本实用新型涉及FPC连接器组装设备技术领域，尤其涉及一种弹夹式FPC连接器自动组装生产线。
背景技术：
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。作为手机零部件之一FPC(柔性印刷电路板)连接器，FPC连接器由主体7、盖子10、前端子8、后端子9和盖子耳扣11五个零件组成，其中主体7和盖子10是塑胶件，前端子8、后端子9和盖子耳扣11是钣金件，为编带包装。现有的FPC连接器在完全人工组装方式或者半自动组装方式下生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够快速自动组装FPC连接器生产线来提高生产效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是设计一种弹夹式FPC连接器自动组装生产线，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种弹夹式FPC连接器自动组装生产线，其包括：
第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一工作台上依次设置有排列主体装置和快插前端子装置，所述第二工作台上依次设置有快插后端子装置和插装盖子装置，所述第三工作台依次设置有快插盖子耳扣装置和排出装置，其中，所述排列主体装置和所述插装盖子装置结构原理相同，所述快插前端子装置分别和快插后端子装置、快插盖子耳扣装置结构原理相同，所述排列主体装置、快插前端子装置、快插后端子装置、插装盖子装置、快插盖子耳扣装置和排出装置分别与弹夹料盘相配合。
进一步地，所述排列主体装置包括第一线性模组、第二线性模组、第一电机、第一弹夹夹具、第二电机、第一上料滑道、第一推杆、第一气缸、第一支架、第一滑动导轨和第一振动盘，所述第一电机与所述第一线性模组驱动连接，所述第二线性模组可移动地设置在所述第一线性模组上，且所述第一线性模组和第二线性模组垂直固定连接，所述第二线性模组与所述第二电机驱动连接，所述第一弹夹夹具可移动地设置在所述第二线性模组的滑块上，且所述第一弹夹夹具与所述弹夹料盘夹紧配合，所述弹夹料盘与所述第一推杆垂直接触配合，所述第一推杆滑动地设置在所述第一滑动导轨上，且所述第一推杆与所述第一气缸相连接，所述第一气缸和第一滑动导轨分别设置在所述第一支架上，所述第一支架和第一线性模组分别设置在所述第一工作台上，所述第一滑动导轨前端通过所述第一上料滑道与所述第一振动盘相连接，所述第一振动盘设置在所述第一工作台上。
进一步地，所述快插前端子装置包括第三电机、第三线性模组、第二弹夹夹具、第三气缸、第一气缸座、第二滑动导轨、支座、进料机构、夹紧机构、切断机构和去除废料机构，所述进料机构设置在所述支座上，且所述进料机构分别与所述夹紧机构、切断机构相配合，所述夹紧机构设置在第一气缸座上，所述第一气缸座滑动地设置在所述第二滑动导轨上，且所述第一气缸座与所述第三气缸的气缸杆相连接，所述第三气缸和第二滑动导轨分别固设在所述支座上，所述切断机构设置在所述支座底部，且与所述夹紧机构相配合，所述去除废料机构设置在所述支座和第三线性模组之间，所述第三线性模组设置在所述第一工作台上，且与所述第三电机驱动连接，所述第二弹夹夹具滑动地设置在所述第三线性模组的滑块上，所述弹夹料盘与所述第二弹夹夹具夹紧配合。
进一步地，所述进料机构包括电机座、第四电机、上料盘和第二上料滑道，所述电机座设置在所述支座上，所述第四电机固设在所述电机座上，且所述第四电机的转轴穿过所述电机座与所述上料盘相连接，所述上料盘与所述第二上料滑道里的前端子编带转动配合，所述第二上料滑道设置在所述支座上。
进一步地，所述夹紧机构包括第一销、第二销、第二气缸、压紧块、压紧杠杆、第三销，所述压紧块可沿所述第一气缸座竖直方向移动地与所述第二上料滑道相配合，且所述压紧块通过所述第一销与所述压紧杠杆一端相连接，所述压紧杠杆中部通过所述第二销与所述第一气缸座转动连接，所述压紧杠杆另一端通过所述第三销与所述第二气缸的气缸杆转动连接，所述第二气缸固设在所述第一气缸座上。
进一步地，所述切断机构包括第四气缸、支柱、第四销、裁切杠杆、杠杆支座、第五销、第六销和裁切杆，所述支座通过所述支柱与所述第四气缸相连接，所述第四气缸的气缸杆通过所述第四销与所述裁切杠杆一端转动连接，所述裁切杠杆中部通过所述第五销与所述杠杆支座相连接，所述杠杆支座固设在所述支座上，所述裁切杠杆另一端通过所述第六销与所述裁切杆相连接，所述裁切杆可滑动地设置在所述支座内部，所述裁切杆与所述压紧块、第二上料滑道相配合。
进一步地，所述去除废料机构包括第五气缸、第二气缸座、动导轨和切断块，所述动导轨设置在所述支座上，所述切断块滑动地设置在所述动导轨上与所述第二弹夹夹具相配合，且所述切断块底端与所述第五气缸相连接，所述第五气缸固设在所述第二气缸座上。
