废旧电线电缆堆自动切割装置的制作方法

本发明涉及进口废旧电线电缆堆处理装置，具体的，涉及一种针对大量缠绕堆积的废旧电缆线的高效且环保的切割装置。

背景技术：

作为电力工业的重要支撑行业，电线电缆占整个电力工业市场收益的四分之一。除了电力工业，电线电缆产品还广泛应用于数据通讯、轨道交通、汽车、造船和其他工业领域。

目前，中国已经成为当之无愧的全球最大的电线电缆制造国。我国是有色金属铜的生产和消费大国，随着国内经济的高速发展，国内矿产资源短缺的矛盾也日益突出，原料进口逐年增加，对外依存度不断上升,目前我国约70％的铜原料依靠进口。根据统计，我国从2002年到2014年累计进口废五金电器类废物约7387万吨，其中拆解废铜约1926万吨。再生铜的循环利用的效益十分可观，极大地补充了我国矿产资源的短缺。废电线电缆是再生铜的主要来源。

废电线电缆拆解使用的工具主要取决于废电线电缆的品种，一般来讲手工拆解的都是些容易用手工刀具剥皮的粗线；剥线机主要用于粗电缆、铜芯比较粗的电线电缆；铜米机主要用于细的、柔软的、杂乱的电线电缆。而进口废电线电缆通常使用集装箱进入我国，粗线、粗电缆、电线电缆相互缠绕，只能靠人工拉拽的方式将缠绕的线堆梳理成单根线缆，再通过液压剪剪断，然后进入剥线机剥线。由于废电线电缆通常长度较长，互相缠绕，人工拉拽的方式效率低下，且部分铜芯比较粗的电线电缆硬度高、质量大，人工拉拽不起作用，而目前还没有有效的方案对缠绕的线缆进行集中式的切割方案与装置。

经检索，中国发明专利公开号CN106300154A，其公开一种自动连续电缆剥皮分离装置和分离方法，该方法通过放线、线缆切割、线缆分离、收卷完成单个线缆的导体与绝缘体材料的分离。同时提供了一种电线电缆剥皮装置，包括放线装置、电缆切割装置、张力机和收线装置。电缆切割装置包括固定切刀机构、活动切刀机构、线缆限位机构、切割支撑座、固定切刀座和活动切刀座。实现电线电缆导体与包覆材料的分离。

但是上述专利中涉及的方法和装置仅适用于单根线缆的切割与剥皮。由于废旧电缆线堆中各种线缆相互缠绕，无法单根进料，其无法具体应用于废旧电缆线堆的处理。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的提供一种废旧电线电缆堆自动切割装置，解决废旧电缆线堆中各种线缆相互缠绕、无法单根进料的难题。

本发明的技术解决方案如下：

一种废旧电线电缆堆自动切割装置，包括：

进料部件，用于放入废旧线缆堆；

线缆拉出部件，用于从所述进料部件放置的废旧线缆堆中将一根或多根线缆拉出；

切割部件，位于所述进料部件的一侧，用于切割所述线缆拉出部件拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆；

伸缩部件，其一端与所述线缆拉出部件连接，通过伸缩带动所述线缆拉出部件位置变化；

控制部件，连接所述伸缩部件的另一端，用于控制所述伸缩部件的方向，从而控制连接在所述伸缩部件上的所述线缆拉出部件的方向。

优选地，所述线缆拉出部件为倒刺抓钩结构，所述倒刺抓钩结构为多个倒刺排布而成，所述倒刺连接在所述伸缩部件上。

优选地，所述伸缩部件为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂仅有前后和水平面旋转两个自由度，没有上下或垂直面旋转的自由度。

优选地，所述切割部件为液压闸刀，所述液压闸刀切断线缆后，切断的线缆自动从所述线缆拉出部件滑下。

优选地，所述进料部件为进料斗，其设有斜坡，通过斜坡将放入的废旧电线线缆堆收缩。

进一步的，所述装置还具有以下至少一个特征：

-进一步包括支撑部件，所述支撑部件与所述控制部件连接，用于支撑所述控制部件、与所述控制部件连接的伸缩部件、以及与所述伸缩部件连接的线缆拉出部件；

-进一步包括输送部件，所述输送部件用于输送所述切割部件切割后的线缆。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1)本发明采用上述各个部分之间的配合，能够实现废旧电线电缆堆自动化切割，具有自动化程度高、高效、无污染的特点。

2)进一步的，通过设置传送部件等配合，可以实现废旧线缆高效连续切割，处理量高，易于工业应用。

3)无复杂电气系统，比如采用的液压闸刀、传送带、液压伸缩臂等均可以为标准件，进料斗可以为碳钢钣金件，旋转支撑柱和倒刺为非标件。整套设备易维护，成本可控。

综上，本发明该置操作简单，安全高效，自动化程度高，实现对进口废旧电线电缆堆的集中式的切割处理，为其后续的资源再生提供解决办法。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一优选实施例的装置结构示意图；

