本实用新型涉及绕线机技术领域，具体是一种硅胶圈绕线机。
背景技术：
生活中电子元器件在工作过程和使用过程中大多需要连接电线线材，电线线材在企业工程进行生产时，需要卷绕成卷并扎线捆线后方可进行下一步运输，并且还需要测量长度，将电线线材按照规定的直径绕成线圈，再剪切成成品，目前，这些工作采用手工作业方式，使用人工绕线穿硅胶圈扎线，速度相当缓慢，企业需要安排多个工人在此岗位才能跟上生产进度，成本高，采用手工作业方式不仅占地面积大，占地空间广，而且需要做大量的准备工作，人工绕城的线圈不紧凑，不美观，标准性差，绕线质量参差不齐，成品的性能测试很难通过，效率低下，而传统的全自动硅胶圈扎线机在工作时，工作时速大大的超过了人工穿扎，由人工将线材一头从夹线尾轮处穿过，绕到转台夹处卡住，由转台电机依靠转台同步轮带动绕线棒绕好线材，此时因为绕线各个部分在高速运转，用人工手送线材尾部，容易使手受伤，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种硅胶圈绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种硅胶圈绕线机，包括绕线机构、上硅胶圈机构以及抓料机构，绕线机构包括绕线棒、送尾端气缸、排位气缸、转台同步轮、转台电机、夹线尾轮、夹线尾铝块、夹线尾气缸以及送尾端直臂，绕线棒固定在固定板上，固定板底部通过连接轴连接转台同步轮，转台同步轮连接转台电机，转台电机固定在横板上，横板设于机架上，横板一侧设有排位气缸，排位气缸上部连接送尾端气缸，送尾端气缸连接送尾端直臂，送尾端直臂连接夹线尾气缸，夹线尾气缸连接夹线尾铝块，夹线尾铝块连接夹线尾轮，绕线机构一侧为上硅胶圈机构，上硅胶圈机构包括定位锥、定位锥气缸、定位锥导杆、顶硅胶圈气缸、顶硅胶圈限位气缸、下料导轨支架、送料导轨、下料气缸、挡板气缸、挡料气缸、上硅胶圈气缸、拉硅胶圈气缸、硅胶圈、拉硅胶圈滑块、夹具直线轴承、夹具导柱、夹具升降气缸、夹具连接板、振动盘、振动盘底板以及丝杆，定位锥连接定位锥气缸，定位锥气缸连接定位锥导杆，定位锥气缸连接竖板，竖板下部设有设有顶硅胶圈气缸，定位锥一侧为上硅胶圈气缸，上硅胶圈气缸固定在固定架上，固定架连接下料导轨支架，下料导轨支架上部设有挡板气缸，挡板气缸上部设有下料气缸，下料导轨支架顶部设有挡料气缸，挡料气缸连接送料导轨，送料导轨端部连接振动盘，振动盘下部设有振动盘底板，振动盘底板下部连接丝杆，横板一侧通过夹具直线轴承连接夹具导柱，夹具导柱一侧为夹具升降气缸，夹具导柱底部连接夹具连接板，夹具导柱上部连接拉硅胶圈夹具，拉硅胶圈夹具连接夹具升降气缸，拉硅胶圈夹具通过滑轨连接拉硅胶圈滑块，拉硅胶圈滑块连接拉硅胶圈气缸，机架上部设有抓料机构，抓料机构包括抓线气缸导柱、抓线升降气缸、抓线滑块、抓线气缸连接板、抓线爪气缸、抓线爪、抓线电机皮带、抓线电机以及抓线电机同步轮，抓线气缸导柱连接上支撑板，抓线气缸导柱一侧为抓线升降气缸，抓线升降气缸连接抓线滑块，抓线升降气缸连接抓线气缸连接板，抓线气缸连接板连接抓线爪气缸，抓线爪气缸连接抓线爪，抓线气缸导柱上设有从动轮，从动轮通过抓线电机皮带连接抓线电机同步轮，抓线电机同步轮连接抓线电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述上硅胶圈机构外部设有防护罩。
作为本实用新型进一步的方案：所述顶硅胶圈气缸下部为顶硅胶圈限位气缸。
作为本实用新型进一步的方案：所述拉硅胶圈夹具上设有感应器。
作为本实用新型进一步的方案：所述下料导轨支架固定在横板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现绕线和上硅胶圈同时运作，采用夹线尾端送线，保证了稳定、高速、安全生产，能够节省大量时间，生产效率得到极大的提高，产品产量有保证，上料、绕线、送硅胶圈以及穿硅胶圈扎线等工作能够连贯进行，整个工作过程只需要一个操作人员进行操作，极大的降低了人工成本，设备占地面积节省2-3倍，扎线更加标准，扎线一致性更强，操作便捷，易于调整，采用外露式结构，易于维修养护，生产速度能够达到1500-1800条/小时。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构侧视图；