进一步地，所述排出装置包括第三气缸座、第三滑动导轨、第六气缸、连接件、排出爪、第三弹夹夹具、收集盒和滑块，所述第三气缸座设置在所述第三工作台上，所述第六气缸固设在所述第三气缸座上，且所述第六气缸通过所述连接件与所述排出爪相连接，所述连接件和所述排出爪分别固设在所述滑块上，所述滑块滑动地设置在所述第三滑动导轨上，所述第三滑动导轨设置在所述第三气缸座上，所述排出爪下方设置有所述第三弹夹夹具，所述第三弹夹夹具与所述弹夹料盘相夹紧，所述弹夹料盘与所述排出爪相配合，所述第三弹夹夹具设置在所述收集盒上方，所述收集盒设置在所述第三工作台上。
本实用新型的有益效果：通过弹夹料盘串联起了排列主体装置、快插前端子装置、快插后端子装置、插装盖子装置、快插盖子耳扣装置和排出装置，实现了工件在不同装置间的移动和快速高效地定位、组装成FPC连接器的生产线，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本；此外，本实用新型结构紧凑，拆卸维修方便，工艺流程简单，生产线稳定性好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本实用新型的弹夹式FPC连接器成品结构图；
图2为本实用新型的弹夹式FPC连接器装配示意图；
图3为本实用新型的弹夹料盘结构图；
图4为本实用新型的自动组装生产线结构示意图；
图5为本实用新型的排列主体装置结构示意图；
图6为本实用新型的快插前端子装置结构正面示意图；
图7为本实用新型的快插前端子装置结构反面示意图；
图8为本实用新型的快插前端子装置局部剖视图；
图9为本实用新型的排出装置结构示意图。
具体实施方式
结合图1-9，本实用新型的弹夹式FPC连接器自动组装生产线，其包括：包括第一工作台19、第二工作台13和第三工作台14，第一工作台19上依次设置有排列主体装置1 和快插前端子装置2，第二工作台13上依次设置有快插后端子装置3和插装盖子装置4，第三工作台14依次设置有快插盖子耳扣装置5和排出装置6，其中，排列主体装置1和插装盖子装置4结构原理相同，快插前端子装置2分别和快插后端子装置3、快插盖子耳扣装置5结构原理相同，排列主体装置1、快插前端子装置2、快插后端子装置3、插装盖子装置4、快插盖子耳扣装置5和排出装置6分别与弹夹料盘12相配合。本实用新型的弹夹式FPC连接器装配流程如图2所示，前端子8、后端子9、盖子10和盖子耳扣11依次按图示箭头插装到主体7中。本实用新型采用一种类似弹夹料盘12的定位料盘，如图3所示，每个弹夹料盘12装载280个工件(35列，8行)，通过转移弹夹料盘12、排列主体装置1、快插前端子装置2、快插后端子装置3、插装盖子装置4、快插盖子耳扣装置5和排出装置6，实现工件的转移、定位、组装。
本实用新型通过弹夹料盘12串联起了排列主体装置1、快插前端子装置2、快插后端子装置3、插装盖子装置4、快插盖子耳扣装置5和排出装置6，实现了工件在不同装置间的移动和快速高效地定位、组装成FPC连接器的生产线，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本；此外，本实用新型结构紧凑，拆卸维修方便，工艺流程简单，生产线稳定性好。
具体地，排列主体装置1包括第一线性模组101、第二线性模组102、第一电机103、第一弹夹夹具104、第二电机105、第一上料滑道106、第一推杆107、第一气缸108、第一支架109、第一滑动导轨110和第一振动盘111，第一电机103与第一线性模组101驱动连接，第二线性模组102可移动地设置在第一线性模组101上，且第一线性模组101和第二线性模组102垂直固定连接，第二线性模组102与第二电机105驱动连接，第一弹夹夹具104可移动地设置在第二线性模组102的滑块上，且第一弹夹夹具104与弹夹料盘12 夹紧配合，弹夹料盘12与第一推杆107垂直接触配合，第一推杆107滑动地设置在第一滑动导轨110上，且第一推杆107与第一气缸108相连接，第一气缸108和第一滑动导轨 110分别设置在第一支架109上，第一支架109和第一线性模组101分别设置在第一工作台19上，第一滑动导轨110前端通过第一上料滑道106与第一振动盘111相连接，第一振动盘111设置在第一工作台19上。本实用新型中，空弹夹料盘12水平装入第一弹夹夹具104中，主体7通过振动盘整理，连续排列进入第一上料滑道106，当有主体7到达第一滑动导轨110时，第一气缸108推动第一推杆107将主体7插入弹夹料盘12中，然后第一线性模组101、第二线性模组102两轴运动平台将弹夹料盘12移动到下一个位置。插装主体位置顺序按连续S形变化，使弹夹料盘12快速装载280个主体7后，由人工取出弹夹料盘12，并转移至插装前端子装置2中。
