1.一种限位开关部分组装机，其特征在于：该限位开关部分组装机包括凸轮连杆运输机构、触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，所述凸轮连杆运输机构后侧从左到右依次设有触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构依次将工件输送到凸轮连杆运输机构上。
2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述凸轮连杆运输机构包括安装于安装机架上平面的第一凸轮连杆装置、第二凸轮连杆装置和抓取装置，所述第一凸轮连杆装置右侧设有第二凸轮连杆装置，第二凸轮连杆装置将工件输送到其右侧的抓取装置处，所述第一凸轮连杆装置包括凸轮升降组件和连杆换位组件，所述凸轮升降组件包括安装模支架、触杆扭块安装模、安装模垫块、轴承座、旋转轴、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、凸轮和升降组件，所述安装模支架固定于安装机架上平面，触杆扭块安装模的底板伸出端通过安装模垫块固定于安装模支架上平面，所述触杆扭块安装模上平面设有横向的阶梯滑槽，阶梯滑槽上设有五个与触杆扭块外形一致的扭块安装凹槽，扭块安装凹槽底部的触杆扭块安装模上设有导向孔，触杆扭块的伸出端可插装于导向孔里，安装机架上平面安装有两个轴承座，旋转轴插装于轴承座上，旋转轴上安装有从动轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动轮转动，齿形皮带穿过安装机架的上平板，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，旋转轴的一端安装有凸轮，所述升降组件包括滑轨安装板、滑轨、滑块、升降连接板、升降板、顶柱、第一推板、连接螺栓、第二推板和连接柱，两块滑轨安装板垂直且固定于安装机架上平面，滑轨安装板上安装有竖直的滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，滑块分别固定于升降连接板的竖直板上，升降连接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安装有五个顶柱，顶柱分别与扭块安装模上的导向孔相对，升降板与下方的第一推板通过四根连接螺栓固定连接，第一推板与下方的第二推板通过两根连接柱固定连接，凸轮位于第一推板和第二推板之间且凸轮工作面与之紧贴；所述连杆换位组件包括第一斜齿轮、连杆支架、传动轴、第二斜齿轮、转盘、第一铰接销、连杆、第二铰接销、推板、连杆滑块、连杆滑轨、推拉气缸、卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑块和换位滑轨，所述旋转轴的另一端安装有第一斜齿轮，连杆支架固定于安装机架上平面，传动轴通过轴承竖直安装于连杆支架上，传动轴下部安装有第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，传动轴上部安装有转盘，转盘通过第一铰接销与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第二铰接销与推板铰接，推板下平面安装有两个连杆滑块，安装模支架上平面设有与之对应的连杆滑轨，连杆滑块与连杆滑轨配合，推板上平面安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板固定于换位推板上，换位推板下平面安装有两个换位滑块，推板上平面设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，所述换位推板前端面上设有五个限位凹槽，限位凹槽分别与扭块安装凹槽相对；所述第二凸轮连杆装置的结构与第一凸轮连杆装置的结构相同。
3.根据权利要求2所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板竖直安装于安装机架上平面，转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前端的安装机架上平面上安装有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板，所述抓取机械手还包括铰支座、第一连杆底座、第一连杆、第二连杆、限位板、第一人形齿轮、第二人形齿轮、第三连杆、第四连杆、第二连杆底座、抓取推拉气缸、平夹气缸和夹爪，所述抓取安装板上平面安装有铰支座和第一连杆底座，第一连杆和第二连杆下部均通过铰接销插装于第一连杆底座上，第一连杆上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板上，第二连杆上部与第一人形齿轮固定连接，第一人形齿轮插装于两个限位板上，两个限位板之间还插装有第二人形齿轮和第三连杆，第二人形齿轮与第一人形齿轮啮合，第二人形齿轮与第四连杆上部固定连接，第三连杆和第四连杆下部均通过铰接销插装于第二连杆座底上，抓取推拉气缸尾部插装于铰支座上，抓取推拉气缸的活塞杆与第四连杆铰接，第二连杆底座下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪，所述抓取推拉气缸的活塞杆伸展带动平夹气缸水平移动。
