1.一种抓取装置，包括若干个抓取机构，所述抓取机构设置在工作面上，其特征在于：所述抓取机构包括第一电机、第二电机和吸杆，所述第一电机与所述第二电机连接，所述第二电机与所述吸杆连接；
所述吸杆其一端设置有吸头，其另一端与所述第二电机连接；
所述第二电机另一端用气管连接真空发生器；
所述第一电机是丝杆电机，所述第二电机是同心轴电机；
所述同心轴电机通过连接块套设在所述丝杆电机的丝杆上。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连接块朝向所述工作面一侧设置有导轨。
3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机之间设置有第一防撞块。
4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第二电机和所述吸杆之间设置有第二防撞块。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取装置上还设置有图像捕捉机构。
6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于：所述图像捕捉机构包括相机和光源。
7.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：相邻所述抓取机构之间相互平行的设置在所述工作面上。
8.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述工作面移动式的组装于外置机构上。