图2为本发明一优选实施例工人操作装置切割线缆过程示意图；

图中，1为支撑部件，2为控制部件，3为伸缩部件，4为输送部件，5为切割部件，6为线缆拉出部件，7为进料部件。

具体实施方式

下面结合具体操作实例对本发明进行详细的说明。以下实施案例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但并不以任何形式局限本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。

参照图1-2所示，由于废旧电缆线堆中各种线缆相互缠绕，无法单根进料，因此急需一种废旧电缆线堆的处理技术。针对该问题，本发明提供一种废旧电线电缆堆自动切割装置，该装置包括：进料部件7、线缆拉出部件6、伸缩部件3、切割部件5以及控制部件2。其中：所述进料部件7，用于放入废旧线缆堆；所述线缆拉出部件6，用于从所述进料部件7放置的废旧线缆堆中将一根或多根线缆拉出；所述切割部件5，位于所述进料部件7的一侧，用于切割所述线缆拉出部件6拉出的所述废旧线缆堆中一根或多根线缆；所述伸缩部件3，其一端与所述线缆拉出部件6连接，通过伸缩带动所述线缆拉出部件6变化位置；所述控制部件2，连接所述伸缩部件3的另一端，用于控制所述伸缩部件3的方向，从而控制连接在所述伸缩部件3上的所述线缆拉出部件6的方向。

在本发明部分实施例中，所述线缆拉出部件6为倒刺抓钩结构，所述倒刺抓钩结构为多个倒刺排布而成，所述倒刺连接在所述伸缩部件上。进一步的，所述倒刺优选为下倒刺，多个所述下倒刺并排排布并固定在一连接件上，该连接件连接在所述伸缩部件3上。

在部分优选实施例中，多个所述下倒刺均匀排布在一连接件上，所述连接件可以垂直连接固定与所述伸缩部件3上，同时，每个下倒刺的长度不同，可以呈一定的长度差进行设置，这种设置在所述倒刺在深入废旧线缆堆时，使每个倒刺均能拉出一条或多条线缆。

所述连接件可以直线形，也可以是其他形状，比如圆形、椭圆形等等，所述连接件可以是与所述伸缩部件垂直连接，也可以是其他角度连接。这些对于本发明的实质并没有影响。

在本发明部分实施例中，所述伸缩部件3为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂仅有前后和水平面旋转两个自由度，没有上下或垂直面旋转的自由度。所述液压伸缩臂向前伸出时带动所述线缆拉出部件6扎入废旧电线电缆堆中，所述液压伸缩臂向后收缩时带动所述线缆拉出部件6回缩，所述线缆拉出部件6拉出线缆。同时，所述液压伸缩臂在水平面旋转时，可以带动连接在其上的所述线缆拉出部件6进行水平移动，从而调整所述线缆拉出部件6扎入废旧电线电缆堆中的位置。

在本发明部分实施例中，所述切割部件5采用液压闸刀，所述液压闸刀为所述进料部件与所述线缆拉出部件6之间，被拉出的线缆经过所述液压闸刀下方，所述液压闸刀启动下落并在切断线缆后恢复到原位，切断的线缆从所述线缆拉出部件6滑下。

在本发明部分实施例中，所述进料部件7可以为进料斗，所述进料斗内设有斜坡，通过该斜坡将放入的废旧电线线缆堆收缩，方便所述线缆拉出部件6扎入。进一步的，所述进料部件7设有进料口和出料口，所述进料口用于废旧线缆堆的进料，所述线缆拉出部件6将废旧线缆堆中一根或多根线缆经过所述出料口拉出；所述切割部件位5于所述进料口与所述出料口之间，所述进料口尺寸比所述料口尺寸大，降低与所述出料口尺寸匹配的所述切割部件5的成本。

在本发明部分实施例中，所述切割部件5的开口尺寸大于所述进料部件7的所述出料口尺寸，用于确保将经过所述出料口的线缆全部切断。

在本发明其他实施例中，所述装置还可以进一步包括支撑部件1，所述支撑部件1与所述控制部件2连接，用于支撑所述控制部件2、与所述控制部件连接的伸缩部件3、以及与所述伸缩部件连接的所述线缆拉出部件6。

在部分优选实施例中，所述支撑部件1为具有旋转功能的旋转支撑柱，通过旋转支撑柱实现固定在所述支撑部件上的所述伸缩部件、所述切割部件的水平转动。更优选地，为了便于控制和降低成本，所述旋转支撑柱的水平转动角度可以为±20°。当然，在其他实施例中，水平转动角度也可以是其他角度，该角度可以根据所述进料部件7和切割部件5的尺寸来设置。

在本发明其他实施例中，所述装置还可以进一步包括输送部件4，所述输送部件4用于输送所述切割部件5切割后的线缆，可以是输送后储存，也可以是直接输送到下一加工工序。进一步的，在部分实施例中，所述输送部件4采用传送带，所述传送带设置在所述切割部件5一侧，所述进料部件7位于所述切割部件5另一侧，所述切割部件5切割下来的线缆落入所述传动带中。

