，其中上下相对一组的两个链轮通过链条连接，链条上安装有多个等距的挡块，第一传送组件两侧的上料机架上安装有第二传送组件和第三传送组件，第二传送组件和第三传送组件的结构均与第一传送组件的结构相同，第一传送组件底部的链轮轴上安装有从动齿轮，上料机架的底板上安装有两个上料轴承座和上料电机，上料传动轴穿装于上料轴承座上，上料电机通过联轴器驱动上料传动轴转动，上料传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上料传动轴上还安装有第一同步带轮，第二传送组件底部的链轮轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一齿形皮带连接，所述第二传送组件和第三传送组件底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二齿形皮带连接，第一传送组件和第三传送组件相对的挡块上装有触杆扭块料箱；所述料箱换位组件包括换位安装板、换位滑轨、换位滑块、“U”形推板、换位连接板、压紧气缸、动力组件、升降气缸、换位推拉气缸和夹紧块，两块互相平行的换位安装板分别安装于上料机架的前端和后端，换位安装板上安装有换位滑轨，换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块分别固定于“U”形推板上，两个“U”形推板相对的伸出端通过换位连接板固定连接，换位连接板上均安装有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过换位连接板，压紧气缸两两相对，所述动力组件包括换位支架、换位电机、换位主动轮、换位连接轴、换位从动轮、换位皮带和换位板，所述换位支架固定于上料机架前端，换位电机安装于换位支架右端，换位电机驱动换位主动轮转动，换位连接轴竖直插装于换位支架左端，换位连接轴上安装有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位皮带连接，换位皮带上安装有换位板，换位板与前侧的“U”形推板固定连接；前后两块“U”形推板侧面均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱侧端配合；所述上料装置包括上料支架、上料垫板、上料安装板、单轴驱动器、气缸安装板、上料升降气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架固定于上料机架上端，上料垫板固定于上料支架上端，上料安装板竖直位于上料垫板上且通过连接板与之固定连接，上料安装板侧面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板左侧面安装有上料滑块，气缸安装板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板右侧面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪；

优选的是，所述隔水垫上料机构包括滑台支架、电动滑台、隔水垫连接板、隔水垫推板、横向滑块、横向滑轨、气缸支架、限位气缸、限位毛刷、升料单元和上料组件，所述滑台支架上平板上安装有电动滑台，电动滑台的工作台通过隔水垫连接板与隔水垫推板固定连接，隔水垫推板下平面安装有两个横向滑块，滑台支架上平板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，隔水垫推板上平面安装有两个气缸支架，气缸支架的上平板上均安装有三个限位气缸，限位气缸的活塞杆法兰板上均安装有限位毛刷，限位毛刷两两相对，两个气缸支架之间的隔水垫推板上设有矩形通槽，升料单元的升降安装板穿过矩形通槽滑台支架31的上平板且固定于左侧的气缸支架上，所述升料单元还包括升降滑轨、升降滑块、“┏”形升降板、齿条、升料电机、升料齿轮和隔水垫安装柱，所述升降安装板侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，每根升降滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于“┏”形升降板的竖直板上，“┏”形升降板的竖直板内侧面上安装有齿条，升料电机固定于隔水垫推板下平面，升料电机驱动升料齿轮转动，升料齿轮与齿条啮合，“┏”形升降板的水平板上安装有三组隔水垫安装柱，每组隔水垫安装柱设有三根安装柱，隔水垫安装柱上可套有隔水垫，隔水垫位于两个限位毛刷之间；所述上料组件包括上料固定板、第一滑块、第一滑轨、推拉板、缓冲器安装板、缓冲器、上料推拉气缸、第一卡接头、导杆气缸安装板、第一导杆气缸、第二导杆气缸、吸盘安装板和隔水垫吸盘，所述上料固定板竖直安装于滑台支架上，上料固定板侧面安装有横向的第一滑块，第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑轨固定于推拉板上，推拉板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有缓冲器，缓冲器均对着上料固定板，左侧的缓冲器安装板上还安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过第一卡接头与上料固定板固定连接，导杆气缸安装板位于推拉板上端面且通过连接板与之固定连接，导杆气缸安装板上平面安装有第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有隔水垫吸盘，隔水垫吸盘对着隔水垫；