图3为上硅胶圈机构的部分结构正视图；
图4为上硅胶圈机构的部分结构侧视图；
图5为本实用新型的局部放大图。
图中：抓线气缸导柱1、抓线升降气缸2、抓线滑块3、抓线气缸连接板4、抓线爪气缸5、抓线爪6、线材7、绕线棒8、送尾端气缸9、排位气缸10、转台同步轮11、转台电机12、机架13、抓线电机皮带14、抓线电机15、抓线电机同步轮16、防护罩17、拉硅胶圈夹具18、夹线尾轮19、夹线尾铝块20、夹线尾气缸21、送尾端直臂22、定位锥23、定位锥气缸24、定位锥导杆25、顶硅胶圈气缸26、顶硅胶圈限位气缸27、下料导轨支架28、送料导轨29、下料气缸30、挡板气缸31、挡料气缸32、上硅胶圈气缸33、拉硅胶圈气缸34、感应器35、硅胶圈36、拉硅胶圈滑块37、夹具直线轴承38、夹具导柱39、夹具升降气缸40、夹具连接板41、振动盘42、振动盘底板43、丝杆44。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种硅胶圈绕线机，包括绕线机构、上硅胶圈机构以及抓料机构，绕线机构包括绕线棒8、送尾端气缸9、排位气缸10、转台同步轮11、转台电机12、夹线尾轮19、夹线尾铝块20、夹线尾气缸21以及送尾端直臂22，绕线棒8固定在固定板上，固定板底部通过连接轴连接转台同步轮11，转台同步轮11连接转台电机12，转台电机12固定在横板上，横板设于机架13上，横板一侧设有排位气缸10，排位气缸10上部连接送尾端气缸9，送尾端气缸9连接送尾端直臂22，送尾端直臂22连接夹线尾气缸21，夹线尾气缸21连接夹线尾铝块20，夹线尾铝块20连接夹线尾轮19，绕线机构一侧为上硅胶圈机构，上硅胶圈机构外部设有防护罩17，上硅胶圈机构包括定位锥23、定位锥气缸24、定位锥导杆25、顶硅胶圈气缸26、顶硅胶圈限位气缸27、下料导轨支架28、送料导轨29、下料气缸30、挡板气缸31、挡料气缸32、上硅胶圈气缸33、拉硅胶圈气缸34、感应器35、硅胶圈36、拉硅胶圈滑块37、夹具直线轴承38、夹具导柱39、夹具升降气缸40、夹具连接板41、振动盘42、振动盘底板43以及丝杆44，定位锥23连接定位锥气缸24，定位锥气缸24连接定位锥导杆25，定位锥气缸24连接竖板，竖板下部设有设有顶硅胶圈气缸26，顶硅胶圈气缸26下部为顶硅胶圈限位气缸27，定位锥23一侧为上硅胶圈气缸33，上硅胶圈气缸33固定在固定架上，固定架连接下料导轨支架28，下料导轨支架28上部设有挡板气缸31，挡板气缸31上部设有下料气缸30，下料导轨支架28顶部设有挡料气缸32，挡料气缸32连接送料导轨29，送料导轨29端部连接振动盘42，振动盘42下部设有振动盘底板43，振动盘底板43下部连接丝杆44，下料导轨支架28固定在横板上，横板一侧通过夹具直线轴承38连接夹具导柱39，夹具导柱39一侧为夹具升降气缸40，夹具导柱39底部连接夹具连接板41，夹具导柱39上部连接拉硅胶圈夹具18，拉硅胶圈夹具18连接夹具升降气缸40，拉硅胶圈夹具18通过滑轨连接拉硅胶圈滑块37，拉硅胶圈滑块37连接拉硅胶圈气缸34，拉硅胶圈夹具18上设有感应器35，机架13上部设有抓料机构，抓料机构包括抓线气缸导柱1、抓线升降气缸2、抓线滑块3、抓线气缸连接板4、抓线爪气缸5、抓线爪6、抓线电机皮带14、抓线电机15以及抓线电机同步轮16，抓线气缸导柱1连接上支撑板，抓线气缸导柱1一侧为抓线升降气缸2，抓线升降气缸2连接抓线滑块3，抓线升降气缸2连接抓线气缸连接板4，抓线气缸连接板4连接抓线爪气缸5，抓线爪气缸5连接抓线爪6，抓线气缸导柱1上设有从动轮，从动轮通过抓线电机皮带14连接抓线电机同步轮16，抓线电机同步轮16连接抓线电机15。
