一种线束端子自动铆接装置的制作方法

本实用新型属于电源线生产设备技术领域，具体涉及一种线束端子自动铆接装置。

背景技术：

电源线缆生产需要经过剥护套、刷线、分色、分线、剥切、压接等工序，其中，在压接工序中，需要将剥离护套后露出铜线的线束端子与插座的支脚铆接处进行铆接，将线束与插脚连接。现有的压接中，利用铆接设备对插头的插脚逐个的与线束进行铆接，铆接的效率低，且铆接的精度差，产品合格率低，并且现有铆接设备的结构复杂，与电源线缆生产线上的其他配合不易配合，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种线束端子自动铆接装置，铆接效率高，铆接精度高，提高产品的合格率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种线束端子自动铆接装置，包括底板、底板上的铆接机构，所述的铆接机构包括底板上竖直设置的立板、立板上的铆接模具、铆压机，立板上设有可上下滑动的上刀座、下刀座，上刀座设有向下的上刀，下刀座设有向上的下刀，上刀、下刀上对应位置处设有对插头火线支脚、零线支脚处进行铆接的铆压齿、铆压槽结构，下刀上设有两个水平的可相对移动的左刀、右刀，左刀、右刀相对的前端延伸至下刀中部设置的铆接槽处，且左刀、右刀前端设有对插头地线支脚处进行铆接的铆压齿、铆压槽结构，左刀、右刀的后端由下刀座上设置的水平块驱动，上刀座左右两侧设有迫使两水平块相互靠近的斜压块，斜压块内侧面与水平块外侧面通过斜面配合，斜压块下移迫使水平块推动左刀、右刀相互靠近，所述的铆压机通过支板设置在铆接模具的上部，铆压机向下的输出端连接上刀座，底板上对应下刀座底部两侧处设有水平移动的顶块，顶块前端面与下刀座侧面通过斜面配合，顶块后侧设有水平伸缩部件，顶块前移迫使下刀座上移，水平伸缩部件与铆压机同步运转，底板上对应铆接模具后侧处设有为铆接模具供应插头的供料单元，插头的三个支脚同时铆接，铆接精度高、效率高，极大的提高生产效率。

进一步的，所述的下刀上处于铆接槽两侧处设有向上凸出的铆压齿，所述的下刀上对应位置处设有与铆压齿结合吻合的铆压槽，所述的右刀前端设有铆压齿，所述的左刀前端设有铆压槽，所述的铆压齿端面为向内的弧线凹面，所述的铆压槽槽底面由两个内凹弧面构成，两弧面在铆压槽中间相接形成向外的凸起部，铆压齿、铆压槽的结构提高铆接的精度。

进一步的，所述的下刀上设有容置左刀、右刀的水平腔，左刀、右刀与水平腔滑动配合，两水平块与下刀间设有使水平块复位的复位弹簧。

进一步的，所述的供料单元包括夹取插头的取料机构，将取料机构处的插头送至上刀、下刀合刀处的送料机构，送料机构处于取料机构前侧下部，送料机构包括送料座、送料座上夹取插头的送料臂，送料座上设有将送料臂由竖直状转动至水平状的送料旋转气缸，送料座后侧设有驱动送料座前移的送料前后气缸，送料座与底板滑动配合，送料臂常态下为竖直状态，常态下，送料臂上端延伸至取料机构处，所述的取料机构包括取料座、取料座上的夹取插座的气动夹爪、将取料座拉送至送料臂上侧的取料前后气缸，且取料机构、送料机构与铆接机构配合紧密，插头夹取后，先调整插头姿态，再送至合刀处铆接，促使提高铆接的精度，取料机构设置在送料结构后侧上部，充分利用了铆接机构后侧的空间，减小本机构的占地面积，提高空间的利用率，插头的取料、送料、铆接动作一气呵成，铆接精度高，极大的提高生产效率。

进一步的，所述的送料臂前端设有与插座插针配合的插孔，插针插入插孔内实现插座在送料臂上的固定，送料臂转至水平后与上刀、下刀合刀处处于同一高度。

进一步的，所述的底板上设有将取料座支撑在送料机构后侧上部的支架，所述的取料座包括取料板、取料板上的竖向板，取料板上设有控制竖向板上下位置的竖向气缸，所述的气动夹爪固定在竖向板上，竖向板上设有控制气动夹爪水平转动的转动气缸，支架上设有横板，取料板与横板滑动配合，所述的取料前后气缸设置的横板处。