优选的是，所述扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘、振料器支架和盖板支架固定于滑台支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件包括翻转轴、翻转轴承座、斜齿轮、推拉单元、固定块、针形气缸、翻转连接板、翻转限位板、盖板夹爪、夹爪垫块、限位柱、回转气缸和盖板固定模，所述翻转轴两端插装于翻转轴承座上，翻转轴承座均固定于盖板支架上平面，翻转轴伸出端安装有斜齿轮，斜齿轮与推拉单元的斜齿条啮合，所述推拉单元还包括笔形气缸、推拉卡接头、导向推板、推拉滑轨和推拉滑块，所述笔形气缸安装于盖板支架上平面，笔形气缸的活塞杆通过推拉卡接头与导向推板固定连接，导向推板下平面安装有推拉滑轨，盖板支架上平面上设有与之对应的推拉滑块，推拉滑块与推拉滑轨配合，导向推板上平面安装有斜齿条；翻转轴上安装有固定块，固定块上平面安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆与翻转连接板固定连接，翻转连接板侧面安装有两块互相平行的翻转限位板，翻转限位板上均设有对称的限位斜孔，两个相对的盖板夹爪尾部均通过螺钉与夹爪垫块铰接，夹爪垫块安装于固定块上平面，盖板夹爪上均安装有与之垂直的限位柱，限位柱两端分别插装于翻转限位板的限位斜孔里，针形气缸的活塞杆伸展带动两盖板夹爪反向移动，盖板支架下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台穿过盖板支架且回转台上安装有盖板固定模，盖板固定模位于翻转轴左侧，盖板固定模上可装有扭块盖板；所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述盖板换位机械手的结构与上料组件的结构相同；所述螺丝拧入机械手包括拧入安装板、拧入升降气缸、拧入升降板和电动螺丝批，所述拧入安装板固定于盖板支架上，拧入安装板的侧面安装有拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧入升降板，拧入升降板上安装有两个电动螺丝批；

优选的是，所述隔水环上料机构包括隔水环振料盘、隔水环直线送料器、隔水环振料器、隔水环支架、隔水环上料装置和隔水环安装组件，所述隔水环振料盘的出料口设有隔水环直线送料器，隔水环直线送料器安装于隔水环振料器上，隔水环振料器固定于隔水环支架上，所述隔水环上料装置包括送料支架、压紧安装板、连接筋板、隔水环限位模、自由安装板、自由安装气缸、连接杆、导向杆、安装柱和隔水环压模，所述送料支架的侧板上端设有与之垂直的压紧安装板，送料支架的侧板和压紧安装板通过连接筋板固定连接，压紧安装板上平面安装有隔水环限位模，隔水环限位模的进料口与隔水环直线送料器的出料口相对，隔水环限位模和其下方的压紧安装板上设有隔水环通槽，压紧安装板上平面安装有竖直的自由安装板，自由安装板上安装有自由安装气缸，自由安装气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端插装于导向杆上，压紧安装板上与之对应的位置处设有导向孔，导向杆分别穿过导向孔，连接杆下端固定有安装柱，四个同圆形的隔水环压模通过螺钉固定于安装柱侧面，隔水环压模对着隔水环通槽；所述隔水环安装组件包括隔水环气缸、横向推板、安装滑轨、安装滑块、滑台气缸、上料升降板、“┏”形连接板、导柱、导套、气缸支座、推杆气缸、气缸接头、连接支架、第一连接杆和第二连接杆，所述隔水环气缸横向固定于送料支架的侧板上，隔水环气缸的活塞杆与横向推板固定连接，横向推板后侧面安装有两根互相平行的安装滑轨，送料支架的侧板上设有与之对应的安装滑块，安装滑块分别与安装滑轨配合，横向推板前侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台上安装有上料升降板，上料升降板侧面安装有“┏”形连接板，“┏”形连接板的水平板上安装有导柱，导柱穿过隔水环通槽，导柱外径与隔水环内径一致，导柱上套有可滑动的导套，气缸支座通过连接板固定于上料升降板上，推杆气缸尾部活动插装于气缸支座上，推杆气缸的活塞杆上安装有气缸接头，上料升降板侧面还安装有连接支架，两块互相平行的第一连接杆两端分别与连接支架和气缸接头铰接，两根互相平行的第二连接杆一端与气缸接头铰接，第二连接杆的另一端与导套铰接。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关部分组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关部分组装机的结构示意图；