具体地，快插前端子装置2包括第三电机201、第三线性模组202、第二弹夹夹具203、第三气缸211、第一气缸座214、第二滑动导轨215、支座216、进料机构15、夹紧机构 16、切断机构17和去除废料机构18，进料机构15设置在支座216上，且进料机构15分别与夹紧机构16、切断机构17相配合，夹紧机构16设置在第一气缸座214上，第一气缸座214滑动地设置在第二滑动导轨215上，且第一气缸座214与第三气缸211的气缸杆相连接，第三气缸211和第二滑动导轨215分别固设在支座216上，切断机构17设置在支座216底部，且与夹紧机构16相配合，去除废料机构18设置在支座216和第三线性模组 202之间，第三线性模组202设置在第一工作台19上，且与第三电机201驱动连接，第二弹夹夹具203滑动地设置在第三线性模组202的滑块上，弹夹料盘12与第二弹夹夹具203 夹紧配合。具体地，进料机构15包括电机座218、第四电机209、上料盘217和第二上料滑道220，电机座218设置在支座216上，第四电机209固设在电机座218上，且第四电机209的转轴穿过电机座218与上料盘217相连接，上料盘217与第二上料滑道220里的前端子编带转动配合，第二上料滑道220设置在支座216上。具体地，夹紧机构16包括第一销204、第二销205、第二气缸206、压紧块207、压紧杠杆208、第三销210，压紧块207可沿第一气缸座214竖直方向移动地与第二上料滑道220相配合，且压紧块207通过第一销204与压紧杠杆208一端相连接，压紧杠杆208中部通过第二销205与第一气缸座214转动连接，压紧杠杆208另一端通过第三销210与第二气缸206的气缸杆转动连接，第二气缸206固设在第一气缸座214上。具体地，切断机构17包括第四气缸212、支柱 219、第四销222、裁切杠杆223、杠杆支座224、第五销225、第六销226和裁切杆229，支座216通过支柱219与第四气缸212相连接，第四气缸212的气缸杆通过第四销222与裁切杠杆223一端转动连接，裁切杠杆223中部通过第五销225与杠杆支座224相连接，杠杆支座224固设在支座216上，裁切杠杆223另一端通过第六销226与裁切杆229相连接，裁切杆229可滑动地设置在支座216内部，裁切杆229与压紧块207、第二上料滑道 220相配合。具体地，去除废料机构18包括第五气缸213、第二气缸座221、动导轨227 和切断块228，动导轨227设置在支座216上，切断块228滑动地设置在动导轨227上与第二弹夹夹具203相配合，且切断块228底端与第五气缸213相连接，第五气缸213固设在第二气缸座221上。本实用新型中，前端子编带进入第二上料滑道220，第四电机209 驱动上料盘217旋转，上料盘217上的齿插入编带上的孔，使前端子编带运动。当前端子编带进给一段距离，第二气缸206通过压紧杠杆208推动压紧块207向下运动，夹紧前端子编带。然后，第四气缸212通过裁切杠杆223带动裁切杆229向下运动，裁切出固定长度的端子编带。然后第三气缸211推动第一气缸座214向弹夹料盘12运动，将裁切出的一段端子插入弹夹料盘12中的对应主体7。然后第五气缸213推动推动切断块228向上运动，将端子末端的的编带废料去除。然后第三线性模组202带动弹夹料盘12向下移动，进行下一次插装。通过第三线性模组202带动弹夹料盘12位移不同的距离，实现弹夹料盘12中8行工件的端子插装。最后人工将弹夹料盘12转移至快插后端子装置3中。
本实用新型中，快插后端子装置3与快插前端子装置2原理相同，结构相似，通过弹夹料盘12插入弹夹夹具的方向不同实现后端子9插入主体7的方向不同。插装盖子装置4 与排列主体装置1原理相同，结构相似，通过两轴运动平台使弹夹料盘12沿S形移动对应的距离，实现280个工件的插装盖子10工序。插装耳扣装置5与快插前端子装置2原理相同，结构相似，由于一个主体7只需插装两个耳扣11，通过线性模组带动弹夹料盘 12竖直运动相应距离，插装16次完成280个工件的插装耳扣11工序。
具体地，排出装置6包括第三气缸座601、第三滑动导轨602、第六气缸603、连接件 604、排出爪605、第三弹夹夹具606、收集盒607和滑块608，第三气缸座601设置在第三工作台14上，第六气缸603固设在第三气缸座601上，且第六气缸603通过连接件604 与排出爪605相连接，连接件604和排出爪605分别固设在滑块608上，滑块608滑动地设置在第三滑动导轨602上，第三滑动导轨602设置在第三气缸座601上，排出爪605下方设置有第三弹夹夹具606，第三弹夹夹具606与弹夹料盘12相夹紧，弹夹料盘12与排出爪605相配合，第三弹夹夹具606设置在收集盒607上方，收集盒607设置在第三工作台14上。完成前5个工序的工件通过弹夹料盘12人工转移到排出装置6中，弹夹料盘12 装入第三弹夹夹具606。第六气缸603推动排除爪605向下运动，280个爪将弹夹料盘12 中的280个工件同时推出，落入收集盒607中。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。