一种高柔性抗扭转机器人用电缆的制作方法

文档序号:11319479阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高柔性抗扭转机器人用电缆,其特征在于,包括缆芯,所述缆芯包括抗拉中心线和多个绝缘芯线组,多个所述绝缘芯线组围绕所述抗拉中心线绞合,每个所述绝缘芯线组均包括多个相互绞合的绝缘芯线,每个绝缘芯线均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮,所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套,所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有多个支撑筋,所述支撑筋沿经向设置,多个所述支撑筋将所述外屏蔽层和所述外护套隔开,使所述外屏蔽层和所述外护套之间形成空气缓冲腔。

2.根据权利要求1所述的高柔性抗扭转机器人用电缆,其特征在于,所述支撑筋由橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的高柔性抗扭转机器人用电缆,其特征在于,所述外护套的外表面涂覆有防火涂层。

4.根据权利要求1所述的高柔性抗扭转机器人用电缆,其特征在于,每个所述绝缘芯线组均包括5个相互绞合的绝缘芯线。

5.根据权利要求1所述的高柔性抗扭转机器人用电缆,其特征在于,围绕所述绝缘外皮的外表面形成有螺纹状凹槽。

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