一种四工位叠片机的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，特别是涉及一种四工位叠片机。

背景技术：

在电池生产设备技术领域，叠片机自动实现正负极片的叠片，是电池自动化生产的关键设备之一，高效、准确，全过程自动化网络监控。

目前，市场上现有的叠片机都是采用单工位叠片、或者双工位叠片，如需要提高产量就需增加叠片机数量，如此空间占用大，浪费空余可用资源，生产成本高，不易管理，且浪费人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种四工位叠片机，其降低对隔膜张力控制，解决了叠片效率不高、操作不便、占地空间大、以及成本较高等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四工位叠片机，用于锂离子电池叠片，所述四工位叠片机包括：四套输送极片的上料组件；四套用于极片定位的预定位组件；以及四套用于完成叠片的叠片台组件；四套用于释放隔膜的隔膜放卷组件；四套用于抓取极片的机械手组件；两套用于切断隔膜的切断隔膜组件；一套平行转运电芯的平移组件；两套夹紧所述电芯旋转贴胶的夹持组件；两套将所述电芯进行贴胶的贴胶组件；一套将贴胶后的电芯卸下的下料组件，以及控制以上所有组件的控制单元；其中，两套上料组件与另外两套上料组件左右对称设置；两套预定位组件与另外两套预定位组件左右对称设置；两套叠片台组件与另外两套叠片台组件左右对称设置；两套隔膜放卷组件与另外两套隔膜放卷组件左右对称设置；两套机械手组件与另外两套机械手组件左右对称设置；所述两套切断隔膜组件并排设置在内侧的叠片台组件之间，所述平移组件设置在内侧的隔膜放卷组件之间，所述两套夹持组件并排设置在内侧的预定位组件之间，所述两套贴胶组件并排设置在所述内侧的上料组件，所述下料组件设置在所述两套上料组件之间。

优选地，所述机械手组件包括：位于外侧负责上料到预定位组件的外升降机械手组件，以及位于内侧负责从预定位组件转运极片完成叠片的内升降机械手组件。

优选地，所述叠片台组件包括电机、交替压紧组件、叠片台、及叠片台升降组件，所述叠片台组件并排排列且由所述控制单元单独控制。

优选地，所述隔膜放卷组件包括：隔膜纠偏组件，隔膜张力组件，隔膜夹紧辊，以及除静电装置。

优选地，所述切断隔膜组件包括：用于切断隔膜的热切刀组件，以及用于压平隔膜的压隔膜组件。

优选地，所述平移组件包括：所述转运平移组件包括：平移夹子组件，以及平移旋转组件。

优选地，所述夹持组件包括：所述夹持组件包括：夹持移动组件，以及夹持旋转定位组件。

本实用新型有益效果为：该四工位叠片机每个工位可单独控制，互不干涉，该布局是在原来双工位的基础上并排增加两个工位，即单边双工位，整机四工位；该设备布局合理、节省占地空间、大大提高整机效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种四工位叠片机的俯视示意图；

图2是本实用新型的一种四工位叠片机的的立体示意图；

图3是本实用新型的一种四工位叠片机的另一立体示意图；

图4是本实用新型的一种四工位叠片机的机械手组件的立体图；

图5是本实用新型的一种四工位叠片机的叠片台组件的立体图；

图6是本实用新型的一种四工位叠片机的叠片台组件隔膜放卷组件的立体图；

图7是本实用新型的一种四工位叠片机的切断隔膜组件的立体图；

图8是本实用新型的一种四工位叠片机的平移组件的立体图；

图9是本实用新型的一种四工位叠片机的夹持组件的立体图。

具体实施方式

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是涉及一种切片叠片一体化的四工位的切叠一体机。

如图1至图3所示，本实用新型的一种四工位叠片机包括：输送极片的上料组件1、2、3、4；用于极片定位的预定位组件5、6、7、8；以及完成叠片的叠片台组件9、10、11、12；将隔膜释放的隔膜放卷组件13、14、15、16；前后来回移动且用于抓取正负极片的机械手组件17、18、19、20；用于切断隔膜的切断隔膜组件21、22；平行转运电芯的平移组件23；夹紧所述电芯旋转贴胶的夹持组件24、25；将所述电芯进行贴胶的贴胶组件26、27；将贴胶后的电芯卸下的下料组件28。该四工位叠片机还包括控制以上所有组件的控制单元(未显示)。

