一种碳纤维复合材料三轴转台的制作方法

本实用新型属于天线转台技术领域，具体涉及一种碳纤维复合材料三轴转台。

背景技术：

三轴转台用于承载雷达天线，通过对三轴转台的控制实现雷达天线三个轴向上的运动，因此三轴转台性能直接影响雷达的工作效果。然而，现有的三轴转台结构复杂，零件较多，安装不便。而且使用铝合金材质，铝合金材质属于脆硬性金属材料，不耐腐蚀、冲击等性能也直接影响了三轴转台的性能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、集成化的碳纤维复合材料三轴转台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种碳纤维复合材料三轴转台，包括机座和横向设置的U型架，U型架的前端为敞口状，用于夹持固定夹持物，U型架的后端安装于机座上，U型架的后端还连接有扇形齿轮，扇形齿轮与位于其上方、且安装于机座上的小齿轮啮合，U型架通过扇形齿轮和小齿轮的啮合，实现相对于机座的摆动，该U型架的两臂的前端均设置有夹持部，夹持部用于固定夹持物，并带动夹持物以穿过两夹持部中心轴为旋转轴旋转；还包括旋转控制装置，旋转控制装置与机座相连接，以带动机座以其竖直中心线为旋转轴360°旋转。

进一步地，该机座包括法兰，法兰的一侧连接有一向外倾斜的支撑板，扇形齿轮、小齿轮和U型架均设置于朝向法兰内侧的支撑板的侧面上。

进一步地，该夹持部为分别开设在U型架两臂前端、且同轴并相联通的孔，其中一孔内设置有旋转关节，另一孔内设置有夹持旋转装置，旋转关节和夹持旋转装置相作用，带动夹持物以穿过两孔的中心线为旋转轴旋转。

进一步地，该夹持旋转装置包括第一电机和设置在对应孔内的旋转轴，旋转轴的内侧设置有第二卡持板；旋转关节的内侧设置有第一卡持板，第一卡持板和第二卡持板相配合，夹持固定夹持物。

进一步地，该旋转控制装置包括第二电机，第二电机的输出端与法兰相连接。

进一步地，该U型架上下摆动的范围为±20°。

进一步地，该扇形齿轮上沿其左右走向开设有一前后联通的弧形槽，弧形槽内用于设置限位柱。

本实用新型一种碳纤维复合材料三轴转台具有如下优点：1.结构简单，实现了三轴的转动。2.装配方便，集成度高。3.采用碳纤维材质，质轻。

附图说明

图1是本实用新型一种碳纤维复合材料三轴转台的结构示意图；

图2是本实用新型一种碳纤维复合材料三轴转台的平面示意图；

其中：1.底座；2.弧形槽；3.支撑板；4.第二电机；5.机座；6.U型架；7.扇形齿轮；8.法兰；9.小齿轮；10.旋转关节；11.第一电机；12.限位柱。

具体实施方式

本实用新型一种碳纤维复合材料三轴转台，如图1和图2所示，包括机座5和横向设置的U型架6，U型架6的前端为敞口状，用于夹持固定夹持物，U型架6的后端安装于机座5上，U型架6的后端还连接有扇形齿轮7，扇形齿轮7与位于其上方、且安装于机座5上的小齿轮9啮合，U型架6通过扇形齿轮7和小齿轮9的啮合，实现相对于机座5的摆动，U型架6上下摆动的范围为±20°。U型架6的两臂的前端均设置有夹持部，夹持部用于固定夹持物，并带动夹持物以穿过两夹持部中心轴为旋转轴旋转；还包括旋转控制装置，旋转控制装置与机座5相连接，以带动机座5以其竖直中心线为旋转轴360°旋转。

该机座5包括法兰8，法兰8的一侧连接有一向外倾斜的支撑板3，扇形齿轮7、小齿轮7和U型架6均设置于朝向法兰8内侧的支撑板3的侧面上。这样的结构设计，一方面，保证了夹持物如雷达天线，其旋转不受影响；另一方面是保证了整个三轴转台的重心，确保稳定及精确。机座5下端设置有底座1。

该夹持部为分别开设在U型架6两臂前端、且同轴并相联通的孔，其中一孔内设置有旋转关节10，另一孔内设置有夹持旋转装置，旋转关节10和夹持旋转装置相作用，带动夹持物以穿过两孔的中心线为旋转轴旋转。夹持旋转装置包括第一电机11和设置在对应孔内的旋转轴，旋转轴的内侧设置有第二卡持板；旋转关节的内侧设置有第一卡持板，第一卡持板和第二卡持板相配合，夹持固定夹持物。第一卡持板和第二卡持板上均开设有固定孔，通过固定螺钉，将雷达天线卡持固定，方便使用。旋转控制装置包括第二电机4，第二电机4的输出端与法兰8相连接。扇形齿轮7上沿其左右走向开设有一前后联通的弧形槽2，弧形槽2内用于设置限位柱12。采用碳纤维材料，质轻，方便使用。

本实用新型一种碳纤维复合材料三轴转台，其工作过程如下：将雷达天线夹持于第一卡持板和第二卡持板间，开启第一电机11、第二电机4和第三电机，第一电机11带动雷达天线以其转轴为旋转轴旋转，第二电机4带动雷达天线以竖向轴为旋转轴360°旋转，第三电机带动扇形齿轮7转动，以带动雷达天线以扇形齿轮7左右摆动，带动雷达天线上下旋转。