技术总结
本实用新型公开了一种抓取装置，包括若干个抓取机构，抓取机构设置在工作面上，抓取机构包括第一电机、第二电机和吸杆，第一电机与第二电机连接，第二电机与吸杆连接；吸杆其一端设置有吸头，其另一端与第二电机连接；第二电机另一端用气管连接真空发生器；第一电机是丝杆电机，第二电机是同心轴电机；同心轴电机通过连接块套设在丝杆电机的丝杆上。本装置中设置有丝杆电机和同心轴电机，吸杆的上下运动通过丝杆电机运转控制来完成，缩短了取放料时间，提升了定位精准度，空心轴旋转带动吸杆旋转，简化了整体结构，又使旋转的精度得到提高。
技术研发人员：周光杰
受保护的技术使用者：群沃电子科技（苏州）有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.05.03