图2是本发明限位开关部分组装机的第一凸轮连杆装置的第一结构示意图；

图3是本发明限位开关部分组装机的第一凸轮连杆装置的侧视图；

图4是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块安装模的结构示意图；

图5是本发明限位开关部分组装机的第一凸轮连杆装置的第二结构示意图；

图6是本发明限位开关部分组装机的抓取装置的第一结构示意图；

图7是本发明限位开关部分组装机的抓取装置的第二结构示意图；

图8是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的结构示意图；

图9是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的侧视图；

图10是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的部分结构示意图；

图11是本发明限位开关部分组装机的料箱换位组件的结构示意图；

图12是本发明限位开关部分组装机的料箱换位组件的侧视图；

图13是本发明限位开关部分组装机的上料装置的结构示意图；

图14是本发明限位开关部分组装机的上料装置的部分结构示意图；

图15是本发明限位开关部分组装机的隔水垫上料机构的结构示意图；

图16是本发明限位开关部分组装机的隔水垫上料机构的部分结构示意图；

图17是本发明限位开关部分组装机的上料组件的结构示意图；

图18是本发明限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构的结构示意图；

图19是本发明限位开关部分组装机的翻转组件的结构示意图；

图20是本发明限位开关部分组装机的翻转组件的侧视图；

图21是本发明限位开关部分组装机的翻转组件的部分结构示意图；

图22是本发明限位开关部分组装机的隔水环上料机构的结构示意图；

图23是本发明限位开关部分组装机的隔水环上料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图23，本发明实施例包括：

一种限位开关部分组装机，该限位开关部分组装机包括凸轮连杆运输机构1、触杆扭块上料机构2、隔水垫上料机构3、扭块盖板上料机构4和隔水环上料机构5，所述凸轮连杆运输机构1后侧从左到右依次设有触杆扭块上料机构2、隔水垫上料机构3、扭块盖板上料机构4和隔水环上料机构5，触杆扭块上料机构2、隔水垫上料机构3、扭块盖板上料机构4和隔水环上料机构5依次将工件输送到凸轮连杆运输机构1上；