基于上述各个优选的技术特征，以下结合附图进一步对本发明结合上述优选特征的一实施例的详细描述。

如图1所示，一种废旧电线电缆堆自动切割装置，由支撑部件1，控制部件2，伸缩部件3，输送部件4，切割部件5，线缆拉出部件6，进料部件7构成。本实施例中：

支撑部件1采用旋转支撑柱；

控制部件2采用方向控制器；

伸缩部件3采用液压伸缩臂；

输送部件4采用传送带；

切割部件5采用液压闸刀；

线缆拉出部件6采用倒刺抓钩；

进料部件7采用具有斜坡的进料斗。

所述旋转支撑柱的上方连接方向控制器；所述方向控制器的前方连接液压伸缩臂；所述液压伸缩臂的前方连接倒刺抓钩；所述传送带设置在液压伸缩臂的下方并靠近进料斗的出料口；所述液压闸刀与进料斗相连并设置于进料斗的出料口；所述进料斗与传送带分别设置在液压闸刀的两侧。

本实施例中，所述旋转支撑柱的水平旋转角度为±20°，该水平旋转可以通过旋转支撑柱内嵌轴承实现。

本实施例中，所述液压伸缩臂仅有前后和水平面旋转两个自由度，没有上下或垂直面旋转的自由度。这样的设计能够降低装置的复杂度，操控简单，而且液压伸缩臂的力量更大。

本实施例中，所述倒刺抓钩为下倒刺状垂直排布，伸出时可以扎入废旧电线电缆堆中，拉出的线缆切断后，会自动从倒刺滑下。

本实施例中，进料斗的进料口高，进料斗的出料口低，构成斜坡结构。废旧电缆线堆由于重力作用由进料斗的进料口滑向出料口。所述进料斗的进料口尺寸为长2米、宽2米，进料斗的出料口尺寸为长1米、高2米，进料口尺寸比出料口尺寸大，进料斗通过斜坡将大堆的电线电缆收缩，并且电缆从进料斗的进料口滑向出料口，从窄口出线可以用小型的液压闸刀切线，从而降低了液压闸刀成本。

本实施例中，所述液压闸刀的开口尺寸为长1.2米、高1.2米，液压闸刀的开口尺寸大于进料斗的出料口尺寸，以确保将到达进料斗出料口的线缆全部切断。

如图2所示，工作时，由抓钢机抓取废旧电线电缆堆并投入进料斗中，废旧电线电缆堆由于重力作用由进料斗的进料口滑向出料口，另一人通过方向控制器调节倒刺抓钩方向对准废旧电线电缆堆，通过方向控制器上的伸缩按钮使液压伸缩臂伸长，将倒刺抓钩深入废旧电线电缆堆中，通过方向控制器调节倒刺抓钩方向，使倒刺抓钩对准进料斗中的废旧电缆线堆；再通过方向控制器上的伸缩按钮使液压伸缩臂缩短，倒刺抓钩钩住废旧电线电缆堆中线缆并将其拉出废旧电线电缆堆；待液压伸缩臂完全收缩后，启动液压闸刀对拉出的线缆进行切割，切割后液压闸刀收回，启动传送带将切割后的线缆输送到下一工序，完成一次切割过程。

当所述倒刺抓钩的位置与进料斗中废旧电线电缆堆位置不匹配时，通过所述旋转支撑柱进行水平旋转，找到匹配的位置，然后在将倒刺抓钩深入废旧电线电缆堆中。

上述实施例通过各个部件的有机配合，能够全自动实现废旧电线电缆堆的切割，同时整个装置具有操作简单，安全高效，自动化程度高，绿色环保等突出特点。

上述实施例是结合本发明多个优选技术特征进行的优选实施例，当然，本发明上述的各个优选技术特征也可以分开使用，虽然没有组合使用的效果好，但是同样能达到本发明的目的。

进一步的，本发明上述的各个优选技术特征仅仅是部分可实施的特征，并不是对于本发明的限制，本发明还可以是不同于上述各个优选技术特征的其他特征，比如液压闸刀，也可以是其他形式的切割件，再如液压伸缩臂，也可以是其他形式的可伸缩连杆结构等，这对于本领域技术人员来说，在本发明描述的基础上是很容易做到的。

上述实施例描述的是通过人工操控所述线缆拉出部件的位置和方向，在某些实施例中，所述线缆拉出部件的位置和方向也可以采用自动控制的方式实现，这对本发明的实质没有影响。

上述实施例附图中，相同的附图标记代表相同的零部件或作用同等的零部件，且描述中使用的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等类似的术语仅指相对于图形而言，目的是为了方便地描述本发明。

上述实施例所有附图仅仅是为了便于解释说明本发明的技术内容；构成最优实施方式所采用的数字、零部件的位置、零部件之间的相互关系以及零部件的尺寸等技术特征不构成对技术方案本身的限定，而应延伸至该技术领域所覆盖的整个领域。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。