一种铆压端子机的制作方法

本发明涉及端子加工设备技术领域，尤其是指一种铆压端子机。

背景技术：

现有的端子与三圆芯线在生产过程中，需要采用手工的方式对端子与三圆芯线进行组装，再通过人工分别将火线与端子、零线与端子及地线与端子放置于铆压设备进行铆压。现有的这种端子的加工方式需要大量的人工来处理，生产效率低、生产成本高，产品质量差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的铆压端子机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种铆压端子机，其包括机架、装设于机架的端子料道、滑动连接于机架的移动座、装设于移动座的穿线装置、用于驱动移动座接料的接料驱动机构及装设于机架的铆压驱动机构，所述穿线装置包括火零线穿线座、相对于火零线穿线座设置的火线穿线块和零线穿线块、用于驱动火线穿线块和零线穿线块移动的火零线驱动机构、设置于端子料道下方的推料机构、装设于火零线穿线座的第一地线穿线块、相对于第一地线穿线块设置的第二地线穿线块及分别驱动第一地线穿线块和第二地线穿线块移动的第一地线穿线驱动机构、第二地线穿线驱动机构；穿线时，推料机构用于将端子贴紧火零线穿线座，火线穿线块、零线穿线块分别与火零线穿线座形成有火线穿线孔和零线穿线孔，第一地线穿线块与第二地线穿线块形成有地线穿线孔。

进一步地，所述推料机构包括装设于移动座的推料气缸、连接于推料气缸输出端的推料件及滑动连接于推料件的滑台，所述滑台设置有滑槽，所述火零线穿线座设置有接料口，所述接料口可与滑槽连通，所述端子料道的出料口可与接料口接通。

进一步地，所述火零线驱动机构包括火零线气缸及连接于火零线气缸输出端的火零线穿线臂，所述火线穿线块和零线穿线块装设于火零线穿线臂，所述火线穿线块设置有上火线穿线槽，所述零线穿线块设置有上零线穿线槽，所述火零线穿线座设置有配合于上火线穿线槽与上零线穿线槽的下火线穿线槽和下零线穿线槽。

进一步地，所述第一地线穿线驱动机构包括铰接于移动座的第一摆动件、装设于第一摆动件一端的第一推杆、装设于火零线穿线座一端的第一推件、装设于第一推件的第一地线铆压刀、与第一地线铆压刀并列设置的第一复位弹簧及用于驱动第一摆动件摆动的第一地线穿线气缸，所述第一地线穿线块滑动连接于第一地线铆压刀，所述第一地线穿线块的一端装设有弹簧，所述第一地线穿线块另一端设置有第一地线穿线槽，所述第一复位弹簧的一端抵接于第一推件，第一复位弹簧的另一端抵接于火零线穿线座，所述弹簧的一端抵接于第一地线穿线块，弹簧的另一端抵接于火零线穿线座。

进一步地，所述火零线穿线座设置有第一开口槽和第一安装孔，所述第一安装孔与第一开口槽连通，所述第一地线铆压刀贯穿第一安装孔并容设于第一开口槽，所述第一地线穿线块与弹簧容设于第一开口槽。

进一步地，所述第二地线穿线机构包括铰接于移动座的第二摆动件、装设于第二摆动件一端的第二推杆、装设于火零线穿线座一端的第二推件、装设于第二推件的第二地线铆压刀、与第二地线铆压刀并列设置的第二复位弹簧及用于驱动第二摆动件摆动的第二地线穿线气缸，所述第二地线穿线块装设于第二地线铆压刀，所述第二地线穿线块的一端设置有第二地线穿线槽，所述第二复位弹簧的一端抵接于第二推件，第二复位弹簧的另一端抵接于火零线穿线座。

进一步地，所述火零线穿线座设置有第二开口槽和第二安装孔，所述第二安装孔与第二开口槽连通，所述第二地线铆压刀贯穿第二安装孔并容设于第二开口槽，所述第二地线穿线块容设于第二开口槽。

进一步地，所述铆压驱动机构包括铆压气缸、连接于铆压气缸输出端的铆压移动座、装设于铆压移动座的上铆压刀及装设于铆压移动座的第一侧推斜块与第二侧推斜块，所述第一侧推斜块、第二侧推斜块分别设置于上铆压刀的两侧，所述火零线穿线座的一侧装设有配合于上铆压刀的下铆压刀。

进一步地，所述铆压端子机还包括滑动连接于移动座的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降气缸、连接于升降气缸输出端的升降板、装设于升降板的导杆及连接于导杆的安装板，所述火零线穿线座装设于安装板。