进一步的，所述的上刀座上于上刀前侧处设有向下的压线板。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，插头的三个支脚同时铆接，铆接精度高、效率高，取料、送料相互配合，且取料机构、送料机构与铆接机构配合紧密，插头夹取后，先调整插头姿态，再送至合刀处铆接，促使提高铆接的精度，取料机构设置在送料结构后侧上部，充分利用了铆接机构后侧的空间，减小本装置的占地面积，提高空间的利用率，插头的取料、送料、铆接动作一气呵成，铆接精度高，极大的提高生产效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的去掉支板后的侧视图。

图3为本实用新型中铆接模具处的前视图。

图4为本实用新型中铆接模具处的立体图。

图5为本实用新型的中上刀、下刀处的局部放大示意图。

图6为本实用新型中左刀、右刀处的截面示意图。

图7为本实用新型的中取料机构、送料机构处的立体图。

图8为图7的侧视图。

图9为本实用新型中气动夹爪处的前视图。

图10为本实用新型一种实施方式中压线板处的示意图。

其中：1为底板，2为立板，3为铆压机，31为支板，4为上刀座，5为下刀座，6为上刀，7为下刀，71为铆接槽，72为水平腔，8为铆压齿，9为铆压槽，91为凸起部，10为左刀，11为右刀，12为水平块，121为复位弹簧，13 为斜压块，14为顶块，141为伸缩气缸，15为送料座，151为送料臂，152为送料旋转气缸，153为送料前后气缸，16为气动夹爪，161为取料前后气缸，162 为支架，163为取料板，164为竖向板，165为竖向气缸，166为转动气缸，167 为横板，17为压线板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：参照图1-图9，一种线束端子自动铆接装置，包括底板1、底板1 上的铆接机构，铆接机构包括底板1上竖直设置的立板2、立板2上的铆接模具、铆压机3，立板2上设有可上下滑动的上刀座4、下刀座5，上刀座4、下刀座5通过各自背面设置的滑块与立板2前端面设置的竖向滑轨滑动配合，上刀座4中部设有向下的上刀6，下刀座5中部设有向上的下刀7，上刀6、下刀7上下相对，下刀7上端中部处设有关于其中间左右对称的铆压齿8，上刀6下端对应位置处设有与铆压齿8结构吻合的铆压槽9，上刀6、下刀7处的铆压槽、铆压齿对插头的火线支脚、零线支脚与线束端子进行铆接，铆压槽9的槽底面由两个内凹弧面构成，两弧面在铆压槽中间相接形成向外的凸起部91，铆压齿8前端端面为向内的弧线凹面，上刀6、下刀7合刀，铆压齿8、铆压槽将处于其内的插针支脚与线束铆接在一起，铆压槽9的凸起部91与插针支脚铆接结构的开口处相对，使铆接后，该处形成B型结构，插针支架的铆接结构两端变形一致，保证与线束端子的有效铆接，提高铆接精度，下刀7上设有两个水平的可相对移动的左刀10、右刀11，左刀10、右刀11相对的前端延伸至下刀7中间设置的铆接槽71处，铆接槽71由下刀 7前端面贯穿至后端面，插座放置后，插座的地线支脚处于铆接槽71内，右刀11 前端为铆压齿8，左刀10前端设有铆压槽9，左刀10、右刀11前端与地线支脚处的铆接结构相对，对地线支脚处进行铆接，下刀7上设有水平的容置左刀10、右刀11的水平腔72，左刀10、右刀11与水平腔71滑动配合，下刀座5对应上左刀10、右刀11的后端设置有水平块12，左刀10、右刀11的后端固定在水平块12上，且水平块12与下刀7的侧面间设有使水平块12复位的复位弹簧121，上刀座4左右两侧对应水平块12处设有向下的斜压块13，斜压块13相对的内侧面与水平块12的外侧面通过斜面结构配合，上刀座4向下运动，斜压块13通斜面迫使水平块12推动左刀10、右刀11向内运动、合刀，铆压机3通过支板31设置在铆接模具的上部，铆压机3向下的输出端连接上刀座4，底板1上对应下刀座底5部两侧处设有水平移动的顶块14，顶块14前端面与下刀座5的侧面通过斜面配合，顶块14后侧设有伸缩气缸141，伸缩气缸141控制钉块4前移，顶块14前移迫使下刀座5上移，上刀座4、下刀座5相对移动，上刀6、下刀7合刀，同时左刀10、右刀11合刀，同时合刀，使三头插座的三个直接与线束端子同时铆接，铆接的精度高，效率高，伸缩气缸141与铆压机3同步运作，合刀铆接后，上刀座、下刀座在铆压机、伸缩气缸的作用下复位，左刀、右刀在复位弹簧的作用下自动复位，为下一次铆接做准备。