本实用新型工作时，固定板底部通过连接轴连接转台同步轮11，转台同步轮11连接转台电机和转盘转台棍同步转动，横板一侧设有排位气缸10，排位气缸10控制送尾端上下移动的，排位气缸10上部连接送尾端气缸9，送尾端气缸9控制夹线尾部分伸缩的，送尾端直臂22连接夹线尾气缸21，夹线尾气缸21控制夹线尾轮张开、合拢，夹线尾铝块20连接夹线尾轮19，夹线尾轮19夹住线材尾部，送到绕线区域，起到保护手不受伤的作用，上硅胶圈机构外部设有防护罩17，防护罩17保护操作员不被上硅胶圈部分气缸伤到，且可接住从上空放下绕好的线材7，使其滑落到装线材7的框里，定位锥23套送硅胶圈，定位锥23顶端做了个十字缝隙，便于拉硅胶圈的钩子拉着硅胶圈张开，定位锥气缸24连接定位锥导杆25，定位锥导杆25辅助顶硅胶圈气缸、顶硅胶圈限位气缸移动的，竖板下部设有设有顶硅胶圈气缸26，顶硅胶圈气缸26将硅胶圈从定位锥顶端推出，上硅胶圈气缸：将槽内的硅胶圈连同挡板气缸整个部分推送到定位锥的前方，顶硅胶圈气缸26下部为顶硅胶圈限位气缸27，顶硅胶圈限位气缸27限定顶硅胶圈气缸的行程，挡板气缸31上部设有下料气缸30，下料气缸30控制一个一个的硅胶圈落到指定的槽内，不至于定位锥来取硅胶圈时同时套2个上去，挡板气缸挡住槽内的硅胶圈在移动过程中不掉落，拉硅胶圈气缸：一共4个，分对角分布，起张开硅胶圈的作用，挡料气缸32连接送料导轨29，振动盘内的硅胶圈通过送料导轨29被送到机器上，挡料气缸32控制下料导轨内的硅胶圈循序掉落到下料气缸上，感应器感应硅胶圈是否到位并被拉开，抓线气缸导柱1连接上支撑板，抓线气缸导柱1辅助抓线升降气缸上下移动，抓线气缸导柱1一侧为抓线升降气缸2，抓线升降气缸2控制抓线爪上下移动，抓线升降气缸2连接抓线滑块3，抓线滑块3帮助抓线爪左右移动，抓线气缸连接板4连接抓线爪气缸5，抓线爪气缸5控制抓线爪子张开、合拢，振动盘放硅胶圈，并输送硅胶圈，抓线爪气缸5连接抓线爪6，抓线爪6抓取产品，从动轮通过抓线电机皮带14连接抓线电机同步轮16，抓线电机皮带14控制取线爪整个组成部分的左右移动，抓线电机同步轮16连接抓线电机15，抓线电机15带动抓线电机皮带转动，硅胶圈36穿在绕好的线材上的，起到捆绑线材的作用，当使用时，操作人员将线材7一端从夹线尾轮穿过，绕到转台夹处卡住，转台电机启动，带动转台同步轮进行转动，进而带动绕线棒8绕好线材7，夹线尾轮收缩夹紧线材7另一端，通过夹线尾端直臂将线材7尾部送至绕线棒8处，抓料升降气缸启动，带动抓线爪抓取线材7，抓取时抓线气缸导柱下降，沿着抓料导轨滑动并套上张开的硅胶圈冲到防护罩17上部，松开取料爪，将绕好套好硅胶圈的线材7放下，落入防护罩17上，通过设置振动盘在急剧匀速的震动中将一个个硅胶圈紧挨着送入送料导轨内，挡料气缸挡住后面的硅胶圈，下料气缸和挡板气缸各控制住一个硅胶圈，上硅胶圈气缸将挡板气缸控制的硅胶圈向前推送到定位锥23前方，挡板气缸后退，顶硅胶圈气缸推动定位锥向硅胶圈上穿，穿好硅胶圈后，上硅胶圈气缸返回到最初的位置准备推送下一个硅胶圈，顶硅胶圈气缸26后退带动定位锥23后退，后退到位后，上硅胶圈气缸33后退后，顶硅胶圈气缸26带动定位锥23再向前移动直至硅胶圈套在4个拉硅胶圈气缸的钩针上，拉硅胶圈气缸将硅胶圈张开，绕线机构将绕好的线材7送到硅胶圈处，本实用新型能够实现绕线和上硅胶圈同时运作，采用夹线尾端送线，保证了稳定、高速、安全生产，能够节省大量时间，生产效率得到极大的提高，产品产量有保证，上料、绕线、送硅胶圈以及穿硅胶圈扎线等工作能够连贯进行，整个工作过程只需要一个操作人员进行操作，极大的降低了人工成本，设备占地面积节省2-3倍，扎线更加标准，扎线一致性更强，操作便捷，易于调整，采用外露式结构，易于维修养护，生产速度能够达到1500-1800条/小时。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。