进一步地，所述铆压端子机还包括用于支撑火零线穿线座铆压的横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移气缸及连接于横移气缸输出端的垫块，所述移动座设置有可供垫块穿过的通孔。

本发明的有益效果：接料驱动机构驱动移动座后移，移动座带动穿线装置后移，使穿线装置的火零线穿线座的接料部对准端子料道的出料口并进行端子接料，推料机构将端子贴紧火零线穿线座，火零线驱动机构驱动火线穿线块和零线穿线块下移，火线穿线块和零线穿线块下移与火零线穿线座配合形成火线穿线孔和地线穿线孔，第一地线穿线驱动机构驱动第一地线穿线块向内移动，同时第二地线穿线驱动机构驱动第二地线穿线块向内移动，使第一地线穿线块与第二地线穿线块配合形成地线穿线孔，接料驱动机构驱动穿线装置前移，使带有火线、零线和地线的三圆芯线分别通过穿线装置形成的火线穿线孔、零线穿线孔和地线穿线孔穿进端子内，铆压驱动机构对三圆芯线与端子进行铆压，本铆压端子机的结构设计合理，自动化地实现了端子的接料、三圆芯线的穿线及端子与三圆芯线的铆压，提高了生产的效率，降低了劳动强度，降低了生产成本，且端子与三圆芯线的铆压精度高，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的机架、端子料道、铆压驱动机构及升降驱动机构的立体结构示意图。

图3为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图4为本发明的接料驱动机构和移动座的立体结构示意图。

图5为本发明隐藏推料机构的穿线装置的立体结构示意图。

图6为本发明的横移驱动机构的立体结构示意图。

图7为本发明的火零线穿线座的立体结构示意图。

图8为本发明的火零线穿线座另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、端子料道；3、移动座；31、通孔；41、火零线穿线座；

411、接料口；412、下火线穿线槽；413、下零线穿线槽；

414、第一开口槽；415、第一安装孔；416、第二开口槽；

417、第二安装孔；418、下铆压刀；42、火线穿线块；421、上火线穿线槽；

43、零线穿线块；431、上零线穿线槽；44、火零线驱动机构；

441、火零线气缸；442、火零线穿线臂；45、推料机构；451、推料气缸；

452、推料件；453、滑台；4531、滑槽；46、第一地线穿线块；

461、第一地线穿线槽；462、移动槽；47、第二地线穿线块；

471、第二地线穿线槽；48、第一地线穿线驱动机构；481、第一摆动件；

482、第一推杆；483、第一推件；484、第一地线铆压刀；

485、第一复位弹簧；486、第一地线穿线气缸；487、弹簧；

49、第二地线穿线驱动机构；491、第二摆动件；492、第二推杆；

493、第二推件；494、第二地线铆压刀；495、第二复位弹簧；

496、第二地线穿线气缸；5、接料驱动机构；6、铆压驱动机构；

61、铆压气缸；62、铆压移动座；63、上铆压刀；64、第一侧推斜块；

65、第二侧推斜块；7、升降驱动机构；71、升降气缸；72、升降板；

73、导杆；74、安装板；8、横移驱动机构；81、横移气缸；82、垫块；9、端子。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图8所示，本发明提供的一种铆压端子机，其包括机架1、装设于机架1的端子料道2、滑动连接于机架1的移动座3、装设于移动座3的穿线装置、用于驱动移动座3接料的接料驱动机构5及装设于机架1的铆压驱动机构6，所述穿线装置包括火零线穿线座41、相对于火零线穿线座41设置的火线穿线块42和零线穿线块43、用于驱动火线穿线块42和零线穿线块43移动的火零线驱动机构44、设置于端子料道2下方的推料机构45、装设于火零线穿线座41的第一地线穿线块46、相对于第一地线穿线块46设置的第二地线穿线块47及分别驱动第一地线穿线块46和第二地线穿线块47移动的第一地线穿线驱动机构48、第二地线穿线驱动机构49；穿线时，推料机构45用于将端子9贴紧火零线穿线座41，火线穿线块42、零线穿线块43分别与火零线穿线座41形成有火线穿线孔和零线穿线孔，第一地线穿线块46与第二地线穿线块47形成有地线穿线孔。具体地，所述接料驱动机构5为接料气缸。