所述凸轮连杆运输机构1包括安装于安装机架11上平面的第一凸轮连杆装置12、第二凸轮连杆装置13和抓取装置14，所述第一凸轮连杆装置12右侧设有第二凸轮连杆装置13，第二凸轮连杆装置13将工件输送到其右侧的抓取装置14处，所述第一凸轮连杆装置12包括凸轮升降组件121和连杆换位组件122，所述凸轮升降组件121包括安装模支架1211、触杆扭块安装模1212、安装模垫块1213、轴承座1214、旋转轴1215、从动轮1216、电机1217、主动轮1218、齿形皮带1219、凸轮12110和升降组件12111，所述安装模支架1211固定于安装机架11上平面，触杆扭块安装模1212的底板伸出端通过安装模垫块1213固定于安装模支架1211上平面，所述触杆扭块安装模1212上平面设有横向的阶梯滑槽12121，阶梯滑槽12121上设有五个与触杆扭块外形一致的扭块安装凹槽12122，扭块安装凹槽12122底部的触杆扭块安装模1212上设有导向孔12123，触杆扭块的伸出端可插装于导向孔12123里，安装机架11上平面安装有两个轴承座1214，旋转轴1215插装于轴承座1214上，旋转轴1215上安装有从动轮1216，电机1217固定于安装机架11下平面，电机1217驱动主动轮1218转动，齿形皮带1219穿过安装机架11的上平板，主动轮1218和从动轮1216通过齿形皮带1219连接，旋转轴1215的一端安装有凸轮12110，所述升降组件12111包括滑轨安装板121111、滑轨121112、滑块121113、升降连接板121114、升降板121115、顶柱121116、第一推板121117、连接螺栓121118、第二推板121119和连接柱1211110，两块滑轨安装板121111垂直且固定于安装机架11上平面，滑轨安装板121111上安装有竖直的滑轨121112，滑轨121112上安装有可滑动的滑块121113，滑块121113分别固定于升降连接板121114的竖直板上，升降连接板121114均固定于升降板121115下平面，升降板121115上平面上安装有五个顶柱121116，顶柱121116分别与扭块安装模1212上的导向孔12123相对，升降板121115与下方的第一推板121117通过四根连接螺栓121118固定连接，第一推板121117与下方的第二推板121119通过两根连接柱1211110固定连接，凸轮12110位于第一推板121117和第二推板121119之间且凸轮12110工作面与之紧贴；所述连杆换位组件122包括第一斜齿轮1221、连杆支架1222、传动轴1223、第二斜齿轮1224、转盘1225、第一铰接销1226、连杆1227、第二铰接销1228、推板1229、连杆滑块12210、连杆滑轨12211、推拉气缸12212、卡接头12213、换位连接板12214、换位推板12215、换位滑块12216和换位滑轨12217，所述旋转轴1215的另一端安装有第一斜齿轮1221，连杆支架1222固定于安装机架11上平面，传动轴1223通过轴承竖直安装于连杆支架1222上，传动轴1223下部安装有第二斜齿轮1224，第一斜齿轮1221与第二斜齿轮1224啮合，传动轴1223上部安装有转盘1225，转盘1225通过第一铰接销1226与连杆1227的一端铰接，连杆1227的另一端通过第二铰接销1228与推板1229铰接，推板1229下平面安装有两个连杆滑块12210，安装模支架1211上平面设有与之对应的连杆滑轨12211，连杆滑块12210与连杆滑轨12211配合，推板1229上平面安装有横向的推拉气缸12212，推拉气缸12212的活塞杆通过卡接头12213与换位连接板12214固定连接，换位连接板12214固定于换位推板12215上，换位推板12215下平面安装有两个换位滑块12216，推板1229上平面设有与之对应的换位滑轨12217，换位滑块12216与换位滑轨12217配合，所述换位推板12215前端面上设有五个限位凹槽122151，限位凹槽122151分别与扭块安装凹槽12122相对；所述第二凸轮连杆装置13的结构与第一凸轮连杆装置12的结构相同；

所述抓取装置14包括转台安装板141、第一转台气缸142、旋转盘143、挡块144、转台支架145、第二转台气缸146和抓取机械手147，所述转台安装板141竖直安装于安装机架11上平面，转台安装板141侧面安装有第一转台气缸142，第一转台气缸142的回转台上安装有旋转盘143，所述旋转盘143侧端设有触杆扭块安装槽1431，触杆扭块安装槽1431右侧的旋转盘143上安装有挡块144，旋转盘143前端的安装机架11上平面上安装有转台支架145，转台支架145上平面安装有第二转台气缸146，第二转台气缸146的回转台上安装有抓取机械手147的抓取安装板1471，所述抓取机械手147还包括铰支座1472、第一连杆底座1473、第一连杆1474、第二连杆1475、限位板1476、第一人形齿轮1477、第二人形齿轮1478、第三连杆1479、第四连杆14710、第二连杆底座14711、抓取推拉气缸14712、平夹气缸14713和夹爪14714，所述抓取安装板1471上平面安装有铰支座1472和第一连杆底座1473，第一连杆1474和第二连杆1475下部均通过铰接销插装于第一连杆底座1473上，第一连杆1474上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板1476上，第二连杆1475上部与第一人形齿轮1477固定连接，第一人形齿轮1477插装于两个限位板1476上，两个限位板1476之间还插装有第二人形齿轮1478和第三连杆1479，第二人形齿轮1478与第一人形齿轮1477啮合，第二人形齿轮1478与第四连杆14710上部固定连接，第三连杆1479和第四连杆14710下部均通过铰接销插装于第二连杆座底14711上，抓取推拉气缸14712尾部插装于铰支座1472上，抓取推拉气缸14712的活塞杆与第四连杆14710铰接，第二连杆底座14711下平面安装有平夹气缸14713，平夹气缸14713的两个夹臂上均安装有夹爪14714，所述抓取推拉气缸14712的活塞杆伸展带动平夹气缸14713水平移动；

