1.一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，包括机座(5)和横向设置的U型架(6)，所述U型架(6)的前端为敞口状，用于夹持固定夹持物，所述U型架(6)的后端安装于机座(5)上，所述U型架(6)的后端还连接有扇形齿轮(7)，所述扇形齿轮(7)与位于其上方、且安装于机座(5)上的小齿轮(9)啮合，所述U型架(6)通过扇形齿轮(7)和小齿轮(9)的啮合，实现相对于机座(5)的摆动；
所述U型架(6)的两臂的前端均设置有夹持部，所述夹持部用于固定夹持物，并带动夹持物以穿过两夹持部中心轴为旋转轴旋转；
还包括旋转控制装置，所述旋转控制装置与机座(5)相连接，以带动机座(5)以其竖直中心线为旋转轴360°旋转。
2.按照权利要求1所述的一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，所述机座(5)包括法兰(8)，所述法兰(8)的一侧连接有一向外倾斜的支撑板(3)，所述扇形齿轮(7)、小齿轮(7)和U型架(6)均设置于朝向法兰(8)内侧的支撑板(3)的侧面上。
3.按照权利要求2所述的一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，所述夹持部为分别开设在U型架(6)两臂前端、且同轴并相联通的孔，其中一孔内设置有旋转关节(10)，另一孔内设置有夹持旋转装置，所述旋转关节(10)和夹持旋转装置相作用，带动夹持物以穿过两孔的中心线为旋转轴旋转。
4.按照权利要求1、2或3所述的一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，所述夹持旋转装置包括第一电机(11)和设置在对应孔内的旋转轴，所述旋转轴的内侧设置有第二卡持板；
所述旋转关节的内侧设置有第一卡持板，所述第一卡持板和第二卡持板相配合，夹持固定夹持物。
5.按照权利要求4所述的一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，所述旋转控制装置包括第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端与法兰(8)相连接。
6.按照权利要求5所述的一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，所述U型架(6)上下摆动的范围为±20°。
7.按照权利要求6所述的一种碳纤维复合材料三轴转台，其特征在于，所述扇形齿轮(7)上沿其左右走向开设有一前后联通的弧形槽(2)，所述弧形槽(2)内用于设置限位柱(12)。