一种机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电，传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从联电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括通过电线与机器人连接的电插部以及前端面上设置有插联孔的联电座，所述插联孔用以供所述电插部插进配合连接，所述电插部后端面中部设置有第一接电臂，所述电插部中呈前后相称设置且分别左右贯穿所述电插部的前锁固槽和后锁固槽，所述联电座左右两端的后部位置处固定安装有装定板，所述装定板中设置有上下贯穿的孔洞，所述插联孔后端壁中部设置有与所述第一接电臂配合连接的第一接电槽，所述插联孔左右两端壁中分别相对设置有与所述插联孔互通的左滑行槽和右滑行槽，所述左滑行槽和右滑行槽后端部之间的所述联电座中呈前后相称设置且分别左右互通设置有通腔和容腔，所述通腔前端壁的左侧设置有第一接电碰头，所述通腔后端壁的右侧设置有第二接电碰头，所述容腔中部固定设置有驱行机，所述驱行机左右两端连接有分别向所述左滑行槽和右滑行槽中延展的左螺形杆和右螺形杆，所述左滑行槽中设置有可左右滑动且与所述左螺形杆配合连接的左滑行板，所述左滑行板右端面前部固定设置有用以插进到所述前锁固槽中配合连接的左锁固块，所述左滑行板右端面后部位置处设置有用以插进到所述通腔中的左插连块，所述左插连块右端面中部设置有第二接电臂，所述左插连块前端面中部设置有用以与所述第一接电碰头抵触配合的左电插板，所述右滑行槽中设置有可左右滑动且与所述右螺形杆配合连接的右滑行板，所述右滑行板左端面前部固定设置有用以插进到所述后锁固槽中配合连接的右锁固块，所述右滑行板右端面后部位置处设置有用以插进到所述通腔中的右插连块，所述右插连块左端面中部设置有第二接电槽，所述右插连块后端面中部设置有用以与所述第二接电碰头抵触配合的右电插板。

作为优选的技术方案，所述插联孔前端口部处设置有斜形口，所述左插连块右端面外侧和所述右插连块左端面外侧分别设置有左第一导引面和右第一导引面，所述左锁固块右端面外侧和右锁固块左端面外侧分别设置有左第二导引面和右第二导引面。

作为优选的技术方案，所述左滑行板的长度大于所述右滑行板的长度，所述左滑行槽和所述右滑行槽的长度相同，所述左锁固块和所述右锁固块的长度相同且分别与对应的所述前锁固槽和后锁固槽的长度相同，所述前锁固槽和后锁固槽的宽度相同。

作为优选的技术方案，所述左滑行板与所述左锁固块的长度之和等于所述左滑行槽的长度，所述右滑行板与所述右锁固块的长度之和等于所述右滑行槽的长度。

作为优选的技术方案，所述左插连块和所述右插连块的长度之和等于所述通腔的长度，且所述左插连块和所述右插连块均插进到所述通腔中配合连接后，所述左电插板与所述第一接电碰头相对且相互抵触，所述右电插板与所述第二接电碰头相对且相互抵触。

作为优选的技术方案，所述第一接电碰头与所述第一接电槽电连接，所述第二接电碰头与市电连接，所述左电插板与所述第二接电臂电连接，所述右电插板与所述第二接电槽电连接。

作为优选的技术方案，所述左螺形杆的左端和所述右螺形杆的右端分别与所述左滑行槽的左端壁和所述右滑行槽的右端壁可转动配合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过左滑行板位于左滑行槽的最左端位置，右滑行板位于右滑行槽的最右端位置，左锁固块和右锁固块分别处于左滑行槽和右滑行槽中，左插连块和右插连块处于相对状态且分别与通腔相对，第二接电臂与第二接电槽处于相对状态，此时插联孔虽然处于打开状态，但是第一接电槽是处于断电状态的，因此，有效增加了本装置的使用安全性。

2.通过将电插部插进到插联孔中配合连接，从而使得第一接电臂插进到第一接电槽中配合连接，通过控制驱行机工作提供动力驱动左滑行板向右滑动以及驱动右滑行板向左滑动，从而使得左锁固块插进到前锁固槽中，还使得左插连块插进到通腔中，还使得右锁固块插进到后锁固槽中，还使得右插连块也插进到通腔中，当左锁固块插进到前锁固槽中配合连接时，右锁固块插进到后锁固槽中配合连接时，左插连块和右插连块相互抵触，第二接电臂插进到第二接电槽中通电连接，从而使得电插部被锁定在插联孔中，第一接电槽处于通电状态以为机器人供电使用，以增加机器人通电的稳定性，即使电线被踢到，也不会造成电插部从插联孔中脱离，不会导致机器人的突然断电。