所述触杆扭块上料机构2包括上料机架21、第一传送组件22、第二传送组件23、第三传送组件24、从动齿轮25、上料轴承座26、上料电机27、上料传动轴28、联轴器29、主动齿轮210、第一同步带轮211、第二同步带轮212、第一齿形皮带213、第三同步带轮214、第四同步带轮215、第二齿形皮带216、触杆扭块料箱217、料箱换位组件218和上料装置219，所述第一传送组件22包括链轮轴221、链轮222、链条223和挡块224，上下两根互相平行的链轮轴221均通过轴承插装于上料机架21上，每根链轮轴221上安装有两个链轮222，其中上下相对一组的两个链轮222通过链条223连接，链条223上安装有多个等距的挡块224，第一传送组件22两侧的上料机架21上安装有第二传送组件23和第三传送组件24，第二传送组件23和第三传送组件24的结构均与第一传送组件22的结构相同，第一传送组件22底部的链轮轴221上安装有从动齿轮25，上料机架21的底板上安装有两个上料轴承座26和上料电机27，上料传动轴28穿装于上料轴承座26上，上料电机27通过联轴器29驱动上料传动轴28转动，上料传动轴28上安装有主动齿轮210，主动齿轮210与从动齿轮25啮合，上料传动轴28上还安装有第一同步带轮211，第二传送组件23底部的链轮轴上安装有第二同步带轮212，第一同步带轮211和第二同步带轮212通过第一齿形皮带213连接，所述第二传送组件23和第三传送组件24底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮214和第四同步带轮215，第三同步带轮214和第四同步带轮215通过第二齿形皮带216连接，第一传送组件22和第三传送组件24相对的挡块224上装有触杆扭块料箱217；所述料箱换位组件218包括换位安装板2181、换位滑轨2182、换位滑块2183、“U”形推板2184、换位连接板2185、压紧气缸2186、动力组件2187、升降气缸2188、换位推拉气缸2189和夹紧块21810，两块互相平行的换位安装板2181分别安装于上料机架21的前端和后端，换位安装板2181上安装有换位滑轨2182，换位滑轨2182上安装有可滑动的换位滑块2183，换位滑块2183分别固定于“U”形推板2184上，两个“U”形推板2184相对的伸出端通过换位连接板2185固定连接，换位连接板2185上均安装有两个压紧气缸2186，压紧气缸2186的活塞杆穿过换位连接板2185，压紧气缸2186两两相对，所述动力组件2187包括换位支架21871、换位电机21872、换位主动轮21873、换位连接轴21874、换位从动轮21875、换位皮带21876和换位板21877，所述换位支架21871固定于上料机架21前端，换位电机21872安装于换位支架21871右端，换位电机21872驱动换位主动轮21873转动，换位连接轴21874竖直插装于换位支架21871左端，换位连接轴21874上安装有换位从动轮21875，换位从动轮21875和换位主动轮21873通过换位皮带21876连接，换位皮带21876上安装有换位板21877，换位板21877与前侧的“U”形推板2184固定连接；前后两块“U”形推板2184侧面均安装有升降气缸2188，升降气缸2188的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸2189，换位推拉气缸2189的活塞杆法兰板上安装有夹紧块21810，两个夹紧块21810的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱217侧端配合；所述上料装置219包括上料支架2191、上料垫板2192、上料安装板2193、单轴驱动器2194、气缸安装板2195、上料升降气缸2196、上料卡接头2197、上料推板2198、上料滑块2199、上料滑轨21910、上料平夹气缸21911和上料夹爪21912，所述上料支架2191固定于上料机架21上端，上料垫板2192固定于上料支架2191上端，上料安装板2193竖直位于上料垫板2192上且通过连接板与之固定连接，上料安装板2193侧面安装有单轴驱动器2194，单轴驱动器2194的工作台上安装有气缸安装板2195，气缸安装板2195侧面安装有上料升降气缸2196，上料升降气缸2196的活塞杆通过上料卡接头2197与上料推板2198固定连接，上料推板2198左侧面安装有上料滑块2199，气缸安装板2195上设有与之对应的上料滑轨21910，上料滑块2199与上料滑轨21910配合，上料推板2198右侧面安装有上料平夹气缸21911，上料平夹气缸21911的两个夹臂上均安装有上料夹爪21912；