实际工作时，接料驱动机构5驱动移动座3后移，移动座3带动穿线装置后移，使穿线装置的火零线穿线座41的接料部对准端子料道2的出料口并进行端子9接料，推料机构45将端子9贴紧火零线穿线座41，火零线驱动机构44驱动火线穿线块42和零线穿线块43下移，火线穿线块42和零线穿线块43下移与火零线穿线座41配合形成火线穿线孔和地线穿线孔，第一地线穿线驱动机构48驱动第一地线穿线块46向内移动，同时第二地线穿线驱动机构49驱动第二地线穿线块47向内移动，使第一地线穿线块46与第二地线穿线块47配合形成地线穿线孔，接料驱动机构5驱动穿线装置前移，使带有火线、零线和地线的三圆芯线分别通过穿线装置形成的火线穿线孔、零线穿线孔和地线穿线孔穿进端子9内，铆压驱动机构6对三圆芯线与端子9进行铆压，本铆压端子机的结构设计合理，自动化地实现了端子9的接料、三圆芯线的穿线及端子9与三圆芯线的铆压，提高了生产的效率，降低了劳动强度，降低了生产成本，且端子9与三圆芯线的铆压精度高，提高了产品的质量。

本实施例中，所述推料机构45包括装设于移动座3的推料气缸451、连接于推料气缸451输出端的推料件452及滑动连接于推料件452的滑台453，所述滑台453设置有滑槽4531，所述火零线穿线座41设置有接料口411，所述接料口411可与滑槽4531连通，所述端子料道2的出料口可与接料口411接通。

实际工作时，接料驱动机构5驱动火零线穿线座41后移，使接料口411对准端子料道2的出料口，端子9沿着端子料道2进入接料口411，实现了自动化接料，提高了工作的效率，推料气缸451驱动推料件452沿着滑台453的滑槽4531移动，推料件452推动端子9，使端子9贴紧火零线穿线座41，保证端子9的稳定性和位置精度，便于端子9的穿线，保证铆压的精度。

本实施例中，所述推料件452和滑槽4531均呈t型状，t型的滑槽4531与t型的推料件452配合，提高推料件452的稳定性，便于推料件452的移动。

本实施例中，所述火零线驱动机构44包括火零线气缸441及连接于火零线气缸441输出端的火零线穿线臂442，所述火线穿线块42和零线穿线块43装设于火零线穿线臂442，所述火线穿线块42设置有上火线穿线槽421，所述零线穿线块43设置有上零线穿线槽431，所述火零线穿线座41设置有配合于上火线穿线槽421与上零线穿线槽431的下火线穿线槽412和下零线穿线槽413。

实际工作时，火零线气缸441驱动火零线穿线臂442上下移动，火零线穿线臂442带动火线穿线块42和零线穿线块43上下移动，使火线穿线块42的上火线穿线槽421与火零线穿线座41的下火线穿线槽412配合形成火线穿线孔，零线穿线块43的上零线穿线槽431与火零线穿线座41的下零线穿线槽413配合形成地线穿线孔，便于端子9与三园芯线的火线、零线进行穿线，提高穿线的效率与准确性，有利于后续火线与端子9、零线与端子9铆压的精度。当然，所述火零线驱动机构44也可以并列设置有两个，所述火线穿线块42、零线穿线块43分别装设于两个火零线驱动机构44的火零线穿线臂442上。

本实施例中，所述第一地线穿线驱动机构48包括铰接于移动座3的第一摆动件481、装设于第一摆动件481一端的第一推杆482、装设于火零线穿线座41一端的第一推件483、装设于第一推件483的第一地线铆压刀484、与第一地线铆压刀484并列设置的第一复位弹簧485及用于驱动第一摆动件481摆动的第一地线穿线气缸486，所述第一地线穿线块46滑动连接于第一地线铆压刀484，所述第一地线穿线块46的一端装设有弹簧487，所述第一地线穿线块46另一端设置有第一地线穿线槽461，所述第一复位弹簧485的一端抵接于第一推件483，第一复位弹簧485的另一端抵接于火零线穿线座41，所述弹簧487的一端抵接于第一地线穿线块46，弹簧487的另一端抵接于火零线穿线座41；具体地，所述第二地线穿线机构49包括铰接于移动座3的第二摆动件491、装设于第二摆动件491一端的第二推杆492、装设于火零线穿线座41一端的第二推件493、装设于第二推件493的第二地线铆压刀494、与第二地线铆压刀494并列设置的第二复位弹簧495及用于驱动第二摆动件491摆动的第二地线穿线气缸496，所述第二地线穿线块47装设于第二地线铆压刀494，所述第二地线穿线块47的一端设置有第二地线穿线槽471，所述第二复位弹簧495的一端抵接于第二推件493，第二复位弹簧495的另一端抵接于火零线穿线座41。

