一种自动调节捻线长度的捻线机的制作方法

本发明涉及一种变压器生产使用的卷线机，尤其涉及卷线机中的一种捻线机构。

背景技术：

目前，有些变压器产品由于结构特性的要求会采用比较细的铜线(0.08以下)，比较细的铜线在卷线引出及焊锡时比较容易断线，现在一般解决这个问题采用捻线方法，就是在变压器线圈起始和结束端铜线对折几次，绞在一起成麻花状再缠绕在变压器引角上进行焊锡。再则，现有捻线机捻线长度是手工调节的，并且捻线过程中只有一种固定不变的长度，存在调节麻烦，对于多绕组需有不同捻线长度的变压器没法满足需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本发明提供一种自动调节捻线长度的捻线机。该捻线机可实现捻线长度的自动调节，且适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

一种自动调节捻线长度的捻线机，包括捻线针，及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构、捻线针翻转机构、自动调节捻线长度机构和拉线机构；其中，捻线机构，包括由一捻线伺服电机同步驱动的捻线转轴，安装在捻线转轴上的前捻线针与该捻线转轴一体转动；所述捻线针翻转机构，包括由气缸驱动的连杆机构，该连杆机构通过一捻线针移动轴控制后捻线针的伸出与回缩；自动调节捻线长度机构，包括由长度调节伺服电机驱动的长度调节滑块，该长度调节滑块在一长度调节导轨上移动，所述的捻线针翻转机构固定在该长度调节滑块上；所述拉线机构，由拉线伺服电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构带动过线瓷环沿拉线导轨往前移动，以使过线瓷环上的铜线先后被后捻线针和前捻线针钩住；捻线工作时，自动调节捻线长度机构带动捻线针翻转机构移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构的后捻线针伸出，接着拉线机构带动铜线移动，使铜线挂到捻线机构的前捻线针和捻线针翻转机构的后捻线针上，接着捻线转轴旋转，把几根铜线捻在一起。

如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，捻线机构还设有一同步带轴承，以调整捻线同步皮带的松紧。

如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，捻线针翻转机构中的气缸通过连杆机构与一翻转转轴连接，该翻转转轴固定在一转块上，捻线针移动轴安装在该转块上，且安装有后捻线针的一捻线针安装轴固定在捻线针移动轴上，所述的捻线针安装轴装入一轴套里。

如上所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，所述的过线瓷环固定在一瓷环移动板上，该瓷环移动板安装在一拉线导轨的拉线导轨滑块上，且该瓷环移动板固定连接链轮链条机构中的链条；拉线伺服电机同步驱动该链轮链条机构。

上述技术方案的有益之处在于：

本发明捻线机捻线机设有可对多股线进行绞线的捻线机构，还设有实现捻线针的伸出与回缩的捻线针翻转机构，及实现铜线多股合并的拉线机构，并在该捻线机的导轨滑块上安装有捻线长度调节机构，该捻线长度调节机构由丝杆带动，通过向PLC设置多组参数，实现捻线机可以捻不同长度，不同股数，不同圈数的多股绞线，以实现对捻线长度的自动调节。并且可以设置多种的捻线长度，非常适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明捻线机的整体结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是本发明捻线机构的结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图(同时也是本发明捻线针翻转机构的结构示意图)；

图5是本发明自动调节捻线长度机构的结构示意图；

图6是本发明拉线机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示的一种自动调节捻线长度的捻线机构包括捻线针100，及连接卷线机的PLC控制器的捻线机构200、捻线针翻转机构300、自动调节捻线长度机构400和拉线机构500。

请结合图2所示，本发明捻线机设有与卷线机配套数量的轴单元800，数量一般有四轴以上。每个轴单元800上安装有捻线针100，所述的捻线针100包括前捻线针110和后捻线针120，每个轴单元的前部和后部分别对应安装有前捻线针110和后捻线针120。生产中捻线机的轴单元是指捻线过程中每轴在安装和动作前捻线针110和后捻线针120的所有机构。前、后捻线针110、120在捻线过程中起到钩住铜线600，固定铜线600的作用。前、后捻线针110、120一般采用医用针炙针剪下一段，抛光后装上去，根据铜线的粗细装不同直径的针炙针，一般0.3mm左右。

如图3所示，所述捻线机构200包括捻线伺服电机210，电机同步带轮220，捻线同步皮带230，同步带轴承240、捻线转轴250，转轴轴承260，转轴同步带轮270和前捻线针110组成。捻线伺服电机210出力轴安装电机同步带轮220，捻线转轴250上面一端安装转轴同步带轮270，另外一端安装前捻线针110。捻线转轴250中间部位安装转轴轴承260，伺服电机210出力轴上的电机同步带轮220和捻线转轴250上的转轴同步带轮270之间通过捻线同步皮带230连接，伺服电机210旋转通过电机同步带轮220、捻线同步皮带230、转轴同步带轮270的传动，从而捻线转轴250转动，最终捻线转轴250带动前捻线针110一体转动，实现把多股铜线绞在一起。本发明还设有一同步带轴承240，该同步带轴承240是安装在一调整块上，该调整块上有拉长槽可以调整，以调整捻线同步皮带230的松紧。