所述隔水垫上料机构3包括滑台支架31、电动滑台32、隔水垫连接板33、隔水垫推板34、横向滑块35、横向滑轨36、气缸支架37、限位气缸38、限位毛刷39、升料单元310和上料组件311，所述滑台支架31上平板上安装有电动滑台32，电动滑台32的工作台通过隔水垫连接板33与隔水垫推板34固定连接，隔水垫推板34下平面安装有两个横向滑块35，滑台支架31上平板上设有与之对应的横向滑轨36，横向滑块35与横向滑轨36配合，隔水垫推板34上平面安装有两个气缸支架37，气缸支架37的上平板上均安装有三个限位气缸38，限位气缸38的活塞杆法兰板上均安装有限位毛刷39，限位毛刷39两两相对，两个气缸支架37之间的隔水垫推板34上设有矩形通槽341，升料单元310的升降安装板3101穿过矩形通槽341和滑台支架31的上平板且固定于左侧的气缸支架37上，所述升料单元310还包括升降滑轨3102、升降滑块3103、“┏”形升降板3104、齿条3105、升料电机3106、升料齿轮3107和隔水垫安装柱3108，所述升降安装板3101侧面安装有两根互相平行的升降滑轨3102，每根升降滑轨3102上安装有两个可滑动的升降滑块3103，升降滑块3103均固定于“┏”形升降板3104的竖直板上，“┏”形升降板3104的竖直板内侧面上安装有齿条3105，升料电机3106固定于隔水垫推板34下平面，升料电机3106驱动升料齿轮3107转动，升料齿轮3107与齿条3105啮合，“┏”形升降板3104的水平板上安装有三组隔水垫安装柱3108，每组隔水垫安装柱3108设有三根安装柱，隔水垫安装柱3108上可套有隔水垫，隔水垫位于两个限位毛刷39之间；所述上料组件311包括上料固定板3111、第一滑块3112、第一滑轨3113、推拉板3114、缓冲器安装板3115、缓冲器3116、上料推拉气缸3117、第一卡接头3118、导杆气缸安装板3119、第一导杆气缸31110、第二导杆气缸31111、吸盘安装板31112和隔水垫吸盘31113，所述上料固定板3111竖直安装于滑台支架31上，上料固定板3111侧面安装有横向的第一滑块3112，第一滑块3112安装于第一滑轨3113上，第一滑轨3113固定于推拉板3114上，推拉板3114两端均安装有缓冲器安装板3115，缓冲器安装板3115上安装有缓冲器3116，缓冲器3116均对着上料固定板3111，左侧的缓冲器安装板3115上还安装有上料推拉气缸3117，上料推拉气缸3117的活塞杆通过第一卡接头3118与上料固定板3111固定连接，导杆气缸安装板3119位于推拉板3114上端面且通过连接板与之固定连接，导杆气缸安装板3119上平面安装有第一导杆气缸31110，第一导杆气缸31110的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸31111固定连接，第二导杆气缸31111的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板31112，吸盘安装板31112上安装有隔水垫吸盘31113，隔水垫吸盘31113对着隔水垫；