实际工作时，第一地线穿线气缸486的输出端推动第一摆动件481摆动，第一摆动件481带动第一推杆482向内移动，第一推杆482推动第一推件483移动并压缩第一复位弹簧485，第一推件483带动第一地线铆压刀484向内移动，第一地线铆压刀484沿着移动槽462与第一地线穿线块46相对移动，同时第二地线穿线气缸496的输出端推动第二摆动件491摆动，第二摆动件491带动第二推杆492向内移动，第二推杆492推动第二推件493移动并压缩第二复位弹簧495，第二推件493带动第二地线铆压刀494向内移动，第二地线铆压刀494带动第二地线穿线块47向内移动，使第一地线穿线块46的第一地线穿线槽461与第二地线穿线块47的第二地线穿线槽471形成地线穿线孔，便于端子9进行地线的穿线，提高穿线的效率与准确性，有利于后续地线与端子9铆压的精度。其中，第一复位弹簧48585使第一地线铆压刀484与第一推件483的自动复位，第二复位弹簧495使第二地线铆压刀494与第二推件493的自动复位，提高端子9铆压的效率。其中，所述第一地线穿线块46通过弹簧487浮动设置，便于地线穿线孔的形成，所述第一地线穿线块46设置有移动槽462，为第一地线铆压刀484提供一定的移动空间，保证地线与端子9铆压的正常进行。

本实施例中，所述火零线穿线座41设置有第一开口槽414和第一安装孔415，所述第一安装孔415与第一开口槽414连通，所述第一地线铆压刀484贯穿第一安装孔415并容设于第一开口槽414，所述第一地线穿线块46与弹簧487容设于第一开口槽414，对第一地线铆压刀484的移动起到导向的作用，便于第一地线铆压刀484的移动，同时便于地线穿线孔的形成及地线与端子9的铆压。

本实施例中，所述火零线穿线座41设置有第二开口槽416和第二安装孔417，所述第二安装孔417与第二开口槽416连通，所述第二地线铆压刀494贯穿第二安装孔417并容设于第二开口槽416，所述第二地线穿线块47容设于第二开口槽416，对第二地线铆压刀494与第二地线穿线块47的移动起到导向的作用，便于第二地线铆压刀494与第二地线穿线块47的移动，同时便于地线穿线孔的形成及地线与端子9的铆压。

本实施例中，所述铆压驱动机构6包括铆压气缸61、连接于铆压气缸61输出端的铆压移动座62、装设于铆压移动座62的上铆压刀63及装设于铆压移动座62的第一侧推斜块64与第二侧推斜块65，所述第一侧推斜块64、第二侧推斜块65分别设置于上铆压刀63的两侧，所述第一侧推斜块64、第二侧推斜块65分别相对于第一推件483、第二推件493设置，所述火零线穿线座41的一侧装设有配合于上铆压刀63的下铆压刀418。

实际工作时，铆压气缸61驱动铆压移动座62下移，铆压移动座62带动上铆压刀63、第一侧推斜块64及第二侧推斜块65下移，上铆压刀63与下铆压刀418配合对端子9与火线、端子9与零线进行铆压，同时第一侧推斜块64推动第一推件483向内移动，第一推件483带动第一地线铆压刀484向内移动，第二侧推斜块65推动第二推件493向内移动，第二推件493带动第二地线铆压刀494向内移动，第一地线铆压刀484与第二地线铆压刀494配合并对地线与端子9进行铆压，其结构设计巧妙，同时对三圆芯线的火线、零线及地线进行铆压，提高铆压的效率。

本实施例中，所述铆压端子机还包括滑动连接于移动座3的升降驱动机构7，所述升降驱动机构7包括升降气缸71、连接于升降气缸71输出端的升降板72、装设于升降板72的导杆73及连接于导杆73的安装板74，所述火零线穿线座41装设于安装板74。

实际工作时，升降气缸71驱动升降板72升降移动，升降板72带动导杆73升降移动，导杆73带动安装板74升降移动，安装板74带动火零线穿线座41升降移动，便于火零线穿线座41与火线穿线块42和零线穿线块43配合形成火线穿线孔和零线穿线孔。

本实施例中，所述铆压端子机还包括用于支撑火零线穿线座41铆压的横移驱动机构8，所述横移驱动机构8包括横移气缸81及连接于横移气缸81输出端的垫块82，所述移动座3设置有可供垫块82穿过的通孔31。

当升降驱动机构7处于上升状态时，安装板74下方形成与移动座3的通孔31连通的间隙空间，横移驱动机构8的横移气缸81驱动垫块82沿着通孔31移动并容设于间隙空间中，垫块82对安装板74及火零线穿线座41起到支撑的作用，便于铆压驱动机构6对端子9进行铆压，提高铆压的强度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。