1.一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：包括移动端组件(1)和固定端组件(3)，所述移动端组件(1)向所述固定端组件(3)方向往复移动，所述固定端组件(3)包括固定杆(34)，所述固定杆(34)可伸入所述移动端组件(1)内部驱动内设的触发杆(13)移动并触发微动开关(18)，所述微动开关(18)与电池充电管理系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述固定端组件(3)还包括固定端壳体(33)，所述固定杆(34)远离所述固定端壳体(33)的一端固定电极固定座(31)和电极插头(32)，所述电极固定座(31)与所述固定杆(34)对应的位置设有可供所述固定杆(34)通过的通孔，所述固定端壳体(33)设在所述固定杆(34)的外圈且二者滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述固定端组件(3)还包括固定端复位弹簧(35)和固定支架(36)，所述固定支架(36)的上端与所述导向轨(2)固定连接，所述固定杆(34)垂直固定在所述固定支架(36)靠近所述移动端组件(1)的一侧，所述固定端复位弹簧(35)设在所述固定杆(34)的外圈且二者同轴设置，所述固定端复位弹簧(35)的一端与所述固定端壳体(33)接触设置，另一端与所述固定支架(36)接触设置。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述移动端组件(1)还包括移动端壳体(12)和插座固定杆(15)，所述插座固定杆(15)靠近所述固定端组件(3)的一端设有电极插座(11)，所述触发杆(13)设在所述移动端壳体(12)的内部且二者同轴设置，所述触发杆(13)与所述固定杆(34)相对设置，所述触发杆(13)远离所述固定端组件(3)的一端与微动开关(18)接触设置。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述移动端组件(1)还包括固定座(14)、移动端复位弹簧(16)和滑动板(17)，所述固定座(14)设在所述移动端壳体(12)的内部且平行与所述移动端壳体(12)的横向端面，所述触发杆(13)垂直于所述固定座(14)且二者滑动连接，所述插座固定杆(15)对称设在所述触发杆(13)的两侧且垂直固定在所述固定座(14)上，所述滑动板(17)固设在所述触发杆(13)上且与所述插座固定杆(15)滑动连接，所述滑动板(17)设在所述电极插座(11)与所述固定座(14)之间，所述移动端复位弹簧(16) 与所述插座固定杆(15)匹配且同轴设置，所述移动端复位弹簧(16)的一端与所述固定座(14)接触设置，另一端与所述滑动板(17)接触设置。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述触发杆(13)的中部设有限位凸起(131)，所述限位凸起(131)在所述触发杆(13)远离所述固定端组件(3)的极限位置与所述固定座(14)接触设置。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述移动端组件(1)和固定端组件(3)连接处的外圈设有隔爆组件(6)。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述隔爆组件(6)包括锁紧套(61)和固定套(62)，所述锁紧套(61)设在所述移动端组件(1)靠近所述固定端组件(3)的一端且设在所述电极插座(11)的外圈，所述固定套(62)设在所述固定端组件(3)靠近所述移动端组件(1)的一端且设在所述电极插头(32)的外圈，所述锁紧套(61)与所述固定套(62)之间可拆卸式固定连接,所述锁紧套(61)与所述移动端组件(1)转动连接，所述锁紧套(61)与所述固定套(62)二者为卡扣式锁紧固定结构，所述锁紧套(61)上设有与所述固定套(62)相对设置的固定端限位开关(63)。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述隔爆组件(6)还包括锁紧电机(66)、主动轮(64)和从动轮(65)，所述锁紧电机(66)固定在所述移动端组件(1)上，所述锁紧电机(66)通过所述主动轮(64)驱动所述从动轮(65)旋转，所述从动轮(65)与所述锁紧套(61)同轴设置且二者固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述移动端组件(1)可沿导向轨(2)向所述固定端组件(3)方向往复移动，所述固定端组件(3)通过直线导轨(5)与所述导向轨(2)滑动连接，所述移动端组件(1)过导向轮(4)与所述导向轨(2)滑动连接。