3.整个装置通过一个驱行机即可完成电插部的锁定和解锁，还可完成第一接电槽的通电和断电，操作简单方便，使得机器人的使用更加安全稳定，供电稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机器人设备的整体结构示意图；

图2为图1中电插部插进到插联孔中配合连接时的结构示意图；

图3为图2中电插部处于锁定状态且第一接电槽处于通电状态时的结构示意图；

图4为本发明中联电座的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种机器人设备，包括通过电线11与机器人连接的电插部1以及前端面上设置有插联孔30的联电座3，所述插联孔30用以供所述电插部1插进配合连接，所述电插部1后端面中部设置有第一接电臂10，所述电插部1中呈前后相称设置且分别左右贯穿所述电插部1的前锁固槽12和后锁固槽13，所述联电座3左右两端的后部位置处固定安装有装定板101，所述装定板101中设置有上下贯穿的孔洞102，所述孔洞102中用以将螺钉穿过从而将所述联电座3固定，所述插联孔30后端壁中部设置有与所述第一接电臂10配合连接的第一接电槽32，所述插联孔30左右两端壁中分别相对设置有与所述插联孔30互通的左滑行槽4和右滑行槽5，所述左滑行槽4和右滑行槽5后端部之间的所述联电座3中呈前后相称设置且分别左右互通设置有通腔7和容腔6，所述通腔7前端壁的左侧设置有第一接电碰头71，所述通腔7后端壁的右侧设置有第二接电碰头72，所述容腔6中部固定设置有驱行机60，所述驱行机60左右两端连接有分别向所述左滑行槽4和右滑行槽5中延展的左螺形杆61和右螺形杆62，所述左滑行槽4中设置有可左右滑动且与所述左螺形杆61配合连接的左滑行板40，所述左滑行板40右端面前部固定设置有用以插进到所述前锁固槽12中配合连接的左锁固块41，所述左滑行板40右端面后部位置处设置有用以插进到所述通腔7中的左插连块42，所述左插连块42右端面中部设置有第二接电臂43，所述左插连块42前端面中部设置有用以与所述第一接电碰头71抵触配合的左电插板44，所述右滑行槽5中设置有可左右滑动且与所述右螺形杆62配合连接的右滑行板50，所述右滑行板50左端面前部固定设置有用以插进到所述后锁固槽13中配合连接的右锁固块51，所述右滑行板50右端面后部位置处设置有用以插进到所述通腔7中的右插连块52，所述右插连块52左端面中部设置有第二接电槽53，所述右插连块52后端面中部设置有用以与所述第二接电碰头72抵触配合的右电插板54。

其中，所述插联孔30前端口部处设置有斜形口31，通过所述斜形口31方便所述电插部1快速插进到所述插联孔30中配合连接，所述左插连块42右端面外侧和所述右插连块52左端面外侧分别设置有左第一导引面45和右第一导引面55，通过所述左第一导引面45和右第一导引面55方便所述左插连块42和所述右插连块52分别快速插进到所述通腔7中配合连接。所述左锁固块41右端面外侧和右锁固块51左端面外侧分别设置有左第二导引面46和右第二导引面56，通过所述左第二导引面46和右第二导引面56方便所述左锁固块41和所述右锁固块51分别快速插进到所述前锁固槽12和所述后锁固槽13中配合连接。

其中，所述左滑行板40的长度大于所述右滑行板50的长度，所述左滑行槽4和所述右滑行槽5的长度相同，所述左锁固块41和所述右锁固块51的长度相同且分别与对应的所述前锁固槽12和后锁固槽13的长度相同，所述前锁固槽12和后锁固槽13的宽度相同，从而在所述左锁固块41和所述右锁固块51分别插进到所述前锁固槽12和后锁固槽13中配合连接时，所述左滑行板40的右端面与所述电插部1的左端面抵触，所述右滑行板50的左端面与所述电插部1的右端面抵触。

其中，所述左滑行板40与所述左锁固块41的长度之和等于所述左滑行槽4的长度，所述右滑行板50与所述右锁固块51的长度之和等于所述右滑行槽5的长度，从而能够使得所述左滑行板40和所述左锁固块41以及所述右滑行板50和所述右锁固块51分别处于对应的所述左滑行槽4和所述右滑行槽5中。