所述扭块盖板上料机构4包括振料盘41、直线送料器42、振料器43、振料器支架44、盖板支架45、立柱46、盖板安装模47、翻转组件48、盖板换位机械手49和螺丝拧入机械手410，所述振料盘41、振料器支架44和盖板支架45固定于滑台支架31上平面，振料盘41的出料口设有直线送料器42，直线送料器42安装于振料器43上，振料器43固定于振料器支架44上，立柱46通过底座固定于盖板支架45上，立柱46上端安装有盖板安装模47，盖板安装模47位于直线送料器42的出料口，盖板安装模47上平面两侧设有抓取凹槽，立柱46右侧的盖板支架45上安装有翻转组件48，所述翻转组件48包括翻转轴481、翻转轴承座482、斜齿轮483、推拉单元484、固定块485、针形气缸486、翻转连接板487、翻转限位板488、盖板夹爪489、夹爪垫块4810、限位柱4811、回转气缸4812和盖板固定模4813，所述翻转轴481两端插装于翻转轴承座482上，翻转轴承座482均固定于盖板支架45上平面，翻转轴481伸出端安装有斜齿轮483，斜齿轮483与推拉单元484的斜齿条4846啮合，所述推拉单元484还包括笔形气缸4841、推拉卡接头4842、导向推板4843、推拉滑轨4844和推拉滑块4845，所述笔形气缸4841安装于盖板支架45上平面，笔形气缸4841的活塞杆通过推拉卡接头4842与导向推板4843固定连接，导向推板4843下平面安装有推拉滑轨4844，盖板支架45上平面上设有与之对应的推拉滑块4845，推拉滑块4845与推拉滑轨4844配合，导向推板4843上平面安装有斜齿条4846；翻转轴481上安装有固定块485，固定块485上平面安装有针形气缸486，针形气缸486的活塞杆与翻转连接板487固定连接，翻转连接板487侧面安装有两块互相平行的翻转限位板488，翻转限位板488上均设有对称的限位斜孔4881，两个相对的盖板夹爪489尾部均通过螺钉与夹爪垫块4810铰接，夹爪垫块4810安装于固定块485上平面，盖板夹爪489上均安装有与之垂直的限位柱4811，限位柱4811两端分别插装于翻转限位板488的限位斜孔4881里，针形气缸486的活塞杆伸展带动两盖板夹爪489反向移动，盖板支架45下平面安装有回转气缸4812，回转气缸4812的回转台穿过盖板支架45且回转台上安装有盖板固定模4813，盖板固定模4813位于翻转轴481左侧，盖板固定模4813上可装有扭块盖板；所述翻转组件48两侧分别设有盖板换位机械手49和螺丝拧入机械手410，所述盖板换位机械手49的结构与上料组件311的结构相同；所述螺丝拧入机械手410包括拧入安装板4101、拧入升降气缸4102、拧入升降板4103和电动螺丝批4104，所述拧入安装板4101固定于盖板支架45上，拧入安装板4101的侧面安装有拧入升降气缸4102，拧入升降气缸4102的活塞杆法兰板上安装有拧入升降板4103，拧入升降板4103上安装有两个电动螺丝批4104；