4.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置，所述第一传送组件包括链轮轴、链轮、链条和挡块，上下两根互相平行的链轮轴均通过轴承插装于上料机架上，每根链轮轴上安装有两个链轮，其中上下相对一组的两个链轮通过链条连接，链条上安装有多个等距的挡块，第一传送组件两侧的上料机架上安装有第二传送组件和第三传送组件，第二传送组件和第三传送组件的结构均与第一传送组件的结构相同，第一传送组件底部的链轮轴上安装有从动齿轮，上料机架的底板上安装有两个上料轴承座和上料电机，上料传动轴穿装于上料轴承座上，上料电机通过联轴器驱动上料传动轴转动，上料传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上料传动轴上还安装有第一同步带轮，第二传送组件底部的链轮轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一齿形皮带连接，所述第二传送组件和第三传送组件底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二齿形皮带连接，第一传送组件和第三传送组件相对的挡块上装有触杆扭块料箱；所述料箱换位组件包括换位安装板、换位滑轨、换位滑块、“U”形推板、换位连接板、压紧气缸、动力组件、升降气缸、换位推拉气缸和夹紧块，两块互相平行的换位安装板分别安装于上料机架的前端和后端，换位安装板上安装有换位滑轨，换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块分别固定于“U”形推板上，两个“U”形推板相对的伸出端通过换位连接板固定连接，换位连接板上均安装有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过换位连接板，压紧气缸两两相对，所述动力组件包括换位支架、换位电机、换位主动轮、换位连接轴、换位从动轮、换位皮带和换位板，所述换位支架固定于上料机架前端，换位电机安装于换位支架右端，换位电机驱动换位主动轮转动，换位连接轴竖直插装于换位支架左端，换位连接轴上安装有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位皮带连接，换位皮带上安装有换位板，换位板与前侧的“U”形推板固定连接；前后两块“U”形推板侧面均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱侧端配合；所述上料装置包括上料支架、上料垫板、上料安装板、单轴驱动器、气缸安装板、上料升降气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架固定于上料机架上端，上料垫板固定于上料支架上端，上料安装板竖直位于上料垫板上且通过连接板与之固定连接，上料安装板侧面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板左侧面安装有上料滑块，气缸安装板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板右侧面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。
5.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述隔水垫上料机构包括滑台支架、电动滑台、隔水垫连接板、隔水垫推板、横向滑块、横向滑轨、气缸支架、限位气缸、限位毛刷、升料单元和上料组件，所述滑台支架上平板上安装有电动滑台，电动滑台的工作台通过隔水垫连接板与隔水垫推板固定连接，隔水垫推板下平面安装有两个横向滑块，滑台支架上平板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，隔水垫推板上平面安装有两个气缸支架，气缸支架的上平板上均安装有三个限位气缸，限位气缸的活塞杆法兰板上均安装有限位毛刷，限位毛刷两两相对，两个气缸支架之间的隔水垫推板上设有矩形通槽，升料单元的升降安装板穿过矩形通槽滑台支架31的上平板且固定于左侧的气缸支架上，所述升料单元还包括升降滑轨、升降滑块、“┏”形升降板、齿条、升料电机、升料齿轮和隔水垫安装柱，所述升降安装板侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，每根升降滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于“┏”形升降板的竖直板上，“┏”形升降板的竖直板内侧面上安装有齿条，升料电机固定于隔水垫推板下平面，升料电机驱动升料齿轮转动，升料齿轮与齿条啮合，“┏”形升降板的水平板上安装有三组隔水垫安装柱，每组隔水垫安装柱设有三根安装柱，隔水垫安装柱上可套有隔水垫，隔水垫位于两个限位毛刷之间；所述上料组件包括上料固定板、第一滑块、第一滑轨、推拉板、缓冲器安装板、缓冲器、上料推拉气缸、第一卡接头、导杆气缸安装板、第一导杆气缸、第二导杆气缸、吸盘安装板和隔水垫吸盘，所述上料固定板竖直安装于滑台支架上，上料固定板侧面安装有横向的第一滑块，第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑轨固定于推拉板上，推拉板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有缓冲器，缓冲器均对着上料固定板，左侧的缓冲器安装板上还安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过第一卡接头与上料固定板固定连接，导杆气缸安装板位于推拉板上端面且通过连接板与之固定连接，导杆气缸安装板上平面安装有第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有隔水垫吸盘，隔水垫吸盘对着隔水垫。