其中，所述左插连块42和所述右插连块52的长度之和等于所述通腔7的长度，且所述左插连块42和所述右插连块52均插进到所述通腔7中配合连接后，所述左电插板44与所述第一接电碰头71相对且相互抵触，所述右电插板54与所述第二接电碰头72相对且相互抵触。

其中，所述第一接电碰头71与所述第一接电槽32电连接，所述第二接电碰头72与市电连接，所述左电插板44与所述第二接电臂43电连接，所述右电插板54与所述第二接电槽53电连接。

其中，所述左螺形杆61的左端和所述右螺形杆62的右端分别与所述左滑行槽4的左端壁和所述右滑行槽5的右端壁可转动配合连接。

在初始位置状态时，所述驱行机60处于停止工作状态，所述左滑行板40位于所述左滑行槽4的最左端位置，所述右滑行板50位于所述右滑行槽5的最右端位置，所述左锁固块41和所述右锁固块51分别处于所述左滑行槽4和所述右滑行槽5中，所述左插连块42和所述右插连块52处于相对状态且分别与所述通腔7相对，所述第二接电臂43与所述所述第二接电槽53处于相对状态，此时所述第一接电槽32处于断电状态。

当机器人需要通电使用时，先将所述电插部1插进到所述插联孔30中配合连接，从而使得所述第一接电臂10插进到所述所述第一接电槽32中配合连接，而后控制所述驱行机60工作，所述驱行机60工作提供动力驱动所述左滑行板40向右滑动以及驱动所述右滑行板50向左滑动，所述左滑行板40向右滑动驱动所述左锁固块41和左插连块42向右滑动，从而使得所述左锁固块41插进到所述前锁固槽12中，还使得所述左插连块42插进到所述通腔7中，所述右滑行板50向左滑动驱动所述右锁固块51和右插连块52向左滑动，从而使得所述右锁固块51插进到所述后锁固槽13中，还使得所述右插连块52也插进到所述通腔7中，当所述左锁固块41插进到所述前锁固槽12中配合连接时，所述右锁固块51插进到所述后锁固槽13中配合连接时，控制所述驱行机60停止工作，此时，所述左插连块42和所述右插连块52相互抵触，所述第二接电臂43插进到所述第二接电槽53中通电连接，所述第一接电碰头71与所述左电插板44抵触通电，所述第二接电碰头72与所述右电插板54抵触通电，从而使得所述电插部1被锁定在所述插联孔30中，所述第二接电槽53处于通电状态，从而为机器人供电使用。

当机器人不需要通电时，只需要控制所述驱行机60工作反转，就能够使得本装置恢复到初始位置状态，从而使得所述电插部1断电，而后拔出所述电插部1即可，以便于下一次所述电插部1插进通电使用。

本发明的有益效果是：

1.通过左滑行板位于左滑行槽的最左端位置，右滑行板位于右滑行槽的最右端位置，左锁固块和右锁固块分别处于左滑行槽和右滑行槽中，左插连块和右插连块处于相对状态且分别与通腔相对，第二接电臂与第二接电槽处于相对状态，此时插联孔虽然处于打开状态，但是第一接电槽是处于断电状态的，因此，有效增加了本装置的使用安全性。

2.通过将电插部插进到插联孔中配合连接，从而使得第一接电臂插进到第一接电槽中配合连接，通过控制驱行机工作提供动力驱动左滑行板向右滑动以及驱动右滑行板向左滑动，从而使得左锁固块插进到前锁固槽中，还使得左插连块插进到通腔中，还使得右锁固块插进到后锁固槽中，还使得右插连块也插进到通腔中，当左锁固块插进到前锁固槽中配合连接时，右锁固块插进到后锁固槽中配合连接时，左插连块和右插连块相互抵触，第二接电臂插进到第二接电槽中通电连接，从而使得电插部被锁定在插联孔中，第一接电槽处于通电状态以为机器人供电使用，以增加机器人通电的稳定性，即使电线被踢到，也不会造成电插部从插联孔中脱离，不会导致机器人的突然断电。

3.整个装置通过一个驱行机即可完成电插部的锁定和解锁，还可完成第一接电槽的通电和断电，操作简单方便，使得机器人的使用更加安全稳定，供电稳定性好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。