底板1上对应铆接机构后部处设有为铆接机构供料的供料单元，供料单元包括设置在立板后侧的送料机构、送料机构后侧上部的取料机构，送料机构包括送料座15、送料座15上夹取插头的送料臂151，送料座15上设有将送料臂 151由竖直状转动至水平状的送料旋转气缸152，送料座15后侧设有驱动送料座15前移的送料前后气缸153，送料座15底部与底板1滑动配合，送料臂151 常态下为竖直状态，常态下，送料臂151上端延伸至取料机构处，送料臂151 前端设有固定插座的插孔，孔插的结构、插孔的分布位置与插头的插针吻合，取料机构将夹取的插头放置到送料臂151前端，插头的插针插入插孔内，送料旋转气缸152控制送料臂151由竖直态转动至水平态，转至水平态后，插头的高度与上刀、下刀合刀处高度一致，送料前后气缸153控制送料座15前移，使送料臂151前端的插头恰好处于合刀处，插头与线束铆接完成后，送料机构自动复位并进行再一次的送料操作，送料机构与铆接机构间的配合结构可控，通过送料前后气缸可控制前后送料行程，使整个装置的可操作空间利用率高。

取料机构包括取料座、取料座上的夹取插座的气动夹爪16、将取料座拉送至送料臂上侧的取料前后气缸161，底板1上设有将取料座支撑在送料机构后侧上部的支架162，取料座包括取料板163、取料板163上设有竖向板164，取料板163上设有控制竖向板164上下位置的竖向气缸165，竖向板164固定在竖向气缸165的输出端上，竖向板164上设有可水平回转的转动气缸166，回转气缸 166的输出端向下，且气动夹爪16固定在回转气缸166的输出端上，支架162 上设有横板167，取料板163与横板167滑动配合，取料前后气缸161沿本机构的前后方向设置的横板167上，气动夹爪16夹住插头后，回转气缸166将气动夹爪16调整到合适的方向，调整插头的姿态，竖向气缸165控制竖向板164的上下动作，夹取插座后上升，调整姿态后，取料前后气缸161拉动取料板前移，前移至送料臂151上部，竖向板164下降，气动夹爪16上的插头落至送料臂151 上，取料、送料相互配合，插头夹取后，先调整插头姿态，再送至合刀处铆接，促使提高铆接的精度，取料机构设置在送料结构后侧上部，充分利用了铆接机构后侧的空间，减小本机构的占地面积，提高利用率，插头的取料、送料、铆接动作一气呵成，铆接精度高，铆接效率高，配合电气单元可自动化操作。