6.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘、振料器支架和盖板支架固定于滑台支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件包括翻转轴、翻转轴承座、斜齿轮、推拉单元、固定块、针形气缸、翻转连接板、翻转限位板、盖板夹爪、夹爪垫块、限位柱、回转气缸和盖板固定模，所述翻转轴两端插装于翻转轴承座上，翻转轴承座均固定于盖板支架上平面，翻转轴伸出端安装有斜齿轮，斜齿轮与推拉单元的斜齿条啮合，所述推拉单元还包括笔形气缸、推拉卡接头、导向推板、推拉滑轨和推拉滑块，所述笔形气缸安装于盖板支架上平面，笔形气缸的活塞杆通过推拉卡接头与导向推板固定连接，导向推板下平面安装有推拉滑轨，盖板支架上平面上设有与之对应的推拉滑块，推拉滑块与推拉滑轨配合，导向推板上平面安装有斜齿条；翻转轴上安装有固定块，固定块上平面安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆与翻转连接板固定连接，翻转连接板侧面安装有两块互相平行的翻转限位板，翻转限位板上均设有对称的限位斜孔，两个相对的盖板夹爪尾部均通过螺钉与夹爪垫块铰接，夹爪垫块安装于固定块上平面，盖板夹爪上均安装有与之垂直的限位柱，限位柱两端分别插装于翻转限位板的限位斜孔里，针形气缸的活塞杆伸展带动两盖板夹爪反向移动，盖板支架下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台穿过盖板支架且回转台上安装有盖板固定模，盖板固定模位于翻转轴左侧，盖板固定模上可装有扭块盖板；所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述盖板换位机械手的结构与上料组件的结构相同；所述螺丝拧入机械手包括拧入安装板、拧入升降气缸、拧入升降板和电动螺丝批，所述拧入安装板固定于盖板支架上，拧入安装板的侧面安装有拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧入升降板，拧入升降板上安装有两个电动螺丝批。
7.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述隔水环上料机构包括隔水环振料盘、隔水环直线送料器、隔水环振料器、隔水环支架、隔水环上料装置和隔水环安装组件，所述隔水环振料盘的出料口设有隔水环直线送料器，隔水环直线送料器安装于隔水环振料器上，隔水环振料器固定于隔水环支架上，所述隔水环上料装置包括送料支架、压紧安装板、连接筋板、隔水环限位模、自由安装板、自由安装气缸、连接杆、导向杆、安装柱和隔水环压模，所述送料支架的侧板上端设有与之垂直的压紧安装板，送料支架的侧板和压紧安装板通过连接筋板固定连接，压紧安装板上平面安装有隔水环限位模，隔水环限位模的进料口与隔水环直线送料器的出料口相对，隔水环限位模和其下方的压紧安装板上设有隔水环通槽，压紧安装板上平面安装有竖直的自由安装板，自由安装板上安装有自由安装气缸，自由安装气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端插装于导向杆上，压紧安装板上与之对应的位置处设有导向孔，导向杆分别穿过导向孔，连接杆下端固定有安装柱，四个同圆形的隔水环压模通过螺钉固定于安装柱侧面，隔水环压模对着隔水环通槽；所述隔水环安装组件包括隔水环气缸、横向推板、安装滑轨、安装滑块、滑台气缸、上料升降板、“┏”形连接板、导柱、导套、气缸支座、推杆气缸、气缸接头、连接支架、第一连接杆和第二连接杆，所述隔水环气缸横向固定于送料支架的侧板上，隔水环气缸的活塞杆与横向推板固定连接，横向推板后侧面安装有两根互相平行的安装滑轨，送料支架的侧板上设有与之对应的安装滑块，安装滑块分别与安装滑轨配合，横向推板前侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台上安装有上料升降板，上料升降板侧面安装有“┏”形连接板，“┏”形连接板的水平板上安装有导柱，导柱穿过隔水环通槽，导柱外径与隔水环内径一致，导柱上套有可滑动的导套，气缸支座通过连接板固定于上料升降板上，推杆气缸尾部活动插装于气缸支座上，推杆气缸的活塞杆上安装有气缸接头，上料升降板侧面还安装有连接支架，两块互相平行的第一连接杆两端分别与连接支架和气缸接头铰接，两根互相平行的第二连接杆一端与气缸接头铰接，第二连接杆的另一端与导套铰接。