1.一种单驱动输送规整装置，其特征在于，所述单驱动输送规整装置包括输送部、规整部、规整带动部和驱动部，其中：
所述规整部设置在所述输送部侧边，所述规整部与所述输送部之间形成有夹角；
所述规整带动部连接在所述驱动部和所述规整部中间，被配置为将所述驱动部传递的动力传送到所述规整部；
所述输送部和所述规整带动部均与所述驱动部连接，所述驱动部同时带动所述输送部和所述规整带动部。
2.根据权利要求1所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置和所述传动装置连接，所述驱动装置被配置为带动所述传动装置运动，所述传动装置与所述输送部和所述规整带动部连接。
3.根据权利要求1所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述规整部包括规整带、用于支撑和驱动所述规整带的规整支撑轮，所述规整支撑轮与所述规整带动部连接，所述规整带动部带动所述规整支撑轮转动。
4.根据权利要求3所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述规整带动部的第一端连接有一个所述规整支撑轮，所述规整带动部的第二端连接在所述驱动部上，所述驱动部带动所述规整带动部转动。
5.根据权利要求4所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述规整带之间设置有用于支撑所述规整带的支撑块。
6.根据权利要求2所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述输送部包括输送带、用于支撑和驱动所述输送带的输送支撑轮，
所述传动装置与所述输送带连接，所述传动装置驱动所述输送带运动。
7.根据权利要求6所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，其中一个所述传动装置预定位置上安装有输送驱动轮，所述输送驱动轮随所述传动装置运动，所述输送带套装在所述输送驱动轮与所述输送支撑轮上。
8.根据权利要求1所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述输送部与所述规整部之间形成的夹角为锐角。
9.根据权利要求1-8中任一所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述规整部包括设置在所述输送部第一侧的第一规整部和设置在所述输送第二侧的第二规整部，所述第一规整部和所述驱动部之间设置有第一规整带动部，所述第二规整部与所述驱动部之间设置有第二规整带动部。
10.根据权利要求9所述的单驱动输送规整装置，其特征在于，所述第一规整部的第一端与所述第二规整部的第一端相对设置，所述第一规整部的第二端与所述第二规整部的第二端相对设置，所述第一规整部的第一端与所述第二规整部的第一端之间的间距小于所述第一规整部的第二端与所述第二规整部的第二端之间的间距。