所述隔水环上料机构5包括隔水环振料盘51、隔水环直线送料器52、隔水环振料器53、隔水环支架54、隔水环上料装置55和隔水环安装组件56，所述隔水环振料盘51的出料口设有隔水环直线送料器52，隔水环直线送料器52安装于隔水环振料器53上，隔水环振料器53固定于隔水环支架54上，所述隔水环上料装置55包括送料支架551、压紧安装板552、连接筋板553、隔水环限位模554、自由安装板555、自由安装气缸556、连接杆557、导向杆558、安装柱559和隔水环压模5510，所述送料支架551的侧板上端设有与之垂直的压紧安装板552，送料支架551的侧板和压紧安装板552通过连接筋板553固定连接，压紧安装板552上平面安装有隔水环限位模554，隔水环限位模554的进料口与隔水环直线送料器52的出料口相对，隔水环限位模554和其下方的压紧安装板552上设有隔水环通槽5541，压紧安装板552上平面安装有竖直的自由安装板555，自由安装板555上安装有自由安装气缸556，自由安装气缸556的活塞杆与连接杆557固定连接，连接杆557两端插装于导向杆558上，压紧安装板552上与之对应的位置处设有导向孔，导向杆558分别穿过导向孔，连接杆557下端固定有安装柱559，四个同圆形的隔水环压模5510通过螺钉固定于安装柱559侧面，隔水环压模5510对着隔水环通槽5541；所述隔水环安装组件56包括隔水环气缸561、横向推板562、安装滑轨563、安装滑块564、滑台气缸565、上料升降板566、“┏”形连接板567、导柱568、导套569、气缸支座5610、推杆气缸5611、气缸接头5612、连接支架5613、第一连接杆5614和第二连接杆5615，所述隔水环气缸561横向固定于送料支架551的侧板上，隔水环气缸561的活塞杆与横向推板562固定连接，横向推板562后侧面安装有两根互相平行的安装滑轨563，送料支架551的侧板上设有与之对应的安装滑块564，安装滑块564分别与安装滑轨563配合，横向推板562前侧面安装有滑台气缸565，滑台气缸565的工作台上安装有上料升降板566，上料升降板566侧面安装有“┏”形连接板567，“┏”形连接板567的水平板上安装有导柱568，导柱568穿过隔水环通槽5541，导柱568外径与隔水环内径一致，导柱568上套有可滑动的导套569，气缸支座5610通过连接板固定于上料升降板566上，推杆气缸5611尾部活动插装于气缸支座5610上，推杆气缸5611的活塞杆上安装有气缸接头5612，上料升降板566侧面还安装有连接支架5613，两块互相平行的第一连接杆5614两端分别与连接支架5613和气缸接头5612铰接，两根互相平行的第二连接杆5615一端与气缸接头5612铰接，第二连接杆5615的另一端与导套569铰接。

本发明限位开关部分组装机工作时，触杆扭块上料机构2工作将触杆扭块料箱217里的触杆扭抓取后放置到触杆扭块安装模1212的扭块安装凹槽12122里，电机1217工作带动旋转轴1215上的凸轮12110转动，凸轮12110位于第一推板121117和第二推板121119之间且凸轮12110工作面与之紧贴，凸轮12110转动带动升降板121115升降，升降板121115上的顶柱121116可与导向孔12123配合，升降板121115升降可将扭块安装凹槽12122里的触杆扭块顶出，与此同时，电机1217工作带动推板1229向前移动，限位凹槽122151将触杆扭块卡住，推拉气缸12212的活塞杆收缩将触杆扭块移至其左侧的扭块安装凹槽12122里，重复以上动作，触杆扭块移至下一工位，隔水垫上料机构3工作将位于两个限位毛刷39之间的隔水垫抓取后放置到与之相对的触杆扭块上，触杆扭块移至下一工位，直线送料器42将振料盘41里的扭块盖板输送到盖板安装模47里，针形气缸486的活塞杆收缩带动两个相对的盖板夹爪489相对移动，盖板夹爪489相对移动将扭块盖板夹紧，斜齿轮483与推拉单元484的斜齿条4846啮合，笔形气缸4841的活塞杆伸展带动翻转轴481转动，翻转轴481转动将扭块盖板翻转移动至盖板固定模4813上方，针形气缸486的活塞杆伸展，扭块盖板落至盖板固定模4813里，盖板换位机械手49将扭块盖板抓取后放置到隔水垫上，螺丝拧入机械手410将螺丝拧入到隔水垫和触杆扭块相应的螺丝安装孔上，触杆扭块移至下一工位，隔水环直线送料器52将隔水环振料盘51里的隔水环输送到隔水环限位模554里，自由安装气缸556的活塞杆伸展带动隔水环压模5510向下移动，隔水环压模5510向下移动将隔水环压到隔水环安装组件56的导柱568上，滑台气缸565的工作滑台收缩带动导柱568退出隔水环通槽5541，隔水环气缸561的活塞杆伸展将导柱568移动至触杆扭块下方，推杆气缸5611的活塞杆伸展带动导柱568上的导套569向上移动，导套569向上移动将导柱568上的隔水环推到触杆扭块下部的伸出端，第二凸轮连杆装置13将触杆扭块移至触杆扭块安装槽1431里，第一转台气缸142工作将触杆扭块移至与夹爪14714相同的水平位置，抓取机械手147工作将触杆扭块抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关部分组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。