一种新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备的制作方法

本实用新型涉及车用继电器组装技术领域，具体是一种新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备。

背景技术：

现目前大多数pin针连接器与对配件之间的位置固定通常仅使用连杆固定，此种固定方式当产品承受大冲击振动时可能出现连杆从固定位置脱落，从而引起连接器与对配端松动，导致产品信号传送中断，影响客户使用，为解决这个问题，通过在零件塑壳上的锁紧件上增加锁紧件二次锁，确保连接器产品在承受大冲击振动时锁紧件不会从其固定位置脱落，以确保连接器与对配件之间连接更可靠。

现目前组装塑壳和二次锁时，传统的作业方式是人工检测前端来料，通过手工治具组装塑壳和二次锁，由于二次锁和塑壳的组装具有方向性且产品结构具有一定特点，导致难以用传统的防呆方法进行产品定位和排序，作业时不仅费时又费力，且容易装错损坏物料，同时长期的高强度劳动容易产生职业病；产品品质无法保证。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备，包括机箱，塑壳半自动供料装置和二次锁半自动供料装置平行设置在机箱上方前侧，塑壳半自动供料装置和二次锁半自动供料装置的出料端设有搬运及方向调整装置，搬运及方向调整装置左侧设有塑壳和二次锁组装装置，成品下料装置设置在塑壳和二次锁组装装置的左侧。

进一步地，所述机箱下方的容腔内设有PLC控制器，所述塑壳半自动供料装置、二次锁半自动供料装置、搬运及方向调整装置，塑壳和二次锁组装装置均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述塑壳半自动供料装置和二次锁半自动供料装置的出料端的上方均设有CCD相机，所述CCD相机与PLC控制器的输入端电连接。CCD自动进行来料检测并确认二次锁和塑壳的来料方向，将检测的结果传递给PLC控制器进而控制塑壳和二次锁的搬运及方向调整装置自动搬运塑壳和二次锁并根据CCD对来料方向的判定结果自动进行方向调整，实现二次定位。

进一步地，所述搬运及方向调整装置包括辅助支架、驱动气缸和机械手臂，辅助支架上安装驱动气缸，所述驱动气缸连接有机械手臂，机械手臂上设有抓取爪。

进一步地，所述机箱底部设有支撑脚和滑轮。

进一步地，所述成品下料装置包括一倾斜的出料轨道和成品收集槽，成品收集槽设置在机箱，所述成品收集槽与出料轨道的左侧端部对接。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备，以机器设备检测、组装的半自动生产方式，取代原来人工检测和组装动作，可以极大的提升生产效率，保证产品品质，降低成本，提升客户满意度，其过程更稳定且容易受控，减少过程变异。

（2）本实用新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备，在PLC控制器的控制下，利用CCD相机进行来料不良检测和来料方向检测，实现塑壳和二次锁零件来料自动检测，取消人工检测，提高准确度，利用搬运及方向调整装置将来料检测OK的塑壳和二次锁搬运到组装位置并进行方向调整，组装机构自动组装塑壳和二次锁，实现塑壳和二次锁零件来料方向的自动调整，提高上料效率，从而实现产品的自动检测和塑壳自动组装功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型搬运及方向调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1-4所示的一种新型车用继电器连接器壳体与二次锁组装设备，包括机箱1，塑壳半自动供料装置2和二次锁半自动供料装置3平行设置在机箱1上方前侧，塑壳半自动供料装置2和二次锁半自动供料装置3的出料端设有搬运及方向调整装置4，搬运及方向调整装置4左侧设有塑壳和二次锁组装装置5，成品下料装置6设置在塑壳和二次锁组装装置5的左侧。所述机箱1下方的容腔内设有PLC控制器7，所述塑壳半自动供料装置2、二次锁半自动供料装置3、搬运及方向调整装置4，塑壳和二次锁组装装置5均与PLC控制器7电连接。塑壳半自动供料装置2和二次锁半自动供料装置3的出料端的上方均设有CCD相机8，所述CCD相机8与PLC控制器7的输入端电连接。CCD自动进行来料检测并确认二次锁和塑壳的来料方向，将检测的结果传递给PLC控制器进而控制塑壳和二次锁的搬运及方向调整装置自动搬运塑壳和二次锁并根据CCD对来料方向的判定结果自动进行方向调整，实现二次定位。所述搬运及方向调整装置4包括辅助支架41、驱动气缸42和机械手臂43，辅助支架41上安装驱动气缸42，所述驱动气缸42连接有机械手臂43，机械手臂43上设有抓取爪44。所述机箱1底部设有支撑脚11和滑轮12。 所述成品下料装置6包括一倾斜的出料轨道61和成品收集槽62，成品收集槽62设置在机箱1左侧，所述成品收集槽62与出料轨道61的左侧端部对接。

工作时，（1）启动设备，将生产信息输入PLC控制器7，开始生产；（2）人工将塑壳和二次锁零件分别往各自的塑壳半自动供料装置2和二次锁半自动供料装置3的流道中放置进行一次定位；（3）利用CCD相机8自动进行来料检测并确认二次锁和塑壳的来料方向；（4）塑壳和二次锁的搬运及方向调整4装置根据CCD相机8对来料方向的判定结果自动搬运塑壳和二次锁并自动进行方向调整，实现二次定位，不良来料自动排出；(5)塑壳和二次锁组装装置5自动组装塑壳和二次锁，并检测组装位置；（6）组装好的产品从成品下料装置6的出料轨道61送入成品收集槽62，完成一个循环；（7）循环上述3-6步骤，重复操作。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。