进一步地，如图4至图9所示，该机械手组件包括：位于外侧负责上料到预定位组件的外升降机械手组件101，以及位于内侧负责从预定位组件转运极片完成叠片的内升降机械手组件102。

该叠片台组件包括：电机104、交替压紧组件105、叠片台106、叠片台升降组件107；该电机104通过正反转带动叠片台106整体平移进行Z字型叠片。该叠片台组件并排排列且由该控制单元单独控制。

如图6所示，该隔膜放卷组件包括：气涨轴108、隔膜放卷辊109、隔膜张力组件109、除静电装置110、隔膜夹紧辊112、隔膜回收电机113、隔膜纠偏组件114。

该切断隔膜组件包括：用于切断隔膜的热切刀组件122、用于压平隔膜的压隔膜组件123。

该平移组件用于平行转运电芯，其包括：平移夹子组件116、平移旋转组件118。

该夹持组件包括：夹持移动组件124、夹持旋转组件126。

该四工位叠片机使用四个叠片台组件、四个隔膜放卷组件、两个夹持组件、两个贴胶逐渐，从中间分开两侧对称，中间的平移组件21和下料组件26为共用。从而电池的生产自动化程度更高、价格更低、节省占地空间。

该上料组件1、2、3、4分布在设备前端左右两侧，如图1所示，将正负极片的料盒送至上料组件1、2、3、4，该上料组件1、4为负极片上料；该上料组件2、3为正极片上料，如图4所示，位于外侧负责上料到预定位组件的外升降机械手组件101抓取极片至预定位组件5、6、7、8上进行二次定位，而后又内侧负责从预定位组件转运极片完成叠片的内升降机械手组件102抓取极片至该叠片台106上被该交替压紧组件105压紧隔膜两端，由该电机104通过正反转带动叠片台106整体平移进行Z字型叠片。该叠片台组件9、10、11、12配合隔膜放卷组件13、14、15、16以一层隔膜一层极片的方式进行Z字型叠片。

叠片完成后，由该夹持组件将叠好的电芯夹住，该切断隔膜组件中的压隔膜组件123将隔膜压住使隔膜平整后，该热切刀组件122再将隔膜切断，隔膜切断后由该平移组件中的平移旋转组件118旋转后将电芯放至该夹持组件中的内框夹持组件124中，将叠好的电芯夹住后开始贴胶。贴胶位置可通过旋转电机任意切换贴胶位置，可用于任何位置的侧面贴胶。贴胶完成后下料组件26 将叠好的电芯取走，整个叠片贴胶工序完成。

参考图6所示，本实用新型四工位叠片机在工作时，隔膜安装在气涨轴108 上，隔膜穿过隔膜放卷辊109再到隔膜夹紧辊112中间穿过，如位置有偏差可由隔膜纠偏组件114进行纠偏回正，摆正位置后开始配合叠片台组件进行Z字型叠片，叠片台组件压住隔膜，在叠片组件后面的电机104通过正反转让整个台面移动进行Z字形叠片，叠片过程中配合机械手组件抓取极片一正一负进行 Z字型叠片。叠片完成后由切断隔膜组件将隔膜切断后隔膜回收电机113开始将多余隔膜回收。

本实用新型使用四个叠片台组件、四个隔膜放卷组件、两个夹持组件、两个贴胶组件，从中间分开两侧对称，中间的平移组件23和下料组件28为共用，从而电池的生产自动化程度更高、价格更低、节省占地空间。该四工位叠片机每个工位可单独控制，互不干涉，该布局是在原来双工位的基础上并排增加两个工位，即单边双工位，整机四工位；该设备布局合理、节省占地空间、大大提高整机效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。