一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及锂离子电芯设备自动化技术领域，具体为一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线。

背景技术：

锂离子电芯移印七合一自动化生产线是一条全自动化的对锂离子电芯进行移印加工的生产线，其主要由自动上料机、自动喷码机、自动移印机、自动CCD检测机、自动烘干机、自动贴双侧面胶带机和自动贴底部胶带机这七个部分组成，随着科学技术的发展锂离子电芯移印七合一自动化生产线的种类越来越多，对于锂离子电芯移印七合一自动化生产线需求越来越高。

而现在使用的锂离子电芯移印七合一自动化生产线还多多少少的存在一些不足，比如现在使用的锂离子电芯移印七合一自动化生产线至少需要投入七名操作人员，使得生产的效率很低，其中的印刷油墨对作业员有安全隐患，手动贴胶带品质不稳定不良品多，胶带浪费大，移印手动对位，产品品质波动幅度大，产量和品质受作业员的熟练程度影响大，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的现在使用的锂离子电芯移印七合一自动化生产线至少需要投入七名操作人员，使得生产的效率很低，其中的印刷油墨对作业员有安全隐患，手动贴胶带品质不稳定不良品多，胶带浪费大，移印手动对位，产品品质波动幅度大，产量和品质受作业员的熟练程度影响大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线，包括空托盘流出皮带线、电芯投入皮带线、电芯投入升降机、电芯单个投入皮带线、电芯CCD检测定位器、自动喷码机、第一电芯移动机械手、电芯定位夹具、第二电芯移动机械手、移印质量CCD检查器、电芯取出机械手、第一出胶带机构、第一贴胶带机构、第一抹胶带机构、第二出胶带机构、第二贴胶带机构、第二抹胶带机构、良品流出皮带线、第三电芯移动机械手、第四电芯移动机械手、电芯移印不良皮带线、移印机、第五电芯移动机械手、空托盘取出机械手和空托盘升降机，所述空托盘流出皮带线与空托盘升降机相连接，且其下端设置有电芯投入皮带线，所述电芯单个投入皮带线与电芯CCD检测定位器内部相连通，且电芯CCD检测定位器与自动喷码机相连接，所述第一电芯移动机械手与电芯定位夹具相连接，且电芯定位夹具与第二电芯移动机械手相连接，所述第二电芯移动机械手与移印机内部相连通，且其与移印质量CCD检查器相连接，所述电芯取出机械手上端设置有电芯移印不良皮带线，且其右端设置有第一出胶带机构，所述第一贴胶带机构右端设置有第一抹胶带机构，且其上端设置有第四电芯移动机械手，所述第二出胶带机构的右端设置有第二贴胶带机构，且第二贴胶带机构的右端设置有第二抹胶带机构，所述第二抹胶带机构与良品流出皮带线相连接，且良品流出皮带线与第三电芯移动机械手相连接，所述电芯投入升降机的右端设置有空托盘取出机械手，且空托盘取出机械手的右端设置有第五电芯移动机械手。

优选的，所述托盘流出皮带线、电芯投入皮带线、电芯投入升降机、电芯单个投入皮带线、空托盘取出机械手和空托盘升降机组合形成自动上料机，其中空托盘升降机等距排列有八个。

优选的，所述电芯CCD检测定位器、自动喷码机、第一电芯移动机械手和第五电芯移动机械手组合形成自动喷码机。

优选的，所述芯定位夹具、第二电芯移动机械手和移印机组合形成自动移印机。

优选的，所述电芯取出机械手和电芯移印不良皮带线组合形成自动烘干机。

优选的，所述第一出胶带机构、第一贴胶带机构、第一抹胶带机构和第四电芯移动机械手组合形成自动贴双侧面胶带机。

优选的，所述第二出胶带机构、第二贴胶带机构、第二抹胶带机构、良品流出皮带线和第三电芯移动机械手组合形成自动贴底部胶带机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锂离子电芯移印七合一自动化生产线，结合现在使用的锂离子电芯移印七合一自动化生产线进行创新设计，本锂离子电芯移印七合一自动化生产线采用的是全自动的生产线，不需要辅助施工人员，不仅使得生产效率大大提高，还能很好的降低生产成本，很好的消除了印刷油墨对作业员有安全隐患，大大提升工厂的自动化水平，积极响应设备换人的国家技术方针政策。