实施例2：参照图1-图10，一种线束端子自动铆接装置，包括底板1、底板1 上的铆接机构，铆接机构包括底板1上竖直设置的立板2、立板2上的铆接模具、铆压机3，立板2上设有可上下滑动的上刀座4、下刀座5，上刀座4、下刀座5通过各自背面设置的滑块与立板2前端面设置的竖向滑轨滑动配合，上刀座4中部设有向下的上刀6，下刀座5中部设有向上的下刀7，上刀6、下刀7上下相对，下刀7上端中部处设有关于其中间左右对称的铆压齿8，上刀6下端对应位置处设有与铆压齿8结构吻合的铆压槽9，上刀6、下刀7处的铆压槽、铆压齿对插头的火线支脚、零线支脚与线束端子进行铆接，铆压槽9的槽底面由两个内凹弧面构成，两弧面在铆压槽中间相接形成向外的凸起部91，铆压齿8前端端面为向内的弧线凹面，上刀6、下刀7合刀，铆压齿8、铆压槽将处于其内的插针支脚与线束铆接在一起，铆压槽9的凸起部91与插针支脚铆接结构的开口处相对，使铆接后，该处形成B型结构，插针支架的铆接结构两端变形一致，保证与线束端子的有效铆接，提高铆接精度，下刀7上设有两个水平的可相对移动的左刀10、右刀11，左刀10、右刀11相对的前端延伸至下刀7中间设置的铆接槽71处，铆接槽71由下刀 7前端面贯穿至后端面，插座放置后，插座的地线支脚处于铆接槽71内，右刀11 前端为铆压齿8，左刀10前端设有铆压槽9，左刀10、右刀11前端与地线支脚处的铆接结构相对，对地线支脚处进行铆接，下刀7上设有水平的容置左刀10、右刀11的水平腔72，左刀10、右刀11与水平腔71滑动配合，下刀座5对应上左刀10、右刀11的后端设置有水平块12，左刀10、右刀11的后端固定在水平块12上，且水平块12与下刀7的侧面间设有使水平块12复位的复位弹簧121，上刀座4左右两侧对应水平块12处设有向下的斜压块13，斜压块13相对的内侧面与水平块12的外侧面通过斜面结构配合，上刀座4向下运动，斜压块13通斜面迫使水平块12推动左刀10、右刀11向内运动、合刀，铆压机3通过支板31设置在铆接模具的上部，铆压机3向下的输出端连接上刀座4，底板1上对应下刀座底5部两侧处设有水平移动的顶块14，顶块14前端面与下刀座5的侧面通过斜面配合，顶块14后侧设有伸缩气缸141，伸缩气缸141控制钉块4前移，顶块14前移迫使下刀座5上移，上刀座4、下刀座5相对移动，上刀6、下刀7合刀，同时左刀10、右刀11合刀，同时合刀，使三头插座的三个直接与线束端子同时铆接，铆接的精度高，效率高，伸缩气缸141与铆压机3同步运作，合刀铆接后，上刀座、下刀座在铆压机、伸缩气缸的作用下复位，左刀、右刀在复位弹簧的作用下自动复位，为下一次铆接做准备，上刀座4上于上刀6前侧处设有向下的压线板17，压线板17设有向下的对应三股线束端子的压线头，下刀座上对应处设有支线架(图中未画出)，压线板17随上刀6同步运动，在合刀时，向下压住线束端子，辅助定位线束端子定位，提高铆接的精度。

底板1上对应铆接机构后部处设有为铆接机构供料的供料单元，供料单元包括设置在立板后侧的送料机构、送料机构后侧上部的取料机构，送料机构包括送料座15、送料座15上夹取插头的送料臂151，送料座15上设有将送料臂 151由竖直状转动至水平状的送料旋转气缸152，送料座15后侧设有驱动送料座15前移的送料前后气缸153，送料座15底部与底板1滑动配合，送料臂151 常态下为竖直状态，常态下，送料臂151上端延伸至取料机构处，送料臂151 前端设有固定插座的插孔，孔插的结构、插孔的分布位置与插头的插针吻合，取料机构将夹取的插头放置到送料臂151前端，插头的插针插入插孔内，送料旋转气缸152控制送料臂151由竖直态转动至水平态，转至水平态后，插头的高度与上刀、下刀合刀处高度一致，送料前后气缸153控制送料座15前移，使送料臂151前端的插头恰好处于合刀处，插头与线束铆接完成后，送料机构自动复位并进行再一次的送料操作，送料机构与铆接机构间的配合结构可控，通过送料前后气缸可控制前后送料行程，使整个装置的可操作空间利用率高。

取料机构包括取料座、取料座上的夹取插座的气动夹爪16、将取料座拉送至送料臂上侧的取料前后气缸161，底板1上设有将取料座支撑在送料机构后侧上部的支架162，取料座包括取料板163、取料板163上设有竖向板164，取料板163上设有控制竖向板164上下位置的竖向气缸165，竖向板164固定在竖向气缸165的输出端上，竖向板164上设有可水平回转的转动气缸166，回转气缸 166的输出端向下，且气动夹爪16固定在回转气缸166的输出端上，支架162 上设有横板167，取料板163与横板167滑动配合，取料前后气缸161沿本机构的前后方向设置的横板167上，气动夹爪16夹住插头后，回转气缸166将气动夹爪16调整到合适的方向，调整插头的姿态，竖向气缸165控制竖向板164的上下动作，夹取插座后上升，调整姿态后，取料前后气缸161拉动取料板前移，前移至送料臂151上部，竖向板164下降，气动夹爪16上的插头落至送料臂151 上，取料、送料相互配合，插头夹取后，先调整插头姿态，再送至合刀处铆接，促使提高铆接的精度，取料机构设置在送料结构后侧上部，充分利用了铆接机构后侧的空间，减小本机构的占地面积，提高利用率，插头的取料、送料、铆接动作一气呵成，铆接精度高，铆接效率高，配合电气单元可自动化操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。