本实用新型涉及汽车零部件制备领域，具体涉及一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置。
背景技术：
ESC是一种汽车电子稳定控制系统，其是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
由于传感器的增加和自身数据传输的需求，汽车电子稳定控制系统的控制模块制备时，其接头内的pin针数量也极多，现有供给pin针的装置极大的拖延了组装效率，不利于快速发展。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，能够快速的供给pin针，并且效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，所述冲压供料机构包括供料平台，所述供料平台上平行设置有两个档边条，两个所述档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，所述供料避让孔上方设置有第一夹块，所述供料避让孔下方设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，所述移动载具与供料移动气缸连接。
进一步的，所述机械夹手包括取送平台，所述取送平台与旋转台之间设置有第一导向轨道和第一伸缩气缸，所述取送平台上设置有安装板，所述安装板上设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道上设置有间距滑动平台，所述安装板和间距滑动平台上均设置有pin针夹爪，所述间距滑动平台和安装板之间还设置有第二伸缩气缸。
进一步的，所述第一伸缩气缸为双轴气缸。
进一步的，两个所述机械夹手呈90度相交设置。
进一步的，所述冲压机构底部设置有缓冲机脚。
进一步的，所述档边条位于料带一侧的两个端部上均设置有避让倒角。
进一步的，所述供料平台上还设置有料带检测传感器。
本实用新型的有益效果：
本装置采用两个机械夹手进行取送料，并且在两侧边均设置冲压机构，因此当一个机械夹手在送料时，另一个机械夹手在取料，从而能够有效的缩短送料时间。
冲压供料机构能够通过第一夹块和第二夹块将料带夹持送料，通过移动的距离即可控制供料距离，因此即可保证冲压长度和精度，简单可靠；供料避让孔使得第一夹块和第二夹块能够在不移动料带的上下位置的情况下将料带进行平行移动，达到稳定的工料效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的冲压供料机构示意图；
图3是本实用新型的冲压供料机构侧视示意图；
图4是本实用新型的两个机械夹手示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图4所示，本实用新型的车身控制模块生产线上机械手取送料装置的一实施例，包括旋转台1，旋转台底部设置有旋转分度机构2，旋转台上设置有两个机械夹手3，旋转台两侧边上均设置有冲压机构4，通过旋转台的旋转，其中一个机械夹手在送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内取料，当送料结束时，取料也完成，因此旋转台旋转后可立刻进行送料工作，从而能够有效的缩短送料时间；
冲压机构一侧设置有料带供应机构，冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构5，冲压供料机构包括供料平台6，供料平台上平行设置有两个档边条7，两个档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔8，供料避让孔上方设置有第一夹块9，供料避让孔下方设置有第二夹块，第一夹块和第二夹块与夹持动力组件10连接并设置在移动载具11上，移动载具与供料移动气缸12连接，冲压供料机构能够通过第一夹块和第二夹块将料带夹持送料，通过移动的距离即可控制供料距离，因此即可保证冲压长度和精度，简单可靠；供料避让孔使得第一夹块和第二夹块能够在不移动料带的上下位置的情况下将料带进行平行移动，达到稳定的工料效果。
将两个机械夹手呈90度相交设置，结构较为合理，设备排布整齐，也便于维修维护和更换耗材。
机械夹手包括取送平台13，取送平台与旋转台之间设置有第一导向轨道14和第一伸缩气缸15，取送平台上设置有安装板16，安装板上设置有第二导向轨道17，第二导向轨道上设置有间距滑动平台18，安装板和间距滑动平台上均设置有pin针夹爪19，间距滑动平台和安装板之间还设置有第二伸缩气缸20，使用时，第一伸缩气缸动作，将取送平台推出或者拉回，而取送平台上的两个pin针夹爪能够将冲压机构内的pin针抓取，以及将抓取的pin针供给送料，由于冲压时pin针的位置与送料时位置不一致，因此采用间距滑动平台，在其上也安装pin针夹爪，抓取pin针后，通过第二伸缩气缸将间距滑动平台移动，从而达到需求的送料间距位置上，可满足一次供给两个pin针的效果，提高供料效率。
上述第一伸缩气缸为双轴气缸，有效提高了伸缩杆的长度，并且保证伸缩杆在气缸筒内的有效长度，因此可以伸出较长的长度而保证使用稳定性。
冲压机构底部设置有缓冲机脚21，具有减震效果，避免有害震动的传递。而档边条位于料带一侧的两个端部上均设置有避让倒角22，避免剐蹭到料带，导致pin针不良或者对冲压模具造成伤害。在供料的供料平台上还设置有料带检测传感器23，在料带使用结束后，能够及时报警，避免空载。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。