附图说明

图1为本实用新型前半部分结构示意图；

图2为本实用新型后半部分结构示意图。

图中：1、空托盘流出皮带线，2、电芯投入皮带线，3、电芯投入升降机，4、电芯单个投入皮带线，5、电芯CCD检测定位器，6、自动喷码机，7、第一电芯移动机械手，8、电芯定位夹具，9、第二电芯移动机械手，10、移印质量CCD检查器，11、电芯取出机械手，12、第一出胶带机构，13、第一贴胶带机构，14、第一抹胶带机构，15、第二出胶带机构，16、第二贴胶带机构，17、第二抹胶带机构，18、良品流出皮带线，19、第三电芯移动机械手，20、第四电芯移动机械手，21、电芯移印不良皮带线，22、移印机，23、第五电芯移动机械手，24、空托盘取出机械手，25、空托盘升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线，包括空托盘流出皮带线1、电芯投入皮带线2、电芯投入升降机3、电芯单个投入皮带线4、电芯CCD检测定位器5、自动喷码机6、第一电芯移动机械手7、电芯定位夹具8、第二电芯移动机械手9、移印质量CCD检查器10、电芯取出机械手11、第一出胶带机构12、第一贴胶带机构13、第一抹胶带机构14、第二出胶带机构15、第二贴胶带机构16、第二抹胶带机构17、良品流出皮带线18、第三电芯移动机械手19、第四电芯移动机械手20、电芯移印不良皮带线21、移印机22、第五电芯移动机械手23、空托盘取出机械手24和空托盘升降机25，空托盘流出皮带线1与空托盘升降机25相连接，且其下端设置有电芯投入皮带线2，电芯单个投入皮带线4与电芯CCD检测定位器5内部相连通，且电芯CCD检测定位器5与自动喷码机6相连接，第一电芯移动机械手7与电芯定位夹具8相连接，且电芯定位夹具8与第二电芯移动机械手9相连接，第二电芯移动机械手9与移印机22内部相连通，且其与移印质量CCD检查器10相连接，电芯取出机械手11上端设置有电芯移印不良皮带线21，且其右端设置有第一出胶带机构12，第一贴胶带机构13右端设置有第一抹胶带机构14，且其上端设置有第四电芯移动机械手20，第二出胶带机构15的右端设置有第二贴胶带机构16，且第二贴胶带机构16的右端设置有第二抹胶带机构17，第二抹胶带机构17与良品流出皮带线18相连接，且良品流出皮带线18与第三电芯移动机械手19相连接，电芯投入升降机3的右端设置有空托盘取出机械手24，且空托盘取出机械手24的右端设置有第五电芯移动机械手23。

在本实施中，托盘流出皮带线1、电芯投入皮带线2、电芯投入升降机3、电芯单个投入皮带线4、空托盘取出机械手24和空托盘升降机25组合形成自动上料机，其中空托盘升降机25等距排列有八个，电芯CCD检测定位器5、自动喷码机6、第一电芯移动机械手7和第五电芯移动机械手23组合形成自动喷码机，芯定位夹具8、第二电芯移动机械手9和移印机22组合形成自动移印机，电芯取出机械手11和电芯移印不良皮带线21组合形成自动烘干机，第一出胶带机构12、第一贴胶带机构13、第一抹胶带机构14和第四电芯移动机械手20组合形成自动贴双侧面胶带机，第二出胶带机构15、第二贴胶带机构16、第二抹胶带机构17、良品流出皮带线18和第三电芯移动机械手19组合形成自动贴底部胶带机，结合自动CCD检测机形成统一的整体，实现了完全自动化的生产线，大大提升工厂的自动化水平，积极响应设备换人的国家技术方针政策。

工作原理：在使用该锂离子电芯移印七合一自动化生产线，需要对整个锂离子电芯移印七合一自动化生产线进行简单的了解，托盘流出皮带线1、电芯投入皮带线2、电芯投入升降机3、电芯单个投入皮带线4、空托盘取出机械手24和空托盘升降机25组合形成自动上料机，电芯CCD检测定位器5、自动喷码机6、第一电芯移动机械手7和第五电芯移动机械手23组合形成自动喷码机，芯定位夹具8、第二电芯移动机械手9和移印机22组合形成自动移印机，电芯取出机械手11和电芯移印不良皮带线21组合形成自动烘干机，第一出胶带机构12、第一贴胶带机构13、第一抹胶带机构14和第四电芯移动机械手20组合形成自动贴双侧面胶带机，第二出胶带机构15、第二贴胶带机构16、第二抹胶带机构17、良品流出皮带线18和第三电芯移动机械手19组合形成自动贴底部胶带机，结合自动CCD检测机形成统一的整体，从电芯上料到喷码再到移印，然后再进行外观检查，检查后的产品再到自动烘干机内进行烤箱烘干，烘干的产品再进行贴底部胶带和贴侧面胶带的处理后便能够生产出成品，实现了完全自动化的生产线，这就是整个装置的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。