如图4所示，捻线针翻转机构300包括气缸310，连杆机构320，转块330，捻线针移动轴340，弹簧350，捻线针安装轴360，轴套370、翻转转轴380，轴套支撑板390和后捻线针120。气缸310通过连杆机构320与翻转转轴380 连接，翻转转轴380固定在转块330上，捻线针移动轴340安装在转块330上，捻线针安装轴360用螺丝锁在捻线针移动轴340上，而后捻线针520安装在捻线针安装轴360上。本发明捻线针安装轴360装入一轴套370里。轴套370安装在轴套支撑板390上，轴套370上有卡槽，可以在轴套支撑板390上滑动，这样捻线后多股铜线会变短铜线捻线前是直线，捻线后变成螺旋线会变短一点点，通过轴套370滑动来补偿，才不会断线。当气缸310动作时，连杆机构320带动转块330旋转，转块330带动后捻线针520在轴套370里的伸出与回缩。

如图5所示的自动调节捻线长度机构400，包括长度调节伺服电机410，长度调节同步带轮420，长度调节同步皮带430，丝杆440，长度调节导轨450和长度调节滑块460。长度调节伺服电机410带动丝杆440转动，丝杆440通过螺帽带动长度调节滑块460在长度调节导轨450上移动。长度调节同步带轮420和长度调节同步皮带430连接该长度调节伺服电机410与丝杆440以传动。前捻线针110是固定，不移动，只转动。所述的长度调节导轨450由分别固定安装在机座700两侧的前、后长度调节导轨451、452组成，以使控制后捻线针120的捻线针移动轴340可以前后定向移动。前捻线针110和后捻线针120的钩头位于同一水平线上。本发明捻线长度是前捻线针110与后捻线针120之间的长度。前捻线针110由捻线伺服电机210带动旋转，前捻线针110的前后位置是固定的，后捻线针120安装在捻线针翻转机构300中，而所述的捻线针翻转机构300是固定在该自动调节捻线长度机构400的长度调节滑块460的，由丝杆440带动。当长度调节伺服电机410带动丝杆440转动，丝杆带动固定在长度调节滑块460上的捻线针翻转机构跟着移动，从而后捻线针120也跟随前后移动，实现捻线长度的自动调节。

如图3、6所示出的拉线机构500，包括拉线伺服电机510，拉线同步带轮520，拉线同步皮带530，链轮组540，链条550，拉线导轨560，瓷环移动板570、过线瓷环580和拉线导轨滑块590。过线瓷环580固定在瓷环移动板570上，该瓷环移动板570安装在拉线导轨560的拉线导轨滑块上，该拉线导轨560安装在长度调节导轨450之间的机座700上，且该瓷环移动板570通过活动螺丝钉与所述链条550连接，该链条550与链轮组540配合传动，所述链轮组540包括前、后链轮541、542，所述的前链轮541设置在前、后捻线针110、120之间。如图所示，所述的拉线伺服电机510出力轴安装拉线同步带轮520，所述后链轮542作为主动轮通过拉线同步皮带530与该拉线同步带轮520同步转动，以通过链条550同步传动前链轮541。当链轮组540通过拉线同步皮带530和拉线同步带轮520由拉线伺服电机510带动时，拉线伺服电机510带动过线瓷环580沿拉线导轨560往前移动，过线瓷环580上的铜线600也跟随往前移动，到后捻线针120处时，铜线600被后捻线针120钩住，到前捻线针110处时，铜线被前捻线针110钩住，这样铜线600在前、后捻线针110、120处打折，由一根铜线变成三股打折的铜线。本发明拉线机构500在前、后捻线针110、120的下面，如果过线瓷环580再往前移动一次又多两股铜线，重复这个过程，就可实现同一根铜线通过打折方法的多股合并，也就是捻线前是单根铜线，捻线后是多根铜线绞在一起。

本发明整个捻线过程由卷线机的PLC控制，动作过程为：

首先自动调节捻线长度机构400带动捻线针翻转机构300移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构300下翻转，后捻线针120伸出，接着拉线机构500带动铜线600移动，使铜线600挂到捻线机构200的前捻线针110和捻线针翻转机构300的后捻线针120上。拉线机构500会根据卷线机的PLC控制器的程序设置动作1次，捻3股线，动作2次，捻5股线(多动作一次，多捻2股线)，接着捻线机构200的捻线转轴250旋转，把几根铜线捻在一起，接着捻线针翻转机构300上的气缸通过连杆机构机构带动转块330的旋转，使后捻线针120回缩。由于前捻线针110的位置是固定不动的，只跟捻线转轴250旋转，铜线只脱出后捻线针120，前捻线针110要靠卷线机卷线时铜线600拉出来，本发明前捻线针110是倾斜安装的，后捻线针120脱出后，可以拉出来，最后拉线机构回原位